科林·德文
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2020年–今天
2023 [i18] 康斯坦蒂诺斯·布斯马利斯 , 朱利亚·维扎尼 , Dushyant Rao公司 , 科林·德文 , 亚历克斯·X·李 , 玛丽亚·巴扎 , 托多·达夫切夫 , 周玉祥 , 阿格里姆·古普塔 , 阿克希尔·拉朱 , 安托万·劳伦斯 , 克劳迪奥·范塔奇 , 瓦伦丁·达利巴德 , 马蒂娜·赞贝利 , 穆里洛·马丁斯 , Rugile Pevceviciute公司 , Michiel Blokzijl先生 , 米沙·丹尼尔 , 内森·巴切勒 , 托马斯·兰普 , 埃米利奥·帕里索托 , 康拉德·佐纳 , 斯科特·里德 , 塞尔吉奥·戈梅斯·科尔梅纳雷霍 , 乔恩·舒尔茨 , 阿巴斯·阿卜杜勒马利基 , 奥利弗·格罗斯 , Jean-Baptiste Regli女士 , 奥列格·苏什科夫 , 托马斯·罗斯 , 何塞·恩里克·陈 , 优素福·艾塔尔 , 戴夫·巴克 , 乔伊·奥尔蒂斯 , 马丁·里德米勒 , 约斯特·托比亚斯·斯普林伯格 , Raia Hadsell公司 , 弗朗西斯科·诺里 , 尼古拉斯·希斯 :
机器人猫:机器人操作的自我改进基础代理。 CoRR公司 abs/2306.11706 ( 2023 ) [i17] Open X.——体现协作 , 阿比谢克·帕达尔卡 , 橡子池 , 阿金基亚·贾因 , 亚历克斯·贝利 , 亚历山大·赫尔佐格 , 亚历克斯·伊尔潘 , 亚历山大·卡扎茨基 , 阿南特·拉吉 , 阿尼凯特·辛格 , 安东尼·布罗汉 , 安东宁·拉芬 , 阿扎安·瓦希德 , 本·伯吉斯·利默里克 , 比姆琼·金 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 布莱恩·伊彻 , 策武路 , 查尔斯·徐 , 切尔西-芬兰人 , 徐晨峰 , 程驰 , 黄晨光 , 克里斯汀·陈 , Chuer锅 , 《楚苑赋》 , 科林·德文 , 丹尼·德里斯 , Deepak Pathak公司 , 德鲁夫·沙阿 , 迪特尔·比切勒 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 多尔萨·萨迪格 , 爱德华·约翰斯 , 费德里科·塞奥拉 , 费霞 , 弗里克·斯图尔普 , 周高岳 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 高塔姆·萨尔霍特拉 , 葛燕 , 朱利奥·希亚维 , 格雷戈里·卡恩 , 郝苏 , 豪舒芳 , 郝晨石 , 海尼·本·阿莫尔 , 亨利克·克里斯滕森 , Hiroki Furuta公司 , 霍默·沃克 , 红洁芳 , 伊戈尔·莫达奇 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 等。 :
Open X-Embodiment:机器人学习数据集和RT-X模型。 CoRR公司 abs/2310.08864 ( 2023 ) 2022 [第15条] 亚历克斯·X·李 , 科林·德文 , 约斯特·托比亚斯·斯普林伯格 , 周玉祥 , 托马斯·兰普 , 阿巴斯·阿卜杜勒马利基 , 康斯坦蒂诺斯·布斯马利斯 :
如何花费你的机器人时间:基于视觉的机器人操作的桥接启动和离线强化学习。 IROS公司 2022 : 2468-2475 [i16] 亚历克斯·X·李 , 科林·德文 , 约斯特·托比亚斯·斯普林伯格 , 周玉祥 , 托马斯·兰普 , 阿巴斯·阿卜杜勒马利基 , 康斯坦蒂诺斯·布斯马利斯 :
如何花费你的机器人时间:基于视觉的机器人操作的桥接启动和离线强化学习。 CoRR公司 abs/2205.03353 ( 2022 ) 2021 [第14条] 查尔斯·孙 , 杰德泽·奥比克 , 科林·曼恩·德文 , 布莱恩·H·杨 , 阿披实古普塔 , 格伦·贝塞斯 , 谢尔盖·莱文 :
全自主现实世界强化学习及其在移动操作中的应用。 CoRL公司 2021 : 308-319 [第13条] 亚历克斯·X·李 , 科林·曼恩·德文 , 周玉祥 , 托马斯·兰普 , 康斯坦蒂诺斯·布斯马利斯 , 约斯特·托比亚斯·斯普林伯格 , 阿伦库马尔·拜拉文 , 阿巴斯·阿卜杜勒马利基 , 尼姆罗德·吉列迪 , 大卫·科希德 , 克劳迪奥·范塔奇 , 何塞·恩里克·陈 , 阿克希尔·拉朱 , Rae Jeong先生 , 迈克尔·纽内特 , 安托万·劳伦斯 , 斯特凡诺·萨利塞蒂 , 费德里科·卡萨里尼 , 马丁·里德米勒 , Raia Hadsell公司 , 弗朗西斯科·诺里 :
超越选择和放置:处理不同形状的机器人堆叠。 CoRL公司 2021 : 1089-1131 [第12条] 格伦·贝塞斯 , 丹尼尔·耿 , 科林·曼恩·德文 , 尼古拉斯·莱茵哈特 , 切尔西-芬兰人 , 迪内什·贾亚拉曼 , 谢尔盖·莱文 :
SMiRL:在不稳定环境中意外地最小化强化学习。 ICLR公司 2021 [第11条] 迪比亚·戈什 , 阿披实古普塔 , 阿什温·雷迪 , 贾斯汀·傅 , 科林·曼恩·德文 , 本杰明·艾森巴赫 , 谢尔盖·莱文 :
通过反复监督学习学习实现目标。 ICLR公司 2021 [第10条] 鲁道夫·科罗纳 , 弗里德 , 科林·德文 , 丹·克莱恩 , 特雷弗·达雷尔 :
用于作文教学跟随的模块化网络。 NAACL-HLT公司 2021 : 1033-1040 【i15】 查尔斯·孙 , 杰德泽赫·奥尔比克 , 科林·德文 , 布莱恩·H·杨 , 阿披实古普塔 , 格伦·贝塞斯 , 谢尔盖·莱文 :
ReLMM:仅使用车载传感器学习移动操作技能的实用RL。 CoRR公司 abs/2107.13545 ( 2021 ) [第14条] 亚历克斯·X·李 , 科林·德文 , 周玉祥 , 托马斯·兰普 , 康斯坦蒂诺斯·布斯马利斯 , 约斯特·托比亚斯·斯普林伯格 , 阿伦库马尔·拜拉文 , 阿巴斯·阿卜杜勒马利基 , 尼姆罗德·吉列迪 , 大卫·科希德 , 克劳迪奥·范塔奇 , 何塞·恩里克·陈 , 阿克希尔·拉朱 , Rae Jeong先生 , 迈克尔·纽内特 , 安托万·劳伦斯 , 斯特凡诺·萨利塞蒂 , 费德里科·卡萨里尼 , 马丁·里德米勒 , Raia Hadsell公司 , 弗朗西斯科·诺里 :
超越选择和放置:处理不同形状的机器人堆叠。 CoRR公司 abs/2110.06192 ( 2021 ) 2020 【b1】 科林·德文 :
机器人学习的组成性和模块性。 美国加州大学伯克利分校, 2020 [i13] 科林·德文 , Payam Rowghanian语 , 克里斯·维戈里托 , 威廉·理查兹 , 卡沙亚尔·罗哈尼曼内什 :
自我监督目标-有条件的选择和放置。 CoRR公司 abs/2008.11466 ( 2020 ) [i12] 鲁道夫·科罗纳 , 弗里德 , 科林·德文 , 丹·克莱恩 , 特雷弗·达雷尔 :
模块化改进了域外指令跟踪。 CoRR公司 abs/2010.12764 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c9】 王德全 , 科林·德文 , 蔡启智 , 渔民Yu , 特雷弗·达雷尔 :
以深度对象为中心的自动驾驶政策。 ICRA公司 2019 : 8853-8859 【c8】 王德全 , 科林·德文 , 蔡启智 , 菲利普·克雷亨布尔 , 特雷弗·达雷尔 :
用于自动驾驶的单目平面视图网络。 IROS公司 2019 : 2876-2883 【c7】 科林·德文 , 丹尼尔·耿 , 彼得·阿比尔 , 特雷弗·达雷尔 , 谢尔盖·莱文 :
组成平面矢量。 NeurIPS公司 2019 : 14963-14974 [i11] 王德全 , 科林·德文 , 蔡启智 , 菲利普·克雷亨布尔 , 特雷弗·达雷尔 :
用于自动驾驶的单目平面视图网络。 CoRR公司 abs/1905.06937 ( 2019 ) [i10] 科林·德文 , 丹尼尔·耿 , 彼得·阿比尔 , 特雷弗·达雷尔 , 谢尔盖·莱文 :
计划算法:用于多任务控制的合成计划向量。 CoRR公司 abs/1910.14033 ( 2019 ) [第九章] 格伦·贝塞斯 , 丹尼尔·耿 , 科林·德文 , 切尔西-芬兰人 , 迪内什·贾亚拉曼 , 谢尔盖·莱文 :
SMiRL:在动态环境中意外地最小化RL。 CoRR公司 abs/1912.05510 ( 2019 ) [i8] 迪比亚·戈什 , 阿披实古普塔 , 贾斯汀·傅 , 阿什温·雷迪 , 科林·德文 , 本杰明·艾森巴赫 , 谢尔盖·莱文 :
学习在没有强化学习的情况下实现目标。 CoRR公司 abs/1912.06088 ( 2019 ) 2018 【c6】 埃里克·张 , 科林·德文 , 文森特·范霍克 , 谢尔盖·莱文 :
Grasp2Vec:从自我监督抓取中学习对象表征。 CoRL公司 2018 : 99-112 【c5】 科林·德文 , 彼得·阿比尔 , 特雷弗·达雷尔 , 谢尔盖·莱文 :
广义机器人学习的深度对象中心表示。 ICRA公司 2018 : 7111-7118 [i7] 王德全 , 科林·德文 , 蔡启智 , 渔民Yu , 特雷弗·达雷尔 :
以深度对象为中心的自动驾驶政策。 CoRR公司 abs/1811.05432 ( 2018 ) [i6] 埃里克·张 , 科林·德文 , 文森特·范胡克 , 谢尔盖·莱文 :
Grasp2Vec:从自我监督抓取中学习对象表征。 CoRR公司 abs/1811.06964 ( 2018 ) 2017 【c4】 阿披实古普塔 , 科林·德文 , 刘宇轩 , 彼得·阿比尔 , 谢尔盖·莱文 :
通过强化学习学习不变特征空间来传递技能。 ICLR(海报) 2017 【c3】 科林·德文 , 阿披实古普塔 , 特雷弗·达雷尔 , 彼得·阿比尔 , 谢尔盖·莱文 :
学习用于多任务和多机器人转移的模块化神经网络策略。 ICRA公司 2017 : 2169-2176 [i5] 阿披实古普塔 , 科林·德文 , 刘宇轩 , 彼得·阿比尔 , 谢尔盖·莱文 :
通过强化学习学习不变特征空间来传递技能。 CoRR公司 abs/1703.02949 ( 2017 ) [i4] 科林·德文 , 彼得·阿比尔 , 特雷弗·达雷尔 , 谢尔盖·莱文 :
广义机器人学习的深度对象中心表示。 CoRR公司 abs/1708.04225 ( 2017 ) 2016 【c2】 埃里克·曾荫权(Eric Tzeng) , 科林·德文 , 茱蒂·霍夫曼 , 切尔西-芬兰人 , 彼得·阿比尔 , 谢尔盖·莱文 , 凯特·萨恩科 , 特雷弗·达雷尔 :
适应弱成对约束的深层视觉运动表示。 加权平均值 2016 : 688-703 [i3] 科林·德文 , 阿披实古普塔 , 特雷弗·达雷尔 , 彼得·阿比尔 , 谢尔盖·莱文 :
用于多任务和多机器人传输的学习模块化神经网络策略。 CoRR公司 abs/1609.07088 ( 2016 ) 2015 【c1】 费利克斯·希尔 , Kyunghyun Cho(赵京贤) , 塞巴斯蒂安·让 , 科林·德文 , 本吉奥 :
用神经机器翻译嵌入单词相似性。 ICLR(车间) 2015 [i2] 埃里克·曾荫权(Eric Tzeng) , 科林·德文 , 茱蒂·霍夫曼 , 切尔西-芬兰人 , 彭兴超 , 谢尔盖·莱文 , 凯特·萨恩科 , 特雷弗·达雷尔 :
将深度视觉表现从模拟环境调整为真实环境。 CoRR公司 abs/1511.07111 ( 2015 ) 2014 [i1] 费利克斯·希尔 , KyungHyun Cho先生 , 塞巴斯蒂安·让 , 科林·德文 , 本吉奥 :
并非所有的神经嵌入都是天生平等的。 CoRR公司 abs/1410.0718 ( 2014 )
合著者索引
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