维埃里·桑图奇
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优化列表
2020年–今天
2024 [i8] 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 理查德·杜罗 , 埃米利奥·卡尔塔尼 , 迈赫迪·卡马斯 , 亚历杭德罗·罗梅罗 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
开放式学习机器人的用途:计算分类、定义和操作。 CoRR公司 abs/2403.02514 ( 2024 ) 2023 [公元10年] 菲利波·皮安卡 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
相互依赖是道德人为自治的关键。 AI公司。 38 ( 5 ) : 2045-2059 ( 2023 ) [公元9年] 维埃里·朱利安诺·桑图奇 , 戴维德·蒙特拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
C-GRAIL:多目标和上下文相关目标的自主强化学习。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 15 ( 1 ) : 210-222 ( 2023 ) [j8] 凯瑟琳·卡斯马里克 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , Jochen Triesch公司 :
《内在激励的开放式学习》客座编辑专刊。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 15 ( 2 ) : 321-324 ( 2023 ) [第17条] 加布里埃尔·萨托 , 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
Agent探索的内在激励高级规划。 爱*爱 2023 : 119-133 [第16条] 亚历杭德罗·罗梅罗 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 理查德·杜罗 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
自主机器人中具有非静态相互依赖性的多任务学习。 美国原子能机构 2023 : 2547-2549 [第15条] 亚历杭德罗·罗梅罗 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 理查德·杜罗 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
具有非静态相关性的机器人场景中任务序列的自主学习。 ICAR公司 2023 : 64-70 [i7] 奥利维尔·西高德 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 塞德里克·科拉斯 , 圣埃芬·多西(Stéphane Doncieux) , 理查德·杜罗 , 尼古拉·佩林·吉尔伯特 , 维埃里·朱利安诺·桑图奇 :
目标条件代理开放式学习问题的定义。 CoRR公司 abs/2311.00344 ( 2023 ) 2022 [第14条] 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 马可·贝奥莱蒂 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 哈米什·贝克 :
图着色问题的量子电路编译。 AI*IA公司 2022 : 374-386 [第13条] 亚历杭德罗·罗梅罗 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 理查德·杜罗 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
具有非平稳相关性的多课程自主学习 * . ICDL公司 2022 : 272-279年 [i6] 亚历杭德罗·罗梅罗 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 理查德·杜罗 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
非静态相互依赖任务的自主开放式学习。 CoRR公司 abs/2205.07562 ( 2022 ) [i5] 加布里埃尔·萨托 , 大卫·佐洛 , Marta Cialdea Mayer公司 , 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
符号知识自主生成的选项发现。 CoRR公司 abs/2206.01815 ( 2022 ) 2021 [第12条] 加布里埃尔·萨托 , 大卫·佐洛 , Marta Cialdea Mayer公司 , 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
通过选项发现自动生成符号知识。 IPS-RCRA@人工智能 *IA公司 2021 [第11条] 加布里埃尔·萨托 , 大卫·佐洛 , Marta Cialdea Mayer公司 , 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
符号知识自主生成的选项发现。 AI*IA公司 2021 : 153-167 [第10条] 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 戴维德·蒙特拉 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 埃米利奥·卡尔塔尼 :
REAL 2021-机器人开放式自主学习:竞争和基准。 ICDL公司 2021 : 1至8 2020 【c9】 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 加布里埃尔·萨托 , 埃米利奥·卡尔塔尼 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
将开放式学习融入感官-计划-行动机器人控制范式。 ECAI公司 2020 : 2417-2424 [i4] 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 大卫·蒙特拉 , 布鲁诺·卡斯特罗·达席尔瓦 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
多个上下文相关任务的自主学习。 CoRR公司 abs/2011.13847 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j7] 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 威廉·罗德 , 乔瓦尼·格拉纳托 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
一个具有内在动机的具体化Agent学习负担,用注意力和一步计划解决外部任务。 前沿神经机器人 13 : 45 ( 2019 ) [j6] 丽莎·杰奎 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , J.凯文·奥里根 :
感官意外事件是发展的关键驱动力:从婴儿到机器人。 前沿神经机器人 13 : 98 ( 2019 ) [j5] 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 皮埃尔·伊夫·欧德耶 , 安德鲁·巴托 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
社论:自主机器人的内在激励开放式学习。 前沿神经机器人 13 : 115 ( 2019 ) 【c8】 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 加布里埃尔·萨托 , 埃米利奥·卡尔蒂尼 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
好奇驱动机器人的内在激励规划架构。 AIO@人工智能 *IA公司 2019 : 19-24 【c7】 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 埃米利奥·卡尔塔尼 :
多个相关任务的自主强化学习。 ICDL-EPIROB接口 2019 : 221-227 【c6】 埃米利奥·卡尔塔尼 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , Jochen Triesch公司 , 埃尔马尔·鲁克特 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
REAL-2019:机器人开放式自主学习竞赛。 NeurIPS(竞争和演示) 2019 : 142-152 [i3] 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 埃米利奥·卡尔塔尼 , 布鲁诺·卡斯特罗·达席尔瓦 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
相互依赖任务的自主开放式学习。 CoRR公司 abs/1905.02690 ( 2019 ) [i2] 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 埃米利奥·卡尔塔尼 :
多个相互关联任务的自主强化学习。 CoRR公司 abs/1906.01374 ( 2019 ) [i1] 安吉洛·奥迪 , 里卡多·拉斯科尼 , 埃米利奥·卡尔塔尼 , 加布里埃尔·萨托 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 :
从内在激励体验中学习高级规划符号。 CoRR公司 abs/1907.08313 ( 2019 ) 2018 【j4】 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·桑图奇 , Eszter Somogyi公司 , 丽莎·杰奎 , J.凯文·奥里根 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
通过内在目标了解你的身体。 前沿神经机器人 12 : 30 ( 2018 ) 【c5】 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 弗朗西斯科·曼内拉 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , Eszter Somogyi公司 , 丽莎·杰奎 , 莫莉·汉密尔顿 , J.凯文·奥里根 :
作为开放式学习引擎的行动-结果偶然事件:计算模型和发展实验。 ICDL-EPIROB接口 2018 : 46-53 2017 【c4】 Kristsana Seepanomwan女士 , 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
在人形机器人中,内在动机的发现结果提高了用户的目标实现率。 ICDL-EPIROB接口 2017 : 178-183 2016 [j3] 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
GRAIL:一种用于内在激励学习的目标发现机器人体系结构。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 8 ( 三 ) : 214-231 ( 2016 ) 2014 【c3】 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
自主选择学习的“内容”和“方式”:一个用双臂机器人测试的内在激励系统。 ICDL-EPIROB接口 2014 : 434-439 [第1页] 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
通过内在强化进行累积学习。 进化、复杂性与人工生命 2014 : 107-122 2013 [注2] 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
学习多种技能的最佳内在动机信号是什么? 前沿神经机器人 7 : 22 ( 2013 ) [j1] 马可·米罗利 , 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 :
相态多巴胺作为驱动动作获得和奖励最大化的内在和外在强化的预测误差:一项模拟机器人研究。 神经网络 39 : 40-51 ( 2013 ) 2012 【c2】 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
能力获取的内在激励机制。 ICDL-EPIROB接口 2012 : 1-6 2010 【c1】 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
通过内在动机进行生物累积学习:视觉引导伸手发展的模拟机器人研究。 EpiRob公司 2010