苏里扬什·库马尔 0001
人员信息
附属: 苏黎世ETH,计算机视觉实验室,瑞士苏黎世 附属机构(2019年博士): 澳大利亚堪培拉澳大利亚国立大学 附属: 海得拉巴国际信息技术研究所,机器人研究中心,印度加奇博利
其他同名人员
苏里扬什·库马尔 0002 -印度西孟加拉邦卡拉普尔印度理工学院
其他同名人员
苏里扬什·库马尔 -印度苏拉特卡尔卡纳塔克邦国家技术研究所信息技术部
优化列表
2020年–今天
2024 [j6] Nishant Jain公司 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
从未曝光图像中学习神经辐射场的稳健多尺度表示。 国际期刊计算。 视觉。 132 ( 4 ) : 1310-1335 ( 2024 ) [i32] 勒内·祖布吕格 , 刘一凡 , 弗朗西斯·恩格曼 , 苏里扬什·库马尔 , 马可·赫特 , 瓦伊什赫·帕蒂尔 , 渔民Yu :
ICGNet:以实例为中心的统一抓取方法。 CoRR公司 abs/2401.09939 ( 2024 ) 2023 [j5] 陈伟荣 , 苏里扬什·库马尔 , 渔民Yu :
不确定性驱动的运动密集双视结构。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 三 ) : 1763-1770 ( 2023 ) [公元25年] 韩耀琼 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
单像超分辨的量子退火。 CVPR研讨会 2023 : 1150-1159 [公元24年] Nishant Jain公司 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
增强的稳定视图合成。 CVPR公司 2023 : 13208-13217 【c23】 刘策 , 苏里扬什·库马尔 , 顾树行 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
单幅图像深度预测变得更好:多元高斯采样。 CVPR公司 2023 : 17346-17356 [公元22年] 刘策 , 苏里扬什·库马尔 , 顾树行 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
VA深度网:一种单图像深度预测的变分方法。 ICLR公司 2023 【c21】 陈俊廷 , 李国浩 , 苏里扬什·库马尔 , 伯纳德·加尼姆 , 渔民Yu :
如何不训练你的龙:无需训练带有语义边界的体现对象目标导航。 机器人学:科学与系统 2023 [公元20年] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 卡洛斯·爱德华多·波托·德·奥利维拉 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
重温多视图光度立体。 WACV公司 2023 : 3125-3134 [i31] 陈伟荣 , 苏里扬什·库马尔 , 渔民Yu :
不确定性驱动的运动密集双视图结构。 CoRR公司 abs/2302.00523 ( 2023 ) [i30] Ce Liu公司 , 苏里扬什·库马尔 , 顾树行 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
VA-DepthNet:一种单图像深度预测的变分方法。 CoRR公司 abs/2302.06556 ( 2023 ) [i29] Nishant Jain公司 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
增强的稳定视图合成。 CoRR公司 abs/2303.17094 ( 2023 ) [第28条] 刘策 , 苏里扬什·库马尔 , 顾树行 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
单幅图像深度预测变得更好:多元高斯采样。 CoRR公司 abs/2303.18164 ( 2023 ) [i27] 韩耀琼 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
单像超分辨的量子退火。 CoRR公司 abs/2304.08924 ( 2023 ) [i26] 亚萨曼·哈吉希 , 苏里扬什·库马尔 , Jean-Philippe Thiran女士 , 吕克·范·古尔 :
神经隐式密集语义SLAM。 CoRR公司 abs/2304.14560 ( 2023 ) [i25] 陈俊廷 , 李国浩 , 苏里扬什·库马尔 , 伯纳德·加尼姆 , 渔民Yu :
如何不训练你的龙:无需训练带有语义边界的体现对象目标导航。 CoRR公司 abs/2305.16925 ( 2023 ) 【i24】 Nishant Jain公司 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
从未曝光图像中学习神经辐射场的稳健多尺度表示。 CoRR公司 abs/2311.04521 ( 2023 ) 2022 【j4】 戴维德·梅尼尼 , 苏里扬什·库马尔 , 马丁·奥斯瓦尔德 , 埃里克·桑德斯特罗姆 , 克里斯蒂安·斯米奇塞斯库 , 吕克·范·古尔 :
室内场景联合三维重建和语义分割的实时在线学习框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 1332-1339 ( 2022 ) [j3] 李顺民(Soomin Lee) , 乐晨 , 王佳浩 , 亚历山大·利尼格尔 , 苏里扬什·库马尔 , 渔民Yu :
基于神经辐射场的主动机器人三维重建的不确定性引导策略。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 12070-12077 ( 2022 ) [第19条] Nishant Jain公司 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
增强神经辐射场的多尺度表示。 BMVC公司 2022 : 578 [第18条] 托比亚斯·费舍尔 , 杨容旭 , 苏里扬什·库马尔 , 最小太阳 , 渔民Yu :
CC-3DT:通过跨摄像机融合进行全景3D目标跟踪。 CoRL公司 2022 : 2294-2305 [第17条] 瑞亚·桑贾伊·苏克塔克 , 黄志武 , 苏里扬什·库马尔 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
具有可逆关注的生成流。 CVPR公司 2022 : 11224-11233 [第16条] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 卡洛斯·爱德华多·波托·德·奥利维拉 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
不确定感知的深度多视图光度立体。 CVPR公司 2022 : 12591-12601 [第15条] 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
运动中非刚性结构的有机先验。 ECCV(2) 2022 : 71-88 [第14条] 埃里克·桑德斯特罗姆 , 马丁·奥斯瓦尔德 , 苏里扬什·库马尔 , 席尔文·韦德 , 渔民Yu , 克里斯蒂安·斯米奇塞斯库 , 吕克·范·古尔 :
在线学习多传感器深度融合。 ECCV(32个) 2022 : 87-105 [第13条] 弗朗西斯科·萨诺 , 苏里扬什·库马尔 , 伯克卡亚 , 黄志武 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
神经架构搜索有效的未校准深度光度立体。 WACV公司 2022 : 2304-2314 [第12条] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 弗朗西斯科·萨诺 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
深多视光度立体的神经辐射场方法。 WACV公司 2022 : 3967-3979 [第23条] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 卡洛斯·爱德华多·波托·德·奥利维拉 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
不确定感知的深度多视图光度立体。 CoRR公司 abs/2202.13071 ( 2022 ) [i22] 埃里克·桑德斯特罗姆 , 马丁·奥斯瓦尔德 , 苏里扬什·库马尔 , 席尔文·韦德 , 渔民Yu , 克里斯蒂安·斯米奇塞斯库 , 吕克·范·古尔 :
在线学习多传感器深度融合。 CoRR公司 abs/2204.03353 ( 2022 ) 【i21】 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
运动中非刚性结构的有机先验。 CoRR公司 abs/2207.06262 ( 2022 ) [i20] 李顺民(Soomin Lee) , 乐晨 , 王佳浩 , 亚历山大·利尼格尔 , 苏里扬什·库马尔 , 渔民Yu :
使用神经辐射场进行主动机器人三维重建的不确定性引导策略。 CoRR公司 abs/2209.08409 ( 2022 ) [i19] Nishant Jain公司 , 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 :
神经辐射场的多尺度表示的鲁棒性。 CoRR公司 abs/2210.04233 ( 2022 ) [i18] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 卡洛斯·爱德华多·波托·德·奥利维拉 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
重温多视图光度立体。 CoRR公司 abs/2210.07670 ( 2022 ) [i17] 托比亚斯·费舍尔 , 杨容旭 , 苏里扬什·库马尔 , 最小太阳 , 渔民Yu :
CC-3DT:通过跨摄像机融合进行全景3D目标跟踪。 CoRR公司 abs/2212.01247 ( 2022 ) 2021 [注2] 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
超级像素汤:复杂动态场景的单目密集3D重建。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 43 ( 5 ) : 1705-1717 ( 2021 ) [第11条] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 卡洛斯·E·P·德·奥利维拉 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
一般曲面光度立体的非标定神经逆绘制。 CVPR公司 2021 : 3804-3814 [第10条] Rhea Sanjay Sukthanker公司 , 黄志武 , 苏里扬什·库马尔 , 埃里克·戈隆(Erik Goron Endsjo) , 吴彦(Yan Wu) , 吕克·范·古尔 :
SPD流形网络的神经结构搜索。 国际JCAI 2021 : 3002-3009 [i16] 吴彦(Yan Wu) , 黄志武 , 苏里扬什·库马尔 , Rhea Sanjay Sukthanker公司 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
高效单幅图像超分辨率的三层神经结构搜索。 CoRR公司 abs/2101.06658 ( 2021 ) 【i15】 Rhea Sanjay Sukthanker公司 , 黄志武 , 苏里扬什·库马尔 , 拉杜·蒂莫夫特 , 吕克·范·古尔 :
具有可逆关注的生成流。 CoRR公司 abs/2106.03959 ( 2021 ) [第14条] 戴维德·梅尼尼 , 苏里扬什·库马尔 , 马丁·奥斯瓦尔德 , 埃里克·桑德斯特罗姆 , 克里斯蒂安·斯米奇塞斯库 , 吕克·范·古尔 :
室内场景联合三维重建和语义分割的实时在线学习框架。 CoRR公司 abs/2108.05246 ( 2021 ) [i13] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 弗朗西斯科·萨诺 , Vittorio法拉利 , 吕克·范·古尔 :
深度多视图光度立体的神经辐射场方法。 CoRR公司 abs/2110.05594 ( 2021 ) [i12] 弗朗切斯科·萨尔诺 , 苏里扬什·库马尔 , 伯克卡亚 , 黄志武 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
神经架构搜索有效的未校准深度光度立体。 CoRR公司 abs/2110.05621 ( 2021 ) 2020 【c9】 苏里扬什·库马尔 :
运动产生的非刚性结构:重新审视无先验因子分解方法。 WACV公司 2020 : 51-60 [i11] 苏里扬什·库马尔 , 吕克·范·古尔 , 卡洛斯·E·P·德·奥利维拉 , 阿诺普·切里安 , 戴玉超 , 李洪东 :
运动产生的致密非刚性结构:一个多角度的观点。 CoRR公司 abs/2006.09197 ( 2020 ) [i10] Rhea Sanjay Sukthanker公司 , 黄志武 , 苏里扬什·库马尔 , 埃里克·戈伦·恩德斯乔 , 吴彦(Yan Wu) , 吕克·范·古尔 :
SPD流形网络的神经结构搜索。 CoRR公司 abs/2010.14535 ( 2020 ) [第九章] 伯克卡亚 , 苏里扬什·库马尔 , 卡洛斯·E·P·德·奥利维拉 , 维托里奥·法拉利 , 吕克·范·古尔 :
一般曲面光度立体的非标定神经逆绘制。 CoRR公司 abs/2012.06777 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c8】 苏里扬什·库马尔 :
跳跃流形:几何感知的运动密集非刚性结构。 CVPR公司 2019 : 5346-5355 [i8] 苏里扬什·库马尔 :
跳跃流形:从运动中感知几何体的密集非刚性结构。 CoRR公司 腹肌/1902.01077 ( 2019 ) [i7] 苏里扬什·库马尔 , 拉姆·斯里瓦萨夫·古拉卡维 , 戴玉超 , 李洪东 :
复杂动态场景中密集深度估计的无运动方法。 CoRR公司 abs/1902.03791 ( 2019 ) [i6] 苏里扬什·库马尔 :
非刚性结构-运动因子分解的一种简单的无先验方法:重温。 CoRR公司 abs/1902.10274 ( 2019 ) [i5] 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
超级像素汤:复杂动态场景的单目密集3D重建。 CoRR公司 abs/1911.09092 ( 2019 ) 2018 【c7】 苏里扬什·库马尔 , 阿诺普·切里安 , 戴玉超 , 李洪东 :
可缩放的致密非刚性结构-From-Motion:格拉斯曼观点。 CVPR公司 2018 : 254-263 [i4] 苏里扬什·库马尔 , 阿诺普·切里安 , 戴玉超 , 李洪东 :
可伸缩的致密非刚性结构——从运动看:格拉斯曼的观点。 CoRR公司 abs/1803.00233 ( 2018 ) 2017 [j1] 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
多体非刚体结构运动子空间的时空联合。 模式识别。 71 : 428-443 ( 2017 ) 【c6】 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
从两个透视框架对复杂动态场景进行单目密集三维重建。 ICCV公司 2017 : 4659-4667 [i3] 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
多体非刚体结构运动子空间的时空联合。 CoRR公司 abs/1705.04916 ( 2017 ) [i2] 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
从两个透视框架对复杂动态场景进行单目密集三维重建。 CoRR公司 abs/1708.04398 ( 2017 ) 2016 【c5】 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
多体非刚性结构-从运动开始。 三维电视 2016 : 148-156 [i1] 苏里扬什·库马尔 , 戴玉超 , 李洪东 :
多体非刚性结构-从运动开始。 CoRR公司 abs/1607.04515 ( 2016 ) 2014 【c4】 Sudhanshu Mittal公司 , M.Siva Karthik先生 , 苏里扬什·库马尔 , K.马达瓦·克里希纳 :
使用主动引导机器人发现和识别小目标。 ICPR公司 2014 : 4334-4339 【c3】 苏里扬什·库马尔 , M.Siva Karthik先生 , K.马达瓦·克里希纳 :
基于马尔可夫随机场的图像小障碍发现。 ICRA公司 2014 : 494-500 【c2】 萨塔克·乌帕迪亚 , 苏里扬什·库马尔 , K.马达瓦·克里希纳 :
基于CRF的单目摄像机边界检测。 ICVGIP公司 2014 : 69:1-69:7 2012 【c1】 苏里扬什·库马尔 , 阿尤什·德万 , K.马达瓦·克里希纳 :
基于贝叶斯滤波器的单应性和外观线索的自适应地板分割。 ICVGIP公司 2012 : 54