博扬·内梅克
人员信息
优化列表
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2020年–今天
2024 [公元38年] 米哈尔·西蒙尼 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 :
机器人接触策略的分层学习。 机器人计算。 集成。 制造商。 86 : 102657 ( 2024 ) 2022 [公元37年] 米哈尔·西蒙尼 , 马特夫兹·马杰森·赫罗瓦特 , 萨索·德泽洛斯基 , 阿莱斯·乌德 , Bojan Nemec公司 :
从多模式数据确定程序集操作中的异常上下文。 传感器 22 ( 20 ) : 7962 ( 2022 ) [公元47年] 博扬·内梅克 , 马蒂亚·马夫萨尔 , 米哈尔·西蒙尼 , 马特夫兹·马杰森·赫罗瓦特 , 尤尔·斯卡拉巴 , 阿莱斯·乌德 :
集成可重构机器人工作单元,用于汽车行业的装配操作。 SII公司 2022 : 778-783 [i2] 乔兹·罗扎内克 , 博扬·内梅克 :
神经动力学运动原语——一项调查。 CoRR公司 abs/2208.01903 ( 2022 ) 2021 [公元36年] 米哈尔·西蒙尼 , 泰德·佩特里克 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 :
运动指导下增量政策细化方法分析。 J.智力。 机器人系统。 102 ( 1 ) : 5 ( 2021 ) [j35] 兹维兹丹·隆卡列维奇 , 安德烈·加姆斯 , 西蒙·雷伯塞克 , 博扬·内梅克 , 尤尔·斯卡拉巴 , 尤尔·斯科瓦尔克 , 阿莱斯·乌德 :
为视觉质量检查指定和优化机器人运动。 机器人计算。 集成。 制造商。 72 : 102200 ( 2021 ) [公元34年] 博扬·内梅克 , 安田贤一 , 阿莱斯·乌德 :
一种利用精整加工中功能冗余的虚拟机构方法。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 18 ( 4 ) : 2048-2060 ( 2021 ) [公元46年] 马蒂亚·马夫萨尔 , 米哈·德尼萨 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
基于递归神经网络的动态人-机器人协作意图识别。 ICAR公司 2021 : 208-215 [公元45年] 米哈尔·西蒙尼 , 米哈·德尼萨 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 :
一种用于人机协作迭代学习的新相位确定算法。 ICAR公司 2021 : 480-485 2020 [公元44年] Bojan Nemec公司 , 米哈尔·西蒙尼 , 阿莱斯·乌德 :
学习装配任务中的异常策略。 ICRA公司 2020 : 6521-6527
2010 – 2019
2019 [公元43年] 安德烈·加姆斯 , 西蒙·雷伯塞克 , 博扬·内梅克 , 尤尔·斯卡拉巴 , Rok Krhlikar公司 , 尤尔·斯科瓦尔克 , 阿莱斯·乌德 :
机器人学习提高生产力:自主提高机器人视觉质量检查的速度。 案例 2019 : 1275-1281 [公元42年] 米哈伊尔·西蒙尼 , 莱昂·兹拉杰帕 , 阿莱斯·乌德 , Bojan Nemec公司 :
从相应的拆卸任务中自主学习装配任务。 类人族 2019 : 230-236 [公元41年] 博扬·内梅克 , 米哈尔·西蒙尼 , 泰德·佩特里克 , 阿莱斯·乌德 :
通过递归回归和运动指导进行增量政策优化。 ICAR公司 2019 : 344-349 [公元40年] 乔齐卡·皮斯克 , 塞巴斯蒂安·斯拉杰帕 , 博扬·内梅克 , 马贾兹·米赫勒(Matjaz Mihelj) , 马尔科·穆尼赫 :
使用双手动触觉遥操作系统通过自适应触觉隧道优化任务性能。 RAAD公司 2019 : 329-336 2018 [公元33年] 博扬·内梅克 , Nejc Likar公司 , 安德烈·加姆斯 , 阿莱斯·乌德 :
人机合作,沿运动轨迹进行顺应性自适应。 自动。 机器人 42 ( 5 ) : 1023-1035 ( 2018 ) [公元32年] 蒂莫泰·加斯帕 , 博扬·内梅克 , 森本俊(Jun Morimoto) , 阿莱斯·乌德 :
弧长动态动作原语的技能学习和动作识别。 机器人自动。 系统。 100 : 225-235 ( 2018 ) [公元31年] 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 克里斯蒂安·施莱特 , 尼尔斯·万蒂亚 , 尤尔根·罗伊曼 , 大卫·马丁内斯·马丁内斯 , 吉利姆·阿莱尼亚 , 卡梅·托拉斯 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 杰里米·帕彭 , 西蒙·哈勒 , 朱斯特斯·皮亚特 , 诺伯特·克鲁格 :
教机器人装配任务的语义。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 48 ( 5 ) : 670-692 ( 2018 ) [公元39年] 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 , Sebastjan Slajpah先生 , 乔齐卡·皮斯库尔 , 阿莱斯·乌德 :
快速部署双手装配任务的高效PbD框架。 类人族 2018 : 166-173 [公元38年] Rok Pahic公司 , 兹维兹丹·隆卡列维奇 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 安德烈·加姆斯 :
潜在空间机器人技能学习中的用户反馈。 类人族 2018 : 270-276 [公元37年] 博扬·内梅克 , 安田贤一 , 纳撒内尔·穆伦尼克斯 , Nejc Likar公司 , 阿莱斯·乌德 :
通过使用虚拟机构方法演示和调整精加工操作进行学习。 ICRA公司 2018 : 7219-7225 [公元36年] 阿尔贾兹·克兰伯格 , 埃尔凡·沙赫里亚里 , 安德烈·甘斯 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 , 萨米·哈达丁 :
与变化环境交互的导纳耦合动态运动基元的被动迭代学习。 IROS公司 2018 : 6023-6028 2017 【j30】 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德烈·加姆斯 , 博扬·内梅克 , Dimitrios Chrysostomou公司 , 奥利·美臣 , 阿莱斯·乌德 :
机器人装配的定向轨迹和力-力矩剖面的一般化。 机器人自动。 系统。 98 : 333-346 ( 2017 ) [公元35年] 阿列克桑达尔·巴蒂尼察 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 , 米尔科·拉科维奇 , 安德烈·加姆斯 :
双手环境中的顺应动作原语。 类人族 2017 : 365-371 [公元34年] 米哈·德尼萨 , Bojan Nemec公司 , 阿莱斯·乌德 :
通过分层数据库搜索进行合作移动。 ICAR公司 2017 : 40-46 [公元33年] Bojan Nemec公司 , 莱昂·兹拉杰帕 , 阿莱斯·乌德 :
通过结合强化学习和智能控制打开车门。 ICAR公司 2017 : 222-228 [公元32年] 艾利斯·莫利纳 , 奥斯卡·拉扎罗 , 米盖尔·塞普尔克雷 , 哈维尔·戈扎尔维斯 , 安德烈亚·帕萨雷拉 , 提奥法尼斯·拉普蒂斯 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 马蒂恩·鲁克 , 弗兰齐斯卡·柯尔斯坦 , 埃尔克·穆伊 :
认知数字自动化的AUTOWARE框架和要求。 专业-VE 2017 : 107-117 [公元31年] 博扬·内梅克 , 米哈伊尔·西蒙尼 , 奈奇·利卡尔 , 阿莱斯·乌德 :
通过强化学习提高自适应迭代学习控制的性能。 IROS公司 2017 : 2192-2199 [公元30年] 阿列克桑达尔·巴蒂尼察 , 博扬·内梅克 , 何塞·桑托斯·维克托 , 安德烈·加姆斯 , 米尔科·拉科维奇 :
在双手环境中使用顺应运动原语概括任务模型。 ROBIO公司 2017 : 1967-1972 [i1] 阿列克桑达尔·巴蒂尼察 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 , 米尔科·拉科维奇 , 安德烈·加姆斯 :
双手册设置中的顺应运动基本要素。 CoRR公司 abs/1707.04629 ( 2017 ) 2016 [公元29年] 阿尔贾兹·克兰伯格 , Rok Piltaver公司 , 博扬·内梅克 , Matjaz游戏 , 阿莱斯·乌德 :
通过演示和积极探索学习装配约束。 Ind.机器人 43 ( 5 ) : 524-534 ( 2016 ) [公元28年] 安德烈·加姆斯 , 泰德·佩特里克 , 马丁·多 , 博扬·内梅克 , 森本俊(Jun Morimoto) , 塔米姆·阿斯福尔 , 阿莱斯·乌德 :
通过物理和视觉交互对周期性运动原语进行调整和指导。 机器人自动。 系统。 75 : 340-351 ( 2016 ) [公元27年] Rok Vuga公司 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
加快适应速度,以提高从用户演示中学习到的技能。 机器人 34 ( 12 ) : 2806-2822 ( 2016 ) [公元29年] 博扬·内梅克 , Nejc Likar公司 , 安德烈·加姆斯 , 阿莱斯·乌德 :
双手机器人的自适应人机合作方案。 方舟 2016 : 371-380 [公元28年] 博扬·内梅克 , Nejc Likar公司 , 安德烈·甘斯 , 阿莱斯·乌德 :
具有自适应刚度控制的双手动人机协作。 类人族 2016 : 607-613 [公元27年] 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德烈·加姆斯 , 博扬·内梅克 , 卡斯珀学校 , Dimitrios Chrysostomou公司 , 奥利·美臣 , 阿莱斯·乌德 :
将接触技能转移到新的环境条件。 类人族 2016 : 668-675 [公元26年] 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德烈·加姆斯 , Bojan Nemec公司 , 阿莱斯·乌德 :
单位四元数空间中定向运动的推广。 类人族 2016 : 808-813 [公元25年] 阿莱斯·乌德 , Rok Vuga公司 , 博扬·内梅克 , 森本俊(Jun Morimoto) :
动态运动原语的非线性缩放轨迹表示。 IROS公司 2016 : 4728-4735 2015 [公元26年] 票价J.Abu-Dakka , 博扬·内梅克 , 吉米·乔根森 , 蒂乌修斯·萨瓦里穆图 , 诺伯特·克鲁格 , 阿莱斯·乌德 :
调整与环境的身体接触中的操纵技能,使其符合部队的基本情况。 自动。 机器人 39 ( 2 ) : 199-217 ( 2015 ) [公元25年] Rok Vuga公司 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
通过定向探索性学习增强政策适应。 国际机器人学会 12 ( 三 ) : 1550028:1-1550028:18 ( 2015 ) [公元24年] 朱塞佩·卡蓬 , 博扬·内梅克 :
RAAD 2013年会议特刊前言-机器人。 机器人 33 ( 5 ) : 1033 ( 2015 ) [公元23年] 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 克里斯托弗·盖布 , 米尼娅·塔莫西纳岩 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 朱斯特斯·皮亚特 , 熊汉晨 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 德克卡夫 , 诺伯特·克鲁格 , 米尔科·瓦赫特 , 塔米姆·阿斯福尔 :
结构自举——一种新的生成机制,用于更快、更有效地获取行动知识。 IEEE传输。 自动。 门。 开发。 7 ( 2 ) : 140-154 ( 2015 ) [c24] Nejc Likar公司 , 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 , 安藤信戈 , 阿莱斯·乌德 :
使用迭代学习框架调整双手装配任务。 类人族 2015 : 771-776 【c23】 丹尼斯·福特 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
探索机器人运动的结构化空间,以自主增加动作知识。 ICAR公司 2015 : 252-258 [公元22年] 博扬·内梅克 , 泰德·佩特里克 , 阿莱斯·乌德 :
使用递归回归迭代学习控制器进行力自适应。 IROS公司 2015 : 2835-2841 2014 [公元22年] 票价J.Abu-Dakka , 博扬·内梅克 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 诺伯特·克鲁格 , 阿莱斯·乌德 :
通过人工演示和例外策略解决固定任务。 Ind.机器人 41 ( 6 ) : 575-584 ( 2014 ) [公元21年] 诺伯特·克鲁格 , 阿莱斯·乌德 , 亨利克·戈登·彼得森 , 博扬·内梅克 , 拉尔斯·彼得·埃勒基勒 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 吉米·艾莉森·雷茨 , 科尔斯汀·菲舍尔 , 安德斯·格伦特·巴赫 , 德克卡夫 , 哀号穆斯塔法 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 杰里米·帕彭 , 阿尔贾兹·克兰伯格 , 弗洛伦廷·沃尔格特 :
自动化装配过程快速设置技术。 昆士利希情报。 28 ( 4 ) : 305-313 ( 2014 ) [公元20年] 博扬·内梅克 , 泰德·佩特里克 , 扬·巴比奇 , Matej Supej公司 :
使用机器学习技术估计高山滑雪运动员的姿势。 传感器 14 ( 10 ) : 18898-18914 ( 2014 ) [公元19年] 安德烈·加姆斯 , 博扬·内梅克 , Auke Jan Ijspeert公司 , 阿莱斯·乌德 :
耦合运动基本体:与环境的交互和双手动任务。 IEEE传输。 机器人学 30 ( 4 ) : 816-830 ( 2014 ) 【c21】 安德烈·加姆斯 , 泰德·佩特里克 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
基于力反馈和人工指导交互的周期运动原语学习和调整。 类人族 2014 : 166-171 [公元20年] Rok Vuga公司 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
通过定向探索学习实现速度剖面优化。 类人族 2014 : 547-553 [第19条] 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 泰德·佩特里克 , 森本俊(Jun Morimoto) :
笛卡尔空间动态运动原语中的方向。 ICRA公司 2014 : 2997-3004 [第18条] Bojan Nemec公司 , 安德烈·甘斯 , 米哈·德尼萨 , 阿莱斯·乌德 :
通过使用动态运动原语和迭代学习的力自适应实现人机合作。 ROBIO公司 2014 : 1439-1444 2013 [公元18年] 博扬·内梅克 , Rok Vuga公司 , 阿莱斯·乌德 :
通过多次演示进行有效的感觉运动学习。 高级机器人 27 ( 13 ) : 1023-1031 ( 2013 ) [公元17年] 泰德·佩特里克 , 卢卡·佩特内尔 , 安德烈·加姆斯 , 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
滑雪机器人的导航方法。 国际机器人学会 10 ( 4 ) ( 2013 ) [第17条] 博扬·内梅克 , 票价J.Abu-Dakka , 巴里·里奇 , 阿莱斯·乌德 , 吉米·乔根森 , 蒂乌修斯·拉杰斯·萨瓦里穆图 , 乔夫罗伊 , 亨利克·戈登·彼得森 , 诺伯特·克鲁格 :
通过适应所需的力剖面,将装配操作转移到新工件姿势。 ICAR公司 2013 : 1-7 [第16条] 安德烈·加姆斯 , Bojan Nemec公司 , 莱昂·兹拉杰帕 , 米尔科·瓦赫特 , Auke Jan Ijspeert公司 , 塔米姆·阿斯福尔 , 阿莱斯·乌德 :
使用力反馈调节运动原语:与环境和双手任务的交互。 IROS公司 2013 : 5629-5635 [第15条] 蒂乌修斯·萨瓦里穆图 , Danny Liljekrans公司 , 拉尔斯·彼得·埃勒基勒 , 阿莱斯·乌德 , 博扬·内梅克 , 诺伯特·克鲁格 :
使用不确定抓取分析机器人实施例中的人类钉入孔执行。 RoMoCo公司 2013 : 233-239 2012 [公元16年] Bojan Nemec公司 , 阿莱斯·乌德 :
使用动态运动原语进行动作排序。 机器人 30 ( 5 ) : 837-846 ( 2012 ) [第14条] 博扬·内梅克 , 丹尼斯·福特 , Rok Vuga公司 , 米尼娅·塔莫西纳岩 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 阿莱斯·乌德 :
应用统计泛化确定运动基元强化学习的搜索方向。 类人族 2012 : 65-70 [c13] Nejc Likar公司 , 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
双臂操纵的虚拟机构方法。 ICINCO(2) 2012 : 321-326 2011 [公元15年] 小型Tamosiunaite , Bojan Nemec公司 , 阿莱斯·乌德 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 :
学习用机器人手臂浇灌,结合动态运动原语的目标和形状学习。 机器人自动。 系统。 59 ( 11 ) : 910-922 ( 2011 ) [第12条] 博扬·内梅克 , Rok Vuga公司 , 阿莱斯·乌德 :
利用以前的经验来约束机器人的感觉运动学习。 类人族 2011 : 727-732 [第11条] 泰德·佩特里克 , 博扬·内梅克 , 扬·巴比奇 , 莱昂·兹拉杰帕 :
滑雪机器人的多层控制。 IROS公司 2011 : 4832-4837 [第10条] 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 :
杯中球游戏机器人的强化学习。 ROBIO公司 2011 : 2682-2987 2010 [公元14年] 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 , 达米尔·奥姆森 :
基于MATLAB的机器人控制研究与教育设计环境。 模拟。 欧洲票据。 20 ( 3-4 ) : 55-66 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [j13] 莱昂·拉哈伊纳尔 , 安德烈·科斯 , 博扬·内梅克 :
滑雪机器人-非结构化环境中的设计、控制和导航。 机器人 27 ( 4 ) : 567-577 ( 2009 ) 【c9】 博扬·内梅克 , 米尼娅·塔莫西纳岩 , 弗洛伦丁·沃尔戈特 , 阿莱斯·乌德 :
通过探索和行动顺序调整任务。 类人族 2009 : 610-616 【c8】 博扬·内梅克 , 莱昂·拉哈伊纳尔 :
滑雪机器人的控制和导航。 IROS公司 2009 : 2321-2326 [第1页] 贾德兰·伦纳西奇 , 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 , 阿莱斯·乌德 , 扬·巴比奇 , 达米尔·奥姆森 , 伊戈尔·梅克贾维奇 :
J.Stefan研究所智能机器人的最新进展。 走向智能工程和信息技术 2009 : 235-245 2008 [公元12年] Bojan Nemec公司 , 莱昂·兹拉杰帕 :
用于定制精加工操作的机器人单元。 国际期刊计算。 集成。 制造商。 21 ( 1 ) : 33-42 ( 2008 ) 【c7】 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
使用虚拟机构方法的磨鞋单元。 ICINCO-RA(1) 2008 : 159-164 2007 [公元11年] 达米尔·奥姆森 , 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
应用于冗余机械臂的速度和/或加速度关节饱和补偿。 机器人自动。 系统。 55 ( 4 ) : 337-344 ( 2007 ) [公元10年] 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 , 达米尔·奥姆森 :
零空间和最小零空间控制算法的比较。 机器人 25 ( 5 ) : 511-520 ( 2007 ) 【c6】 阿莱斯·乌德 , 马西娅·莱利 , 博扬·内梅克 , 安德烈·科斯 , 塔米姆·阿斯福尔 , 程向阳 :
从动作示例库中综合目标导向的动作。 类人族 2007 : 115-121 2004 [公元9年] 达米尔·奥姆森 , 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
使用转矩和速度控制组合的移动机械手的自主运动。 机器人 22 ( 6 ) : 623-632 ( 2004 ) 2003 [j8] 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
冗余机械手在线避障的力策略。 机器人 21 ( 6 ) : 633-644 ( 2003 ) 【c5】 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
机器人溜溜球的控制策略。 IROS公司 2003 : 767-772 2002 [j7] 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
非结构化环境下冗余度机器人的力控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 49 ( 1 ) : 233-240 ( 2002 ) 【c4】 莱昂·兹拉杰帕 , 博扬·内梅克 :
冗余机械手在线避障的运动控制算法。 IROS公司 2002 : 1898-1903 2001 [j6] 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
基于最小零空间公式的非结构化环境下冗余机器人力控制实验。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 5 ( 5 ) : 263-268 ( 2001 ) 2000 [j5] Bojan Nemec公司 , 莱昂·兹拉杰帕 :
动态一致伪逆零空间速度控制。 机器人 18 ( 5 ) : 513-518 ( 2000 )
1990 – 1999
1998 【c3】 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
冗余度机器人力控制的实现。 IROS公司 1998 : 1314-1319 1997 【j4】 贾德兰·伦纳西奇 , 博扬·内梅克 :
冗余机械手次级空间中的最速下降优化。 Informatica(斯洛文尼亚) 21 ( 4 ) ( 1997 ) 1994 [j3] 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
具有环境刚度自适应补偿的工业机器人力控制。 Informatica(斯洛文尼亚) 18 ( 1 ) ( 1994 ) 1992 【c2】 博扬·内梅克 , 莱昂·兹拉杰帕 :
力控机械手的自适应控制——实现和实验结果。 ICRA公司 1992 : 1882-1888 1990 [注2] 佐兰·诺瓦科维奇 , 博扬·内梅克 :
使用滑动模式求解逆运动学问题。 IEEE传输。 机器人自动化。 6 ( 2 ) : 247-252 ( 1990 )
1980 – 1989
合著者索引
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