廖以义
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2020年–今天
2024 [公元12年] 拉扎·尤努斯 , 简·埃里克·伦森 , 迈克尔·尼迈耶 , 廖以义 , 克里斯蒂安·鲁普雷希特 , 克里斯蒂安·西奥巴特 , 杰勒德·蓬斯·莫尔 , 黄嘉斌 , 弗拉迪斯拉夫·戈利亚尼克 , 埃迪·伊尔格 :
一般非刚性场景三维重建的最新趋势。 计算。 图表。 论坛 43 ( 2 ) : i-iii类 ( 2024 ) [j11] 陈天润 , 丁朝涛 , 朱兰云 , 英藏 , 廖以义 , 李泽建 , 孙凌云 :
Reality3DSketch:从单个手绘草图快速建立对象的三维模型。 IEEE传输。 万用表。 26 : 4859-4870 ( 2024 ) [i38] 周洪宇 , 邵嘉浩 , 陆旭 , 白东风 , 邱伟超 , 刘冰冰 , 王悦(Yue Wang) , 安德烈亚斯·盖革 , 廖以义 :
HUGS:通过高斯溅射理解整体城市3D场景。 CoRR公司 abs/2403.12722 ( 2024 ) [i37] 拉扎·尤努斯 , 简·埃里克·伦森 , 迈克尔·尼迈耶 , 廖以义 , 克里斯蒂安·鲁普雷希特 , 克里斯蒂安·西奥巴特 , 杰勒德·蓬斯·莫尔 , 黄嘉斌 , 弗拉迪斯拉夫·戈利亚尼克 , 埃迪·伊尔格 :
一般非刚性场景三维重建的最新趋势。 CoRR公司 abs/2403.15064 ( 2024 ) [公元36年] 超杰集 , 李玉凤 , 廖以义 :
重构:移动设备的反射表面实时渲染。 CoRR公司 abs/2403.16481 ( 2024 ) [i35] 李思成 , 郝丽 , 廖以义 , 陆羽 :
NeRFCode:神经特征压缩满足神经辐射场的记忆效率场景表示。 CoRR公司 abs/2404.02185 ( 2024 ) [i34] 陈新亚 , 郭汉雷(Hanlei Guo) , 颜瑞斌(Yanrui Bin) , 张尚战 , 杨元波 , 王悦(Yue Wang) , 沈玉君 , 廖以义 :
利用模板特征场从未曝光图像中学习三维软件GAN。 CoRR公司 abs/2404.05705 ( 2024 ) [i33] 毛云轩 , 沈炳琦 , 杨一飞 , 王凯 , 荣雄 , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) :
ν-DBA:神经隐式密集束调整实现仅图像驾驶场景重建。 CoRR公司 abs/2404.18439 ( 2024 ) [i32] 邵嘉浩 , 杨元波 , 周洪宇 , 张友敏 , 沈玉君 , 马泰奥·波吉 , 廖以义 :
从视频扩散先验中学习时间一致的视频深度。 CoRR公司 abs/2406.01493 ( 2024 ) [i31] 轩辕 , 刘伊丽 , 韩晨瑞 , 司通茂 , 周顺波 , 荣雄 , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) :
全景侦察:利用开放视觉实例分割进行零炮全景重建。 CoRR公司 abs/2407.01349 ( 2024 ) 2023 [公元10年] 廖以义 , 谢军(Jun Xie) , 安德烈亚斯·盖革 :
KITTI-360:2D和3D城市场景理解的新型数据集和基准。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 45 ( 三 ) : 3292-3310 ( 2023 ) [公元9年] 陈泽西 , 廖以义 , 郝哲都 , 张浩东 , 徐雪成 , 豪建路 , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) :
DPCN++:用于多功能姿势注册的可微分相位相关网络。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 45 ( 12 ) : 14366-14384 ( 2023 ) [j8] 轩辕 , 刘伊丽 , 司通茂 , 周顺波 , 荣雄 , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) :
NF-Atlas:用于大规模激光雷达映射的多体积神经特征场。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 9 ) : 5870-5877 ( 2023 ) [j7] 徐雪成 , 沙鲁 , 吴军 , 豪建路 , 朱秋国 , 廖以义 , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) :
RING++:稀疏扫描地图上全局定位的旋转平移不变Gram。 IEEE传输。 机器人学 39 ( 6 ) : 4616-4635 ( 2023 ) [c25] 吴子瑞 , 刘天宇 , 罗丽怡 , 钟志德 , 陈建腾 , 肖红敏 , 赵厚(音) , 好哲楼 , 陈元涛 , 杨润仪 , 黄玉欣 , 叶小雨 , 子科燕 , 石永良 , 廖以义 , 郝昭 :
MARS:用于自动驾驶的实例软件、模块化和真实模拟器。 中信建投(1) 2023 : 3-15 [公元24年] 张尚战 , Sida Peng女士 , 陈天润 , 林战牟 , 林浩通 , 开城余 , 廖以义 , 周晓伟 :
在2D中绘制3D自然:从单个语义面具合成自然场景的视图。 CVPR公司 2023 : 8518-8528 [c23] 资发石 , 沈玉君 , 徐英浩 , Sida Peng女士 , 廖以义 , 盛国(Sheng Guo) , 陈奇峰 , 迪特·杨彦 :
学习姿势分布未知的三维软件图像合成。 CVPR公司 2023 : 13062-13071 [公元22年] 李思成 , 郝丽 , 王悦(Yue Wang) , 廖以义 , 陆羽 :
SteerNeRF:通过平滑视点轨迹加速NeRF渲染。 CVPR公司 2023 : 20701-20711 【c21】 陈新亚 , 黄嘉欣 , 颜瑞斌(Yanrui Bin) , 陆羽 , 廖以义 :
VeRi3D:用于3D可控人体图像合成的基于顶点的生成辐射场。 ICCV公司 2023 : 8952-8963 [公元20年] 杨元波 , 杨一飞 , 郭汉雷(Hanlei Guo) , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) , 廖以义 :
UrbanGIRAFFE:将城市场景表示为合成生成神经特征场。 ICCV公司 2023 : 9165-9176 [第19条] 李自章 , 刘晓阳 , 圆圆顶 , 王梦梦 , 廖以义 , 刘勇(音) :
RICO:规范不可观测的室内构图重建。 ICCV公司 2023 : 17715-17725 [i30] 资发石 , 沈玉君 , 徐英浩 , Sida Peng女士 , 廖以义 , 盛国(Sheng Guo) , 陈奇峰 , 迪特·杨彦 :
学习姿势分布未知的三维软件图像合成。 CoRR公司 abs/2301.07702 ( 2023 ) [i29] 张尚战 , Sida Peng女士 , 陈天润 , 林战牟 , 林浩通 , 开城余 , 廖以义 , 周晓伟 :
在2D中绘制3D自然:从单个语义面具合成自然场景的视图。 CoRR公司 abs/2302.07224 ( 2023 ) [第28条] 李自章 , 刘晓阳 , 圆圆顶 , 王梦梦 , 廖以义 , 刘勇(音) :
RICO:规范不可观测的室内构图重建。 CoRR公司 abs/2303.08605 ( 2023 ) [i27] 杨元波 , 杨一飞 , 郭汉雷(Hanlei Guo) , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) , 廖以义 :
UrbanGIRAFFE:将城市场景表示为合成生成神经特征场。 CoRR公司 abs/2303.14167 ( 2023 ) [i26] 轩辕 , 刘伊丽 , 司通茂 , 周顺波 , 荣雄 , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) :
NF-Atlas:用于大规模激光雷达映射的多体积神经特征场。 CoRR公司 abs/2304.04624 ( 2023 ) [i25] 吴子瑞 , 刘天宇 , 罗丽怡 , 钟志德 , 陈建腾 , 肖红敏 , 赵厚(音) , 好哲楼 , 陈元涛 , 杨润仪 , 黄玉欣 , 叶小雨 , 子科燕 , 石永良 , 廖以义 , 郝昭 :
MARS:一个用于自动驾驶的实例软件、模块化和真实模拟器。 CoRR公司 abs/2307.15058 ( 2023 ) 【i24】 陈新亚 , 黄嘉欣 , 颜瑞斌(Yanrui Bin) , 陆羽 , 廖以义 :
VeRi3D:用于3D可控人体图像合成的基于顶点的生成辐射场。 CoRR公司 abs/2309.04800 ( 2023 ) [第23条] 小福 , 张尚战 , 陈天润 , 宜昌路 , 周晓伟 , 安德烈亚斯·盖革 , 廖以义 :
PanopticNeRF-360:城市场景中的全景3D-2D标签转换。 CoRR公司 abs/2309.10815 ( 2023 ) [i22] 吴军 , 李思成 , 四会记 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 , 廖以义 :
DORec:利用2D自我监督特征进行分解对象重建。 CoRR公司 abs/2310.11092 ( 2023 ) [i21] 陈天润 , 丁朝涛 , 朱兰云 , 英藏 , 廖以义 , 李泽建 , 孙凌云 :
Reality3DSketch:从单个手绘草图快速建立对象的三维模型。 CoRR公司 abs/2310.18148 ( 2023 ) [i20] 毛云轩 , 轩辕 , 王凯 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 , 廖以义 :
NGEL-SLAM:基于神经隐式表示的全球一致性低延迟SLAM系统。 CoRR公司 abs/2311.09525 ( 2023 ) 2022 [第18条] 小福 , 张尚战 , 陈天润 , 宜昌路 , 朱兰云 , 周晓伟 , 安德烈亚斯·盖革 , 廖以义 :
全景NeRF:用于全景城市场景分割的3D-2D标签传输。 三维电视 2022 : 1-11 [第17条] 陈泽西 , 郝哲都 , 徐雪成 , 荣雄 , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) :
学习基于BEV的无深度神经网络VIO。 CoRL公司 2022 : 1289-1298 [第16条] 郭嘉欣 , 钟方勋 , 荣雄 , 刘云辉 , 王悦(Yue Wang) , 廖以义 :
类别级物体姿态估计的视觉导航透视图。 ECCV(6) 2022 : 123-141 [第15条] 卡贾·施瓦兹 , 阿克塞尔·绍尔 , 迈克尔·尼迈耶 , 廖以义 , 安德烈亚斯·盖革 :
VoxGRAF:使用稀疏体素栅格的快速3D-软件图像合成。 NeurIPS公司 2022 [i19] 郭嘉欣 , 钟方勋 , 荣雄 , 刘云辉 , 王悦(Yue Wang) , 廖以义 :
类别级物体姿态估计的视觉导航透视图。 CoRR公司 abs/2203.13572 ( 2022 ) [i18] 小福 , 张尚战 , 陈天润 , 宜昌路 , 朱兰云 , 周晓伟 , 安德烈亚斯·盖革 , 廖以义 :
全景NeRF:用于全景城市场景分割的3D-2D标签传输。 CoRR公司 abs/2203.15224 ( 2022 ) [i17] 陈泽西 , 廖以义 , 郝哲都 , 张浩东 , 徐雪成 , 豪建路 , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) :
DPCN++:用于多功能姿势注册的可微分相位相关网络。 CoRR公司 abs/2206.05707 ( 2022 ) [i16] 卡贾·施瓦兹 , 阿克塞尔·绍尔 , 迈克尔·尼迈耶 , 廖以义 , 安德烈亚斯·盖革 :
VoxGRAF:使用稀疏体素栅格的快速3D-软件图像合成。 CoRR公司 abs/2206.07695 ( 2022 ) 【i15】 徐雪成 , 沙鲁 , 吴军 , 豪建路 , 朱秋国 , 廖以义 , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) :
RING++:稀疏扫描地图上全局定位的旋转平移不变量Gram。 CoRR公司 abs/2210.05984 ( 2022 ) [i14] 资发石 , Sida Peng女士 , 徐英浩 , 廖以义 , 沈玉君 :
三维表现的深层生成模型:综述。 CoRR公司 abs/2210.15663 ( 2022 ) [i13] 李思成 , 郝丽 , 王悦(Yue Wang) , 廖以义 , 陆羽 :
SteerNeRF:通过平滑视点轨迹加速NeRF渲染。 CoRR公司 abs/2212.08476 ( 2022 ) 2021 [j6] 刘丽娜(Lina Liu) , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) , 安德烈亚斯·盖革 , 刘勇(音) :
学习指导深度完成的指导核心。 IEEE传输。 图像处理。 30 : 2850-2861 ( 2021 ) [第14条] 法比奥·托西 , 廖以义 , 卡罗琳·施密特 , 安德烈亚斯·盖革 :
SMD-Nets:立体混合密度网络。 CVPR公司 2021 : 8942-8952 [第13条] 克里斯蒂安·赖瑟 , 彭松友 , 廖以义 , 安德烈亚斯·盖革 :
KiloNeRF:用数千个微小的MLP加速神经辐射场。 ICCV公司 2021 : 14315-14325 [第12条] 彭松友 , 池玉江 , 廖以义 , 迈克尔·尼迈耶 , 马克·波利菲 , 安德烈亚斯·盖革 :
形状作为点:一个可微泊松解算器。 NeurIPS公司 2021 : 13032-13044 [第11条] 卡贾·施瓦兹 , 廖以义 , 安德烈亚斯·盖革 :
关于生成模型的频率偏差。 NeurIPS公司 2021 : 18126-18136 [i12] 克里斯蒂安·赖瑟 , 彭松友 , 廖以义 , 安德烈亚斯·盖革 :
KiloNeRF:用数千个微小的MLP加速神经辐射场。 CoRR公司 abs/2103.13744 ( 2021 ) [i11] 法比奥·托西 , 廖以义 , 卡罗琳·施密特 , 安德烈亚斯·盖革 :
SMD-Nets:立体混合密度网络。 CoRR公司 abs/2104.03866 ( 2021 ) [i10] 彭松友 , 池鱼Max Jiang , 廖以义 , 迈克尔·尼迈耶 , 马克·波利菲 , 安德烈亚斯·盖革 :
形状作为点:一个可微泊松解算器。 CoRR公司 abs/2106.03452 ( 2021 ) [第九章] 陈泽西 , 郝哲都 , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
具有4个可训练参数的VIO完全可微和可解释模型。 CoRR公司 abs/2109.12292 ( 2021 ) [i8] 廖以义 , 谢军(Jun Xie) , 安德烈亚斯·盖革 :
KITTI-360:2D和3D城市场景理解的新型数据集和基准。 CoRR公司 abs/2109.13410 ( 2021 ) [i7] 卡贾·施瓦兹 , 廖以义 , 安德烈亚斯·盖革 :
关于生成模型的频率偏差。 CoRR公司 abs/2111.02447 ( 2021 ) 2020 [第10条] 廖以义 , 卡贾·施瓦兹 , 拉尔斯·梅舍德 , 安德烈亚斯·盖革 :
面向3D可控图像合成生成模型的无监督学习。 CVPR公司 2020 : 5870-5879 【c9】 卡贾·施瓦兹 , 廖以义 , 迈克尔·尼迈耶 , 安德烈亚斯·盖革 :
GRAF:三维软件图像合成的生成辐射场。 NeurIPS公司 2020 [i6] 卡贾·施瓦兹 , 廖以义 , 迈克尔·尼迈耶 , 安德烈亚斯·盖革 :
GRAF:三维软件图像合成的生成辐射场。 CoRR公司 abs/2007.02442 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c8】 格诺·里格勒 , 廖以义 , 西蒙·唐纳 , 弗拉德伦·科尔顿 , 安德烈亚斯·盖革 :
连接点:主动单眼深度估计的学习表示。 CVPR公司 2019 : 7624-7633 [i5] 廖以义 , 卡贾·施瓦兹 , 拉尔斯·梅舍德 , 安德烈亚斯·盖革 :
面向3D可控图像合成生成模型的无监督学习。 CoRR公司 abs/1912.05237 ( 2019 ) 2018 [c7] 廖以义 , 西蒙·唐纳 , 安德烈亚斯·盖革 :
深度行进立方体:学习显式曲面表示。 CVPR公司 2018 : 2916-2925 【c6】 劳拉·塞维拉·拉拉 , 廖以义 , 法塔马·居尼 , 瓦伦·贾帕尼 , 安德烈亚斯·盖革 , 迈克尔·J·布莱克 :
光流与动作识别的集成。 GCPR公司 2018 : 281-297 2017 [j5] 廖以义 , 萨拉斯·科达戈达 , 王悦(Yue Wang) , 雷氏 , 刘勇(音) :
用图正则化深度神经网络进行位置分类。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 9 ( 4 ) : 304-315 ( 2017 ) 【j4】 廖以义 , 王悦(Yue Wang) , 刘勇(音) :
用于图像表示的图形正则化自动编码器。 IEEE传输。 图像处理。 26 ( 6 ) : 2839-2852 ( 2017 ) [j3] 王悦(Yue Wang) , 刘勇(音) , 廖以义 , 荣雄 :
融合外观和几何信息的可穿越区域检测的可扩展学习框架。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 18 ( 12 ) : 3267-3281 ( 2017 ) 【c5】 廖以义 , 黄立超 , 王悦(Yue Wang) , 萨拉斯·科达戈达 , Yinan余 , 刘勇(音) :
从直线解析几何:用部分激光观测进行单目深度估计。 ICRA公司 2017 : 5059-5066 [i4] 劳拉·塞维拉·拉拉 , 廖以义 , 法塔马·居尼 , 瓦伦·贾帕尼 , 安德烈亚斯·盖革 , 迈克尔·J·布莱克 :
光流与动作识别的集成。 CoRR公司 abs/1712.08416 ( 2017 ) 2016 [注2] 刘勇(音) , 廖以义 , 梁唐 , 冯唐 , 刘伟聪 :
数据表示的一般子空间约束非负矩阵分解。 神经计算 173 : 224-232 ( 2016 ) [j1] 赵海英 , 刘勇(音) , 谢晓佳 , 廖以义 , 刘西溪 :
基于滤波的自适应视觉里程表传感器框架对模糊图像具有鲁棒性。 传感器 16 ( 7 ) : 1040 ( 2016 ) 【c4】 廖以义 , 萨拉斯·科达戈达 , 王悦(Yue Wang) , 雷氏 , 刘勇(音) :
通过对象理解场景类别:使用卷积神经网络的语义正则化场景分类器。 ICRA公司 2016 : 2318-2325 [i3] 廖以义 , 黄立超 , 王悦(Yue Wang) , 萨拉斯·科达戈达 , Yinan余 , 刘勇(音) :
从直线解析几何:用部分激光观测进行单目深度估计。 CoRR公司 腹肌/1611.02174 ( 2016 ) 2015 【c3】 张清泉 , 刘勇(音) , 廖以义 , 王悦(Yue Wang) :
具有学习框架的可遍历区域检测。 ICRA公司 2015 : 1678-1683 【c2】 冯光华 , 刘勇(音) , 廖以义 :
LOIND:照明和缩放不变的RGB-D描述符。 ICRA公司 2015 : 1893-1898 [i2] 廖以义 , 萨拉斯·科达戈达 , 王悦(Yue Wang) , 雷氏 , 刘勇(音) :
用图正则化深度神经网络模型进行地点分类。 CoRR公司 abs/1506.03899 ( 2015 ) [i1] 廖以义 , 萨拉斯·科达戈达 , 王悦(Yue Wang) , 雷氏 , 刘勇(音) :
通过对象理解场景类别:使用卷积神经网络的语义正则化场景分类器。 CoRR公司 abs/1509.06470 ( 2015 ) 2014 【c1】 廖以义 , 王悦(Yue Wang) , 刘勇(音) :
使用图形正则化自动编码器的图像表示学习。 ICLR(车间海报) 2014
合著者索引
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