安德烈亚·德尔·普雷特
人员信息
附属： 法国图卢兹建筑系统分析实验室 从属关系（2012年博士）： 意大利热那亚意大利技术研究所
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元22年] 吉安尼·卢纳尔迪 
, 托马斯·科比尔斯 , 卡洛斯·马斯塔利 , 尼古拉·曼萨德 , 托马斯·弗莱约尔 , 史蒂夫·通诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
四足运动的无参考模型预测控制。 IEEE接入 12 : 689-698 ( 2024 ) [公元21年] 帕特里克·温辛 , 迈克尔·波萨 , 岳虎 , 阿德里安·埃斯坎德 , 尼古拉·曼萨德 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
动态腿机器人的基于优化的控制。 IEEE传输。 机器人学 40 : 43-63 ( 2024 ) 【i24】 米歇尔·福基 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 丹尼尔·丰塔内利 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 , 路易吉·帕洛波利 :
登山机器人：一种在山地环境中操作的登山机器人。 CoRR公司 abs/2403.15142 ( 2024 ) [第23条] 里卡多·贝托洛 , 吉安尼·卢纳尔迪 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢卡·扎卡里安 :
基于参考扩散的基于混合Lyapunov的两足运动反馈镇定。 CoRR公司 abs/2405.02184 ( 2024 ) 2023 [公元20年] 吉安路易吉·格兰德索 , 伊丽莎·阿尔博尼 , 加斯通·彼得罗·罗萨蒂·帕皮尼 , 帕特里克·温辛 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
CACTO：具有轨迹优化的连续关键参与者-走向全局最优。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 6 ) : 3318-3325 ( 2023 ) [公元19年] 亚洲拉罗卡 , 马泰奥·萨维里亚诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
VBOC：使用最优控制学习机器人操作器的生存边界。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 6971-6978 ( 2023 ) [公元18年] 弗朗西斯科·罗西娅 , 米歇尔·福基 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 达尔文·G·考德威尔 , 克劳迪奥·塞米尼 :
四足机器人的反应式着陆控制器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7210-7217 ( 2023 ) [公元17年] 弗朗切斯科·罗西亚 , 安德烈亚·卡默洛蒂 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 克劳迪奥·塞米尼 , 米歇尔·福基 :
定向控制系统：增强四足机器人的空中机动能力。 传感器 23 ( 三 ) : 1234 ( 2023 ) [公元26年] 马蒂奥·祖卡蒂 , 盖亚·津尼 , 斯特凡诺·马卢德罗图 , 瓦伦蒂娜·佩里库 , 马泰奥·拉夫兰奇 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 洛伦佐·德米奇利 , 克里斯蒂安·瓦萨洛 :
通过使用Bèzier曲线为下肢外骨骼生成行走轨迹来建模人类步态阶段。 ICORR公司 2023 : 1-6 [公元25年] 米歇尔·福奇 , 穆罕默德·本萨阿达拉 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 路易吉·帕洛波利 :
CLIO：一种用于敌对山区环境中勘探和救援任务的新型机器人解决方案。 ICRA公司 2023 : 7742-7748 [c24] 埃里克·扎诺利 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
机器人离散时间加速度控制中关节位置和速度边界的鲁棒满足。 IROS公司 2023 : 10058-10065 [i22] 亚洲拉罗卡 , 马泰奥·萨维里亚诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
VBOC：使用最优控制学习机器人操作器的生存边界。 CoRR公司 abs/2305.07535 ( 2023 ) 【i21】 弗朗西斯科·罗西娅 , 米歇尔·福基 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 达尔文·G·考德威尔 , 克劳迪奥·塞米尼 :
四足机器人的反应式着陆控制器。 CoRR公司 abs/2305.07748 ( 2023 ) [i20] 艾哈迈德·加扎尔 , 马吉德·卡迪夫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
具有接触位置不确定性的腿机器人多控制随机预测控制。 CoRR公司 abs/2309.04469 ( 2023 ) [i19] 里卡多·布索拉 , 米歇尔·福基 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 丹尼尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 :
单脚动物跳跃的有效强化学习。 CoRR公司 abs/2309.07038 ( 2023 ) [i18] 吉安尼·卢纳尔迪 , 亚洲拉罗卡 , 马泰奥·萨维里亚诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
使用学习的近似控制变量集的后约束模型预测控制。 CoRR公司 abs/2309.11124 ( 2023 ) [i17] 伊丽莎·阿尔博尼 , 吉安路易吉·格兰德索 , 加斯通·彼得罗·罗萨蒂·帕皮尼 , 贾斯汀·卡彭蒂尔 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
CACTO-SL：使用Sobolev学习通过轨迹优化改进连续动作关键。 CoRR公司 abs/2312.10666 ( 2023 ) 2022 [公元16年] 加布里埃尔·法迪尼 , 托马斯·弗莱约尔 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 菲利普·苏埃尔 :
鲁棒机器人优化的仿真辅助协同设计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 11306-11313 ( 2022 ) [公元15年] 穆罕默德·哈桑·叶加内吉 , 马吉德·卡迪夫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , S.Ali A.穆萨维 , 卢多维克·里格蒂 :
基于MPC的健壮步行，具有生存能力保证。 IEEE传输。 机器人学 38 ( 4 ) : 2389-2404 ( 2022 ) 【c23】 艾哈迈德·加扎 , 马吉德·卡迪夫 , 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢多维奇·里盖蒂 :
腿机器人质心动量运动生成的非线性随机轨迹优化。 ISRR公司 2022 : 420-435 [i16] 艾哈迈德·加扎 , 马吉德·卡迪夫 , 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
腿机器人质心动量运动生成的非线性随机轨迹优化。 CoRR公司 abs/2205.13264 ( 2022 ) 【i15】 弗朗西斯科·罗西娅 , 安德烈亚·卡默洛蒂 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 克劳迪奥·塞米尼 , 米歇尔·福基 :
定向控制系统：增强四足机器人的空中机动能力。 CoRR公司 abs/2208.12066 ( 2022 ) [第14条] 米歇尔·福基 , 穆罕默德·本萨阿达拉 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 路易吉·帕洛波利 :
CLIO：一种新型机器人解决方案，用于恶劣山区环境中的勘探和救援任务。 CoRR公司 abs/2209.09693 ( 2022 ) [i13] 吉安路易吉·格兰德索 , 加斯通·彼得罗·罗萨蒂·帕皮尼 , 帕特里克·温辛 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
CACTO：具有轨迹优化的连续Actor-Critic-朝向全局优化。 CoRR公司 abs/2211.06625 ( 2022 ) [i12] 帕特里克·温辛 , 迈克尔·波萨 , 岳虎 , 阿德里安·埃斯坎德 , 尼古拉·曼萨德 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
动态腿机器人的基于优化的控制。 CoRR公司 abs/2211.11644 ( 2022 ) 2021 [公元14年] 吉安路易吉·格兰德索 , 加布里埃尔·布拉沃·帕拉西奥斯 , 帕特里克·温辛 , 马可·丰塔纳 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
通过协同设计探索冗余驱动系统的极限。 IEEE接入 9 : 56802-56811 ( 2021 ) [j13] Daeun Song公司 , 皮埃尔·芬巴赫 , 托马斯·弗拉约尔斯 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 史蒂夫·通诺 , 年轻的J.Kim :
使用L1-Norm最小化解决足迹规划的可行性问题。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 三 ) : 5961-5968 ( 2021 ) [公元22年] 艾哈迈德·加扎 , 马吉德·卡迪夫 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
双足运动的随机和鲁棒MPC：鲁棒性和性能的比较研究。 人类类 2021 : 61-68 【c21】 加布里埃尔·法迪尼 , 托马斯·弗拉约尔斯 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 菲利普·苏埃尔 :
节能腿式机器人的计算设计：尺寸和执行器优化。 ICRA公司 2021 : 9898-9904 [i11] 比拉尔·哈穆德 , 卢卡·奥利维耶里 , 卢多维克·里格蒂 , 贾斯汀·卡彭蒂尔 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
具有刚性粘弹性接触的快速准确多体仿真。 CoRR公司 abs/2101.06846 ( 2021 ) 2020 [公元12年] 米歇尔·福基 , 丹尼尔·普奇 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
社论：缩小实验室与现实世界之间的差距：腿机器人的未来展望。 前沿机器人AI 7 : 629002 ( 2020 ) [j11] 加布里埃尔·布拉沃·帕拉西奥斯 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 帕特里克·温辛 :
一个机器人完成多个任务：通过随机编程实现多功能协同设计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 1680-1687 ( 2020 ) [公元20年] 史蒂夫·通诺 , Daeun Song公司 , 皮埃尔·芬巴赫 , 尼古拉·曼萨德 , 米歇尔·塔克斯 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
SL1M：稀疏L1-形式最小化，用于在不平坦地形上进行接触规划。 ICRA公司 2020 : 6604-6610 [i10] 艾哈迈德·加扎 , 马吉德·卡迪夫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢多维奇·里盖蒂 :
双足运动的随机和鲁棒MPC：鲁棒性和性能的比较研究。 CoRR公司 abs/2005.07555 ( 2020 ) [第九章] 穆罕默德·哈桑·叶加内基 , 马吉德·卡迪夫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , S.Ali A.穆萨维安 , 卢多维克·里格蒂 :
基于MPC的健壮步行，具有基于生存能力的可行性保证。 CoRR公司 abs/2010.04514 ( 2020 ) [i8] Daeun Song公司 , 皮埃尔·芬巴赫 , 托马斯·弗莱约尔 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 史蒂夫·通诺 , 年轻的J.Kim :
使用L1-形式最小化将足迹规划作为可行性问题进行求解。 CoRR公司 abs/2011.09772 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第19条] 穆罕默德·哈桑·叶加内基 , 马吉德·卡迪夫 , S.Ali A.穆萨维 , 朱家杰 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
使用轨迹优化和样本高效学习实现鲁棒仿人运动。 类人族 2019 : 170-177 [i7] 穆罕默德·哈桑·叶加内基 , 马吉德·卡迪夫 , S.Ali A.穆萨维 , 朱家杰 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
使用轨迹优化和样本高效学习实现鲁棒仿人运动。 CoRR公司 abs/1907.04616 ( 2019 ) [i6] 史蒂夫·通诺 , Daeun Song公司 , 皮埃尔·芬巴赫 , 尼古拉·曼萨德 , 米歇尔·塔克斯 , 安德烈亚·德尔·普雷特 :
SL1M：稀疏L1范数最小化，用于不平坦地形上的接触规划。 CoRR公司 abs/1909.09044 ( 2019 ) 2018 [j10] 安德烈亚·德尔·普雷特 :
机器人机械手离散时间加速度/转矩控制中的关节位置和速度界限。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 1 ) : 281-288 ( 2018 ) [公元9年] 史蒂夫·通诺 , 皮埃尔·芬巴赫 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 朱利安·佩特雷 , 尼古拉·曼萨德 :
2PAC：多接触场景中质心轨迹的两点吸引子。 ACM事务处理。 图表。 37 ( 5 ) : 176 ( 2018 ) [j8] 史蒂夫·通诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 朱利安·佩特雷 , Chonhyon公园 , 迪内什·马诺查 , 尼古拉·曼萨德 :
一种高效的多足机器人非循环接触规划器。 IEEE传输。 机器人学 34 ( 三 ) : 586-601 ( 2018 ) [j7] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 史蒂夫·通诺 , 尼古拉·曼萨德 :
多触点中有腿机器人的零步捕获能力。 IEEE传输。 机器人学 34 ( 4 ) : 1021-1034 ( 2018 ) [第18条] 布拉亚姆·蓬顿 , 亚历山大·赫尔佐格 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 斯特凡·沙尔 , 卢多维克·里格蒂 :
关于向心动量动力学的时间优化。 ICRA公司 2018 : 1-7 2017 [j6] 米歇尔·福奇 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , Ioannis Havoutis公司 , 罗伊·费瑟斯通 , 达尔文·G·考德威尔 , 克劳迪奥·塞米尼 :
力矩控制四足机器人的高坡度地形运动。 自动。 机器人 41 ( 1 ) : 259-272 ( 2017 ) [j5] 马修·盖瑟特 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 罗马诺 , 弗朗西斯科·诺里 :
正则化分层差分动态规划。 IEEE传输。 机器人学 33 ( 4 ) : 819-833 ( 2017 ) [第17条] 奥利维尔·斯塔斯 , 托马斯·弗拉约尔斯 , 罗汉·布迪哈拉（Rohan Budhiraja） , 凯文·吉拉德-伊斯卡塞 , 贾斯汀·卡彭蒂尔 , 约瑟夫·米拉贝尔 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 菲利普·苏埃尔 , 尼古拉·曼萨德 , 弗洛伦特·拉米劳 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 , 卢卡·马尔基奥尼 , 希拉里奥·托姆 , 弗朗西斯科·费罗 :
TALOS：面向工业应用的新型人形研究平台。 类人族 2017 : 689-695 [第16条] 托马斯·弗莱约尔 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 帕特里克·温辛 , 亚历克西斯·米夫苏德 , 梅迪·本阿勒格 , 奥利维尔·斯塔斯 :
类人机器人简单估计量的实验评估。 类人族 2017 : 889-895 [第15条] Nirmal Giftsun公司 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 弗洛伦特·拉米劳 :
腿式机器人平地平衡对惯性参数误差的鲁棒性。 ICINCO（1） 2017 : 37-44 [第14条] 罗马诺 , 西尔维奥·特拉瓦莫罗 , 丹尼尔·普奇 , Jorhabib Eljaik公司 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 弗朗西斯科·诺里 :
用于自由浮动机械系统控制设计的整体软件抽象层。 IRC公司 2017 : 148-155 [第13条] 皮埃尔·芬巴赫 , 史蒂夫·通诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 米歇尔·塔克斯 :
腿部多接触运动的运动动力学转向方法。 IROS公司 2017 : 3701-3707 [c12] Guido Tournois公司 , 米歇尔·福基 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 罗密奥·奥索利诺 , 达尔文·G·考德威尔 , 克劳迪奥·塞米尼 :
四足机器人的在线有效载荷识别。 IROS公司 2017 : 4889-4896 [i5] 罗马诺 , 西尔维奥·特拉瓦莫罗 , 丹尼尔·普奇 , Jorhabib Eljaik公司 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 弗朗西斯科·诺里 :
用于自由浮动机械系统控制设计的全身软件抽象层。 CoRR公司 abs/1701.00935 ( 2017 ) 2016 【j4】 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 奥斯卡·E·拉莫斯 , 奥利维尔·斯塔斯 , 弗朗西斯科·诺里 :
使用高传动比齿轮箱和无接头扭矩传感器实现扭矩控制。 国际仿人机器人学杂志 13 ( 1 ) : 1550044:1-1550044:29 ( 2016 ) [j3] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 :
任务空间逆动力学中联合力矩跟踪误差的鲁棒性。 IEEE传输。 机器人学 32 ( 5 ) : 1091-1105 ( 2016 ) [第11条] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 史蒂夫·通诺 , 尼古拉·曼萨德 :
腿部机器人鲁棒静态平衡测试的快速算法。 ICRA公司 2016 : 1601-1607 2015 [注2] 弗朗西斯科·诺里 , 西尔维奥·特拉瓦莫罗 , Jorhabib Eljaik公司 , 罗马诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 丹尼尔·普奇 :
iCub通过刚性非共面接触上的力调节进行全身控制。 前沿机器人AI 2 : 6 ( 2015 ) [j1] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 :
受限全驱动机器人的优先运动强制控制：“任务空间逆动力学”。 机器人自动。 系统。 63 : 150-157 ( 2015 ) [第10条] 西尔维奥·特拉瓦莫罗 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 塞雷娜·伊瓦尔迪 , 弗朗西斯科·诺里 :
利用近端力/扭矩传感进行惯性参数识别和关节扭矩估算。 ICRA公司 2015 : 2105-2110 【c9】 罗马诺 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 弗朗西斯科·诺里 :
优先优化控制：一种分层微分动态规划方法。 ICRA公司 2015 : 3590-3595 【c8】 乔纳斯·科尼曼 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尤瓦尔·塔萨 , 伊曼纽尔·托多罗夫 , 奥利维尔·斯塔斯 , 马伦·本内维茨 , 尼古拉·曼萨德 :
应用于HRP-2类人的全身模型预测控制。 IROS公司 2015 : 3346-3351 【c7】 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 :
解决任务空间逆动力学中转矩误差的约束鲁棒性问题。 机器人学：科学与系统 2015 2014 【c6】 安德烈亚·德尔·普雷特 , 罗马诺 , 洛伦佐·纳塔莱 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 , 弗朗西斯科·诺里 :
优先优化控制。 ICRA公司 2014 : 2540-2545 【c5】 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 :
约束浮动机器人的部分力控制。 IROS公司 2014 : 3227-3232 [i4] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 :
受限全驱动机器人的优先运动强制控制：“任务空间逆动力学”。 CoRR公司 abs/1410.3863 ( 2014 ) [i3] 西尔维奥·特拉瓦莫罗 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 里卡多·穆拉多尔 , 洛伦佐·纳塔尔 , 弗朗西斯科·诺里 :
惯性参数识别，包括摩擦和电机动力学。 CoRR公司 abs/1410.4410 ( 2014 ) [i2] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 罗马诺 , 洛伦佐·纳塔尔 , 乔治·梅塔 , 朱利奥·桑迪尼 , 弗朗西斯科·诺里 :
优先优化控制。 CoRR公司 abs/1410.4414 ( 2014 ) [i1] 安德烈亚·德尔·普雷特 , 尼古拉·曼萨德 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 :
约束浮动基座机器人的部分力控制。 CoRR公司 abs/1410.4426 ( 2014 ) 2013 【c4】 亚历山德拉·西奥蒂 , 安德烈亚·德尔·普雷特 , 洛伦佐·纳塔莱 , 大卫·伯尔 , 朱利奥·桑迪尼 , 莫妮卡·戈里 :
交互过程中的感知不基于统计上下文。 人力资源部 2013 : 225-226 【c3】 西尔维奥·特拉瓦莫罗 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 里卡多·穆拉多尔 , 洛伦佐·纳塔莱 , 弗朗西斯科·诺里 :
惯性参数识别，包括摩擦和电机动力学。 类人族 2013 : 68-73 2012 【c2】 安德烈亚·德尔·普雷特 , 弗朗西斯科·诺里 , 乔治·梅塔 , 洛伦佐·纳塔莱 :
接触力控制：触觉反馈在接触定位中的作用。 IROS公司 2012 : 4048-4053 2011 【c1】 安德烈亚·德尔·普雷特 , 西蒙·德内 , 洛伦佐·纳塔莱 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 , 弗朗切斯科·诺里 , 乔治·卡纳塔 , 乔治·梅塔 :
使用力/扭矩测量进行皮肤空间校准。 IROS公司 2011 : 3694-3700
合著者索引
