下村健一郎
人员信息
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2000 – 2009
2008 【j4】 中村由纪弘 , 多摩津町 , 马纳布·莫特基 , 岩田佳彦(Yoshiyuki Iwata) , 宫本孝一 , 岩崎聪 , Shin-yo Muto公司 , 下村健一郎 :
网络机器人平台的框架和服务分配以及相互依赖服务的执行。 机器人自动化。 系统。 56 ( 10 ) : 831-843 ( 2008 ) [第11条] Hiroaki Kawata先生 , 高野洋介 , 岩田佳之 , 菅直人Naoyoshi Kanamaru , 下村健一郎 , 藤田义弘 :
使用基于网络的交互式儿童看护系统进行异步通信的现场试验,供家长参与日托活动。 ICRA公司 2008 : 2558-2563 2007 [第10条] 青木Masakatsu Aoki , Yonemura顺一 , 下村健一郎 :
基于GPS手机的灾害响应信息共享系统。 氯化氢(15) 2007 : 250-255 【c9】 Shin’ichiro Eitoku先生 , 柳村俊一 , 下村健一郎 :
手语电影和文本布局对阅读时间的影响。 盐酸(5) 2007 : 667-675 【c8】 藤村高丽 , 佐藤仁美 , 竹木隆行(Takayoshi Mochizuki) , 库博·科伊奇罗 , 下村健一郎 , 伊藤义弘 , 村田聪子 , 小村贤治 , 渡边拓美 , 藤野裕一 , Toshiaki Tsuboi先生 :
为什么IT支持享受老年生活 案例研究在日本进行。 氯化氢(1) 2007 : 756-764 【c7】 柳村俊一 , Shin’ichiro Eitoku先生 , 下村健一郎 :
使用列出的手语进行紧急信息展示。 盐酸(5) 2007 : 824-830 2006 [j3] Hirohisa Tezuka公司 , 诺里福米·卡塔福奇 , 中村由纪弘 , 塔莫特苏·马奇诺 , 吉藤南珠 , 岩崎聪 , 下村健一郎 :
用于多个网络机器人之间信息共享和协作的机器人平台体系结构。 J.机器人机电一体化 18 ( 三 ) : 325-332 ( 2006 ) 【c6】 塔莫特苏·马奇诺 , 岩崎聪 , Hiroaki Kawata先生 , 柳原幸男(Yoshimasa Yanagihara) , 吉藤南珠 , 下村健一郎 :
使用带有摄像头和投影仪的移动机器人的远程协作系统。 ICRA公司 2006 : 4063-4068 2005 【c5】 塔莫特苏·马奇诺 , 吉藤南珠 , 柳原幸男(Yoshimasa Yanagihara) , Hiroaki Kawata先生 , 岩崎聪 , 下村健一郎 :
机器人增强通信:基于真实空间中共享视野的远程协作系统。 IROS公司 2005 : 2203-2209
1990 – 1999
1996 【c4】 Ken ichiro Shimokura先生 , Shin-yo Muto公司 :
一种检测接触状态转换的高速方法及其在任务协调操作系统中的实现。 ICRA公司 1996 : 2012-2018 1994 [注2] 阿基拉·乌梅诺 , 下村健一郎 , 高崎(Takao Kakizaki) , Kenji Kogure公司 :
机器人力控制系统的动态建模及其在零件搬运任务中的应用。 J.机器人机电一体化 6 ( 4 ) : 312-317 ( 1994 ) 【c3】 Ken ichiro Shimokura先生 , 刘盛(Sheng Liu) :
基于直接测量毛刺尺寸的人体演示的去毛刺机器人编程。 ICRA公司 1994 : 572-577 【c2】 Shin-yo Muto公司 , 下村健一郎 :
基于接触点检测的机器人轮廓跟踪教学与控制。 ICRA公司 1994 : 674-681 1993 [j1] 吉藤南珠 , 下村健一郎 , Kenji Kogure公司 :
光盘存储系统微头驱动器的设计和定位控制(配置型驱动器的设计指南)。 J.机器人机电一体化 5 ( 4 ) : 332-337 ( 1993 ) 【c1】 Shin-yo Muto公司 , 下村健一郎 :
互补使用力和速度信息进行精确接触点检测。 ICRA(1) 1993 : 738-744
合著者索引
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