盖·巴勒斯
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2020年–今天
2022 [j7] 埃尔文·何塞·洛佩斯·普利加林 , 奥赞·托卡特里 , 盖·巴勒斯 , 吉多·埃尔曼 :
使用手套箱操作的任务性能评估远程操作系统。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) 【c2】 贝奇尔·塔比亚 , Ioannis Dimitrios Zoulias公司 , 盖·巴勒斯 :
机器人碎屑清除刷操作参数的有效性。 塔罗斯 2022 : 293-310 【c1】 约书亚·布莱克 , 盖·巴勒斯 , 张开强 :
核手套箱中灵巧遥操作机器人的基于视觉的自动换刀解决方案。 塔罗斯 2022 : 311-325 2021 [j6] 亚历山德罗·阿尔托贝利 , 奥赞·托卡特里 , 盖·巴勒斯 , 罗伯特·斯基尔顿 :
约束环境下的最优抓取姿态合成。 机器人学 10 ( 1 ) : 4 ( 2021 ) [j5] 奥赞·托卡特里 , 布拉格纳·达斯 , 拉迪卡·纳特 , 路易吉·潘吉奥内 , 亚历山德罗·阿尔托贝利 , 盖·巴勒斯 , 埃米尔·乔纳森 , 马修·特纳 , 罗伯特·斯基尔顿 :
核工业机器人辅助手套箱遥操作。 机器人学 10 ( 三 ) : 85 ( 2021 ) 【j4】 路易吉·潘吉奥内 , 盖·巴勒斯 , 罗伯特·斯基尔顿 :
用于识别机器人中异常数据的可变自动编码器。 机器人学 10 ( 三 ) : 93 ( 2021 )
2010 – 2019
2016 [j3] 盖·巴勒斯 , 杨高 :
行星漫游车基于本体的自重构制导、导航和控制。 J.航空公司。 信息系统。 13 ( 8 ) : 316-328 ( 2016 ) [注2] 阿比纳夫·巴杰帕伊 , 盖·巴勒斯 , 阿凡·肖卡特 , 杨高 :
行星单目同步定位和制图。 J.野外机器人 33 ( 2 ) : 229-242 ( 2016 ) 2014 [j1] 路易丝·丹尼斯 , 迈克尔·菲希尔 , 乔纳森·艾特肯 , 桑德·维雷斯(Sandor M.Veres) , 杨高 , 阿凡·肖卡特 , 盖·巴勒斯 :
可重构自治。 昆士利希情报。 28 ( 三 ) : 199-207 ( 2014 )
合著者索引
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