金川郑
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2020年–今天
2024 [公元55年] 郑云君 , 郑金川 , 柯绍 , 韩照 , 郝燮 , 王海(Hai Wang) :
非完整轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制:障碍函数滑模方法。 IEEE CAA J.汽车。 西尼卡 11 ( 4 ) : 1007-1021 ( 2024 ) [j54] 郑云君 , 金川郑 , 柯绍 , 韩照 , 志宏满 , 孙哲 :
具有外部扰动和执行器饱和的不确定非完整轮式移动机器人的自适应模糊滑模控制。 信息科学。 663 : 120303 ( 2024 ) [公元53年] 哈萨姆·伊克巴尔 , 金川郑 , 日斐柴 , 钱德拉塞卡兰 :
电动轮椅控制使用基于表面肌电信号的用户相关分类方法。 医学生物学。 工程计算。 62 ( 1 ) : 167-182 ( 2024 ) [公元52年] 刘兆庆(音) , 葛晓华 , 郝燮 , 青龙汉 , 金川郑 , 王玉龙 :
网络化移动机器人在重放攻击下的安全领导-跟随编队控制。 IEEE传输。 工业信息学 20 ( 三 ) : 4149-4159 ( 2024 ) [公元36年] 刘兆庆(音) , 葛晓华 , 郝燮 , 青龙汉 , 郑金川 , 张显明 :
电机电压损失下多移动机器人的协同轨迹跟踪控制。 澳新资本公司 2024 : 201-206 2023 [公元51年] 孙哲 , 胡舒杰 , 郝燮 , 李洪宇 , 金川郑 , 陈波(Bo Chen) :
农业全方位移动机器人的模糊自适应递归终端滑模控制。 计算。 选举人。 工程师。 105 : 108529 ( 2023 ) [约50] 奥雷里奥·特戈利娜·索尔顿 , 杰弗森·维埃拉·弗洛雷斯 , 金川郑 , 闽粤府 :
均匀输出量化离散时间系统的渐近跟踪。 IEEE控制。 系统。 莱特。 7 : 829-834 ( 2023 ) [公元49年] 世康连 , 魏萌 , 柯绍 , 金川郑 , 朱石泉 , 李洪毅 :
采用角速度规划的快速非奇异终端滑模的四旋翼机全姿态控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 4 ) : 3975-3984 ( 2023 ) [公元35年] 加齐亚·盖塞 , 西瓦·钱德拉塞卡兰 , 柴日发 , 金川郑 :
使用深度学习方法对工业服务互联网的DDoS流量进行分类。 AIB事情 2023 : 1-9 [公元34年] 郭宏源 , Yvonne Tran公司 , 金川郑 , 洪阮(Hung Nguyen) , 日斐柴 :
实现CT扫描中噪声伪影恢复性能指标的自然图像质量评估。 欧洲工商管理委员会 2023 : 1-4 [公元33年] 季武 , 范阳 , 郑金川 , 洪T.Nguyen , 日斐柴 :
基于子空间的两步迭代收缩/阈值法的微波成像。 欧洲工商管理委员会 2023 : 1-4 [公元32年] 加齐亚·盖塞 , 西瓦·钱德拉塞卡兰 , 日斐柴 , 金川郑 :
使用机器学习对工业服务互联网中的DDoS攻击进行分类。 ICCAE公司 2023 : 546-550 2022 [公元48年] 叶文杰 , 沈伟祥 , 哲倩 , 金川郑 :
基于模糊参数整定滑模控制器的井下矿用电动汽车纵向运动鲁棒控制。 计算。 选举人。 工程师。 98 : 107683 ( 2022 ) [公元47年] 柯绍 , 金川郑 :
具有规定收敛区域的预定义时间滑模控制。 IEEE CAA J.自动化。 西尼卡 9 ( 5 ) : 934-936 ( 2022 ) [公元46年] 王海(Hai Wang) , 金川郑 , 于前路 , 丁世宏 , Hicham Chaoui公司 :
现代机电系统中基于计算智能的建模、控制和估计专题。 神经计算机。 申请。 34 ( 7 ) : 5011-5013 ( 2022 ) [j45] Myong Chol Jung先生 , 柴日发 , 郑金川 , 洪T.Nguyen :
利用加权递归高斯过程增强肌电控制对抗手臂位置变化。 神经计算机。 申请。 34 ( 7 ) : 5015-5028 ( 2022 ) [公元44年] 郭宏源 , Yvonne Tran公司 , 金川郑 , 洪T.Nguyen , 日斐柴 :
使用改进的U-Net从CT扫描中的合成噪声伪影中恢复图像。 传感器 22 ( 18 ) : 7031 ( 2022 ) [公元43年] 郑云君 , 韩照 , 金川郑 , 何春生 , 李志军 :
有界约束机械系统的Stackelberg-Game-Oriented最优控制:一种模糊证据理论方法。 IEEE传输。 模糊系统。 30 ( 9 ) : 3559-3573 ( 2022 ) [公元42年] 世康连 , 魏萌 , 林泽民 , 柯绍 , 金川郑 , 李洪毅 , 仁泉路 :
基于快速非奇异终端滑模的四旋翼自适应姿态控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 2 ) : 1597-1607 ( 2022 ) [公元41年] 奥雷里奥·特戈利娜·索尔顿 , 金川郑 , 杰弗森·维埃拉·弗洛雷斯 , 闽粤府 :
周期信号的高精度跟踪:一种带有量化反馈的宏观-微观方法。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 8 ) : 8325-8334 ( 2022 ) [第1页] 王海(Hai Wang) , 胡友豪 , 毛烨 , 张杰(音译) , 曹振伟 , 金川郑 , 志宏满 :
实时控制系统及其在机电一体化中的应用。 实时计算手册 2022 : 605-640 2021 [j40] 金旺(Jin Wang) , 陈思璐(Silu Chen) , 坤白 , 何斌(Bin He) , 霍华德·李 , 金川郑 :
重点介绍智能机器人建模和仿真的新趋势。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 5 ( 4 ) : 425-428 ( 2021 ) [公元39年] Myong Chol Jung先生 , 日斐柴 , 金川郑 , 洪潭阮 :
实时肌电控制中的稀疏高斯过程回归。 国际期刊模型。 标识。 控制。 39 ( 1 ) : 51-60 ( 2021 ) [公元38年] 克少 , 荣川堂 , 冯旭 , 王学谦 , 金川郑 :
具有输入饱和的不确定欧拉-拉格朗日系统的自适应滑模控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 358 ( 16 ) : 8356-8376 ( 2021 ) [公元37年] 奥雷里奥·特戈利娜·索尔顿 , 闽粤府 , 杰弗森·维埃拉·弗洛雷斯 , 金川郑 :
远程高精度:量化定位系统的宏观-微观方法。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 29 ( 6 ) : 2406-2415 ( 2021 ) [公元36年] 克少 , 金川郑 , 王海(Hai Wang) , 王学谦 , 仁泉路 , 志宏满 :
基于障碍函数自适应滑模的直线电机定位器跟踪控制。 IEEE传输。 工业信息学 17 ( 11 ) : 7479-7488 ( 2021 ) [j35] 胡友豪 , 王海(Hai Wang) , 何树平 , 金川郑 , 赵武平 , 柯绍 , 曹振伟 , 志宏满 :
基于递归终端滑模的电子节气门自适应跟踪控制。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 70 ( 1 ) : 251-262 ( 2021 ) [c31] 川岩 , 柯绍 , 王学谦 , 金川郑 , 梁斌(Bin Liang) :
基于参考调速器的移动机器人主动防翻滚控制。 SMC公司 2021 : 429-435 2020 [j34] 沈振毅 , 志宏满 , 曹振伟 , 金川郑 :
一种基于结构化稀疏表示的智能模式分类器。 计算。 选举人。 工程师。 84 : 106641 ( 2020 ) [公元33年] 孙哲 , 邹家阳 , 击败他 , 志宏满 , 金川郑 :
基于神经网络的自适应积分终端滑模的自动车辆防撞转向控制。 J.智力。 模糊系统。 39 ( 三 ) : 4689-4702 ( 2020 ) [公元32年] 沈振毅 , 志宏满 , 曹振伟 , 金川郑 :
一种新的基于深度思考的智能模式分类器。 神经计算机。 申请。 32 ( 18 ) : 14247-14261 ( 2020 ) [公元31年] 张杰(音译) , 王海(Hai Wang) , 曹振伟 , 金川郑 , 明宇(Ming Yu) , 阿米尔·梅赫迪·亚兹达尼 , 法哈德·沙尼亚 :
基于ELM的永磁直线电机快速非奇异终端滑模控制。 神经计算机。 申请。 32 ( 18 ) : 14447-14457 ( 2020 ) 【j30】 胡友豪 , 王海(Hai Wang) , 曹振伟 , 金川郑 , 赵武平 , 龙晨 , 金晓正 :
基于极值学习的FNTSM电子节气门控制策略。 神经计算机。 申请。 32 ( 18 ) : 14507-14518 ( 2020 ) [公元29年] 柯绍 , 金川郑 , 康晃 , 王海(Hai Wang) , 志宏满 , 闽粤府 :
基于自适应递归终端滑模的直线电机定位器的有限时间控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 67 ( 8 ) : 6659-6668 ( 2020 ) [公元28年] 王海(Hai Wang) , 米春龙 , 曹振伟 , 金川郑 , 志宏满 , 金晓正 , 郝唐 :
基于数据辅助技术和类超扭曲算法的机器鱼精确离散时间转向控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 67 ( 12 ) : 10587-10599 ( 2020 ) [j27] 张杰(音译) , 王海(Hai Wang) , 金川郑 , 曹振伟 , 志宏满 , 明宇(Ming Yu) , 龙晨 :
基于自适应滑模的线控转向车辆横向稳定性控制及实验验证。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 69 ( 9 ) : 9589-9600 ( 2020 ) [c30] 杜兰·佩雷拉 , 王玉凯 , 金藤林 , 金川郑 , 洪T.Nguyen , 日斐柴 :
分心驾驶期间大脑连通性估计值的统计分析。 欧洲工商管理委员会 2020 : 3208-3211 [公元29年] 郝燮 , 金川郑 , 孟旺(Meng Wang) , 日斐柴 :
具有时变延迟的网络化直流电机控制及其在移动机器人中的应用。 ICCA公司 2020 : 171-176
2010 – 2019
2019 [公元26年] 柯绍 , 金川郑 , 康晃(Kang Huang) :
用于防止车辆侧翻的鲁棒主动转向控制。 Int.J.模型。 标识。 控制。 32 ( 1 ) : 70-84 ( 2019 ) [公元25年] 孙哲 , 金川郑 , 志宏满 , 王海(Hai Wang) , 柯绍 , 击败他 :
汽车线控转向系统的自适应模糊滑模控制设计。 J.智力。 模糊系统。 37 ( 5 ) : 6601-6612 ( 2019 ) [公元28年] Aurélio Tergolina Salton女士 , 杰弗森·维埃拉·弗洛雷斯 , 金川郑 , 闽粤府 :
通过双级执行器和诱导振荡减少运动控制中的量化效应。 疾病预防控制中心 2019 : 7950-7955 2018 [公元24年] 孙哲 , 金川郑 , 志宏满 , 王海(Hai Wang) , 仁泉路 :
车辆线控转向系统基于滑模的自抗扰控制。 IET Cyper-Phys公司。 系统: 理论与应用。 三 ( 1 ) : 1-10 ( 2018 ) [公元23年] 博达宁 , Jiong Jin(音译) , 金川郑 , 志宏满 :
具有不连续固有动力学的多智能体系统的有限时间和固定时间领导一致性。 国际J.控制 91 ( 6 ) : 1259-1270 ( 2018 ) [公元22年] 金川郑 , 闽粤府 , 仁泉路 , 谢国忠(S.Xie) :
线性双级驱动定位系统的设计、识别和控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 355 ( 12 ) : 5018-5036 ( 2018 ) [公元21年] 博达宁 , 青龙汉 , 左宗玉 , Jiong Jin公司 , 金川郑 :
具有切换拓扑的移动机器人超越最近邻规则的集体行为。 IEEE传输。 赛博。 48 ( 5 ) : 1577-1590 ( 2018 ) [公元20年] 王海(Hai Wang) , 李恒石 , 志宏满 , 金川郑 , 李世华 , 明宇(Ming Yu) , 沧花江 , 孔慧芳 , 曹振伟 :
基于有限时间精确观测器的汽车电子节气门系统连续快速非奇异终端滑模控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 65 ( 9 ) : 7160-7172 ( 2018 ) [公元27年] 凌凯星 , 志宏满 , 金川郑 , 托尼·克里森蒂 , 陶梦秋 :
用于外汇市场建模和预测的稳健且准确的神经预测模型。 澳新资本公司 2018 : 419-424 [公元26年] 凌凯星 , 志宏满 , 金川郑 , 托尼·克里森蒂 , 蒙丘陶 :
外汇汇率预测的稳健动态增强神经预测模型。 ELM公司 2018 : 27-36 [公元25年] 黄耀威 , 志宏满 , 金川郑 , 青龙汉 , Jiong Jin公司 :
线性系统滑动观测器设计与稳定性的一种新方法。 车速传感器 2018 : 85-89 2017 [公元19年] 崔秀东 , 沈伟祥 , 张云雷 , Cungang Hu公司 , 金川郑 :
新型活性LiFePO 4 基于充电和放电容量的电池平衡方法。 计算。 化学。 工程师。 97 : 27-35 ( 2017 ) [公元18年] 阿里·阿勒·甘尼米 , 金川郑 , 志宏满 :
压电作动器系统基于摄动估计的快速非奇异终端滑模控制。 国际J.控制 90 ( 三 ) : 480-491 ( 2017 ) [公元17年] 博达宁 , Jiong Jin公司 , 金川郑 :
切换拓扑上具有不连续固有动力学的多智能体系统的固定时间一致性。 国际期刊系统。 科学。 48 ( 10 ) : 2023-2032 ( 2017 ) [公元16年] 博达宁 , Jiong Jin公司 , Bhaskar Krishnamachari公司 , 郑金川 , 志宏满 :
基于一类交互模型的无线机器人网络两阶段部署策略。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 47 ( 7 ) : 1510-1521 ( 2017 ) [公元24年] 紫薇黄 , 王鹏程 , 志宏满 , 青龙汉 , Jiong Jin公司 , 金川郑 :
滑动观测器的监督学习。 ASCC公司 2017 : 73-77 【c23】 王鹏程 , 紫薇黄 , 智宏满 , 曹振伟 , 金川郑 :
符号传播:滑动观测器方法背后的艺术。 ASCC公司 2017 : 78-83 [公元22年] 洪都 , 志宏满 , 金川郑 , 安东尼奥·克里森蒂 , 赵勇(音) , 徐章伟 , 王海(Hai Wang) :
滑模车辆车道保持的鲁棒控制。 ASCC公司 2017 : 84-89 【c21】 贾西姆·卡瓦夫 , 金川郑 , 陆仁泉 , 阿里·阿勒·甘尼米 , 巴哈·易卜拉希姆·卡泽姆 , 志宏满 :
IPMC执行器的鲁棒终端滑模控制。 疾病预防控制中心 2017 : 3295-3300 [公元20年] 博达宁 , Jiong Jin公司 , 左宗玉 , 金川郑 , 青龙汉 :
多机器人系统的分布式定时协同跟踪控制。 ICRA公司 2017 : 833-838 2016 [公元15年] 叶文杰 , 沈伟祥 , 金川郑 , 达蒙·霍纳里 , 大亚大亚文萨 :
具有参数不确定性的地下矿用电动汽车纵向运动的滑模控制。 Int.J.模型。 标识。 控制。 26 ( 1 ) : 68-78 ( 2016 ) [公元14年] 谢立群(L.Xie) , 杨毅(Y.Yang) , Z.Zhou先生 , 金川郑 , 陶喆(M.Tao) , 志宏满 :
延性合金疲劳裂纹扩展过程的动态神经建模。 信息科学。 364-365 : 167-183 ( 2016 ) [j13] 孙哲 , 金川郑 , 志宏满 , 王海(Hai Wang) :
车辆线控转向系统的自适应滑模鲁棒控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 63 ( 4 ) : 2251-2262 ( 2016 ) [公元12年] 王海(Hai Wang) , 志宏满 , 孔慧芳 , 赵勇(音) , 明宇(Ming Yu) , 曹振伟 , 金川郑 , Manh Tuan Do公司 :
配备线控转向系统的道路车辆自适应终端滑模控制的设计与实现。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 63 ( 9 ) : 5774-5785 ( 2016 ) [第19条] 玛丽亚·米特雷夫斯卡 , 曹振伟 , 金川郑 , 埃迪·库尼亚万 , 志宏满 :
一种离散终端滑模重复控制器的设计。 车速传感器 2016 : 131-135 2015 [公元11年] 王海(Hai Wang) , 徐正明 , 杜曼丹 , 金川郑 , 曹振伟 , 谢林森 :
动态不确定的线控转向系统的神经网络鲁棒控制。 神经计算机。 申请。 26 ( 7 ) : 1575-1586 ( 2015 ) [第18条] 玛丽亚·米特雷夫斯卡 , 曹振伟 , 金川郑 , 埃迪·库尼亚万 :
一种用于快速瞬态响应的新型相位超前重复补偿器的设计。 CCA公司 2015 : 1743-1748 [第17条] Jiong Jin公司 , 董源(Dong Yuan) , 金川郑 , 余宁东 :
具有异构应用程序的通信网络的滑模式拥塞控制。 国际商会 2015 : 5809-5814 [第16条] 王海(Hai Wang) , 孔慧芳 , 明宇 , 志宏满 , 金川郑 , Manh Tuan Do公司 :
基于RBF神经网络的汽车线控转向系统滑模控制器。 ICNC公司 2015 : 907-914 [第15条] 玛丽亚·米特雷夫斯卡 , 曹振伟 , 郑金川 , 埃迪·库尼亚万 :
一种鲁棒离散时间滑模重复控制器的设计。 基础教学法硕士 2015 : 656-661 2014 [公元10年] 巴巴克·马吉迪 , 贾格迪什·C·帕特拉 , 郑金川 :
非城市环境低空航空图像的模块化解释。 数字。 信号处理。 26 : 127-141 ( 2014 ) [公元9年] 李旺 , 郑金川 , 闽粤府 :
三角参考跟踪双级执行器系统的最优预见控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 22 ( 6 ) : 2408-2416 ( 2014 ) [j8] 王海(Hai Wang) , 志宏满 , 沈伟祥 , 曹振伟 , 金川郑 , Jiong Jin公司 , 杜曼图 :
具有部分已知动力学的线控转向系统的鲁棒控制。 IEEE传输。 工业信息学 10 ( 4 ) : 2003-2015 ( 2014 ) [第14条] 博达宁 , Jiong Jin(音译) , 金川郑 , 张欢(音) :
通过无线机器人网络中的移动性控制最小化网络干扰。 ICARCV公司 2014 : 728-733 2013 [j7] 金川郑 , 闽粤府 :
快速稳定时间性能压电致动器的饱和控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 21 ( 1 ) : 220-228 ( 2013 ) [j6] 陆仁泉 , 徐勇(音) , 安科雪 , 金川郑 :
具有状态重置和量化测量的网络控制:基于观测器的情况。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 60 ( 11 ) : 5206-5213 ( 2013 ) [第13条] 奥雷里奥·特戈利娜·索尔顿 , 陈志勇 , 金川郑 , 闽粤府 :
双级执行器预见控制的最佳轨迹。 行政协调会 2013 : 5005-5010 [第12条] 李旺 , 金川郑 , 闽粤府 :
用于三角参考跟踪的双级执行器系统的最优预见控制。 ICCA公司 2013 : 164-169 2012 [j5] 仁泉路 , 李慧(音) , 安科雪 , 金川郑 , 青山社 :
量化H ∞ 过滤不同的通信信道。 电路系统。 信号处理。 31 ( 2 ) : 501-519 ( 2012 ) [第11条] 金川郑 , 闽粤府 :
一种用于压电致动器迟滞和共振补偿的简单鲁棒控制器。 ICARCV公司 2012 : 282-287 2011 [第10条] 金川郑 , 闽粤府 :
压电纳米定位平台的高带宽控制设计。 国际民航组织 2011 : 760-765 2010 【j4】 吴一磊 , 孙富春 , 金川郑 , 青松 :
离散时间MIMO RNN的鲁棒训练算法及其在机器人系统容错控制中的应用。 神经计算机。 申请。 19 ( 7 ) : 1013-1027 ( 2010 ) [j3] 金川郑 , 闽粤府 :
使用加速度计的重置状态估计器,用于传感器量化的增强运动控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 18 ( 1 ) : 79-90 ( 2010 ) 【c9】 奥雷里奥·特戈利娜·索尔顿 , 陈志勇 , 金川郑 , 闽粤府 :
双级执行器系统的连续预览控制,减少过渡时间。 疾病预防控制中心 2010 : 5168-5173 【c8】 金川郑 , 闽粤府 :
硬盘驱动器中用于寻道和跟踪的统一双级执行器控制方案。 国际民航组织 2010 : 2067-2072
2000 – 2009
2009 [注2] 郭玉谦 , 王友毅 , 谢丽华 , 金川郑 :
重置系统的稳定性分析和设计:理论和应用。 自动。 45 ( 2 ) : 492-497 ( 2009 ) 【c7】 金川郑 , 苏伟洲 , 闽月府 :
用于短跨度跟踪的双级致动器定位系统的两自由度控制。 行政协调会 2009 : 3681-3686 【c6】 金川郑 , 奥雷里奥·特戈利娜·索尔顿 , 闽粤府 :
一种新型旋转式双级执行机构定位器。 疾病预防控制中心 2009 : 5426-5431 【c5】 金川郑 , 闽粤府 :
一种重置运动状态估计器,用于抑制传感器量化,以增强位置跟踪控制。 疾病预防控制中心 2009 : 8059-8064 2008 [j1] 金川郑 , 闽粤府 :
双级执行器系统的非线性反馈控制,以减少沉降时间。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 16 ( 4 ) : 717-725 ( 2008 ) 2007 【c4】 金川郑 , 郭玉谦 , 闽月府 , 王友毅 , 谢丽华 :
压电陶瓷定位台的改进复位控制设计。 CCA公司 2007 : 1272-1277 【c3】 金川郑 , 闽粤府 :
双级执行器系统的非线性跟踪控制。 行政协调会 2007 : 82-87 2006 【c2】 金川郑 , 杜春玲 , 郭晓 , 王友毅 , 张靖良 , 李青(音) , 布拉尼斯拉夫·赫雷扎克 :
带微执行器的高TPI伺服轨迹写入器的相位超前峰值滤波方法。 行政协调会 2006 【c1】 金川郑 , 郭晓国 , 王友毅 , 闽月府 :
广义扰动滤波器设计及其在微执行器转台伺服系统中的应用。 ICARCV公司 2006 : 1-6
合著者索引
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