刘广宇 0001
人员信息
附属: 杭州电子大学自动化与人工智能学院数字经济研究所 从属关系(2008-2020): 新西兰奥克兰大学机械工程系 附属: 澳大利亚国家信息通信技术维多利亚研究实验室 从属关系(2006年博士): 澳大利亚墨尔本大学电气与电子工程系
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2020年–今天
2024 [公元22年] 王朝阳 , 刘广宇 :
从异常检测到使用图注意力和多变量时间序列的变换器进行分类。 高级工程信息学 60 : 102357 ( 2024 ) [公元21年] 刘广宇 , 白玉伟 , 朱玲(Ling Zhu) , 王庆云 , 张伟(音译) :
一种基于序贯激励和简化蚁群优化的全局极值搜索控制方法,用于提高性能。 Swarm进化。 计算。 86 : 101522 ( 2024 ) 2023 [j20] 余珊(Shanen Yu) , 陈建科 , 刘广宇 , 小龙童 , 孙英一 :
SOF-RRT*:使用空间偏移采样的改进路径规划算法。 工程应用。 Artif公司。 智力。 126 : 106875 ( 2023 ) [公元19年] 朱玲(Ling Zhu) , 刘广宇 , 双绿 , 陈东杰 , 陈志宏 , 向丽 :
基于智能提升和决策树回归的分数预测(BDTR-SP)方法在高等教育教学改革中的应用。 信息。 14 ( 6 ) : 317 ( 2023 ) [公元18年] 吴尚良 , 刘广宇 , 张彦欣(Yanxin Zhang) , 薛安科 :
一种用于RRT运动规划的快速准确的复合碰撞检测器。 机器人自动。 系统。 167 : 104484 ( 2023 ) 2022 [公元17年] 小龙童 , 余珊(Shanen Yu) , 刘光宇 , 小蝶牛 , 存俊霞 , 陈建科 , 哲阳(Zhe Yang) , 孙英一 :
二维随机环境下基于A*和多目标改进人工势场算法的混合编队路径规划。 高级工程信息学 54 : 101755 ( 2022 ) [公元16年] 刘广宇 , 吴尚良 , 朱玲(Ling Zhu) , 王家军 , 羌绿 :
基于参数和约束约简的一类线性系统快速平滑轨迹规划。 国际期刊申请。 数学。 计算。 科学。 32 ( 1 ) : 11-21 ( 2022 ) [公元15年] Ting Zhang(张婷) , 刘玉阳 , 卓平傣 , 崔丽涵 , 林洪泽 , 李泽建 , 吴开华 , 刘广宇 :
与花生油和大豆油相反,利用LED诱导荧光光谱定量检测特级初榨橄榄油掺假。 传感器 22 ( 三 ) : 1227 ( 2022 ) [公元14年] 凯华伟 , 陈伯健 , 李泽建 , 陈冬梅 , 刘广宇 , 林洪泽 , 张百华 :
基于荧光成像和卷积神经网络的茶叶分类。 传感器 22 ( 20 ) : 7764 ( 2022 ) [j13] 李华军 , 刘广宇 , 珊恩玉 , 孙传朔 :
基于扇束激光的光学层析成像的结构优化。 IEEE传输。 仪器。 测量。 71 : 1-10 ( 2022 ) [公元12年] 翟春杰 , 陈楚乔 , 向雨阳 , 刘广宇 , 严成钢 , 费罗 , 徐建民 :
考虑排队效应的非饱和交叉口联网和自动化车辆的生态驾驶。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 71 ( 12 ) : 12552-12563 ( 2022 ) 2021 [公元11年] 刘广宇 , 朱玲(Ling Zhu) , 余伟杰 , 吴家瑜 :
多时间序列一维信号的图像形成、深度学习和物理含义:方法和应用。 IEEE传输。 工业信息学 17 ( 7 ) : 4566-4574 ( 2021 ) 2020 [公元10年] 刘广宇 , 朱玲(Ling Zhu) :
新型光学校准仪器的Lambert补偿、非线性估计和控制结构。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 67 ( 5 ) : 4193-4202 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元9年] 王佳军 , 刘广宇 :
基于异质综合学习粒子群优化的空间倒立摆分层滑模控制。 信息科学。 495 : 14-36 ( 2019 ) [j8] 李华军 , 杨丹江 , 海丰记 , 刘广宇 , 珊恩玉 :
用简单、低成本的光学传感器对微小通道中的段塞流进行三维重建。 传感器 19 ( 20 ) : 4573 ( 2019 ) [j7] 王佳军 , 刘广宇 :
基于异质综合学习粒子群算法的四驱饱和控制设计。 Swarm进化。 计算。 46 : 84-96 ( 2019 ) [j6] 刘广宇 , 朱玲(Ling Zhu) :
具有制造缺陷的照明角测量用产品专用非线性表征和仪器。 IEEE传输。 仪器。 测量。 68 ( 9 ) : 3299-3307 ( 2019 ) 2012 [j5] 菲尔曼·里德万 , 徐迅William Xu , 刘广宇 :
基于STEP-NC的加工优化框架。 J.智力。 制造商。 23 ( 三 ) : 423-441 ( 2012 ) 2011 【j4】 张彦欣(Yanxin Zhang) , 刘广宇 , 谢圣泉 :
前交叉韧带运动损伤预防的生物力学模拟。 计算。 生物医药 41 ( 三 ) : 159-163 ( 2011 ) 【c5】 勒伦·波斯特尼克 , 刘广宇 , 卡尔·A·斯托尔 , Akshya Swain公司 :
球形倒立摆的近似输出调节。 行政协调会 2011 : 539-544 【c4】 刘广宇 , 冯松 , 江凤涛 , 广马 :
受控地震模拟器:通过机器人再生地震。 ICAIC(1) 2011 : 541-549
2000 – 2009
2009 【c3】 菲尔曼·里德万 , 徐迅William Xu , 刘广宇 :
基于预测功率力模型的通用进给速率优化。 DET公司 2009 : 401-417 2008 [j3] 刘广宇 , Iven M.Y.Mareels公司 , 德拉甘·内西奇 :
积分器互连链的分散控制设计:案例研究。 自动。 44 ( 8 ) : 2171-2178 ( 2008 ) [注2] 刘广宇 , 德拉甘·内西奇 , 伊文·马利尔斯 :
球形倒立摆基于非线性稳定逆的输出跟踪控制。 国际J.控制 81 ( 1 ) : 116-133 ( 2008 ) [j1] 刘广宇 , 德拉甘·内西奇 , 伊文·马利尔斯 :
球面倒立摆的非定常稳定。 国际J.控制 81 ( 7 ) : 1035-1053 ( 2008 ) 【c2】 刘广宇 , 谢世清(Shane S.Q.Xie) , 龙光裕 , 李少兵 , 东宁楚 :
优化拐杖的指导原则。 ROBIO公司 2008 : 1409-1414 【c1】 刘广宇 , 伊文·马利尔斯 :
平滑轨迹跟踪作为起重机反翼方案的优点。 ROBIO公司 2008 : 1486-1490
合著者索引
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