郝昭 0002
人员信息
附属: 清华大学AIR电子工程系,中国北京
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 [公元12年] 徐绍聪 , 陈晓雪 , 余杭郑 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 陈玉荣 , 查红彬 , 郝昭 :
ECT:使用已知原因标记进行细粒度边缘检测。 图像视觉。 计算。 143 : 104947 ( 2024 ) [公元11年] 石永良 , 杨润毅 , 吴子瑞 , 李鹏飞 , 刘彩云 , 赵浩 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
具有三层采样和全景表示的城市级连续神经语义映射。 知道。 基于系统。 284 : 111145 ( 2024 ) [公元10年] 刘天宇 , 郝昭 , 杨瑜 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 刘铭(音) :
汽车工作室:从单视图和无限的野外图像中学习汽车辐射场。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 三 ) : 2024-2031 ( 2024 ) [公元27年] Shiran Yuan先生 , 郝昭 :
纤薄RF:纤薄的辐射场。 3伏 2024 : 64-74 [i45] 贝文田 , 高欢 , 崔雷尧 , 郑玉鹏 , 兰洛 , 王宝峰 , 容志 , 周谷岳 , 郝昭 :
视频中潜在感知的道路异常分割:真实照片数据集和新指标。 CoRR公司 abs/2401.04942 ( 2024 ) [i44] 肖小龙 , 余杭郑 , 郑玉鹏 , 田北文 , 程琳 , 刘凌杰 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 王文平 :
单目图像几何估计的自适应曲面法线约束。 CoRR公司 abs/2402.05869 ( 2024 ) [i43] 周江 , 朱振新 , 李鹏飞 , 高欢 , 天元苑 , 石永良 , 杭照 , 郝昭 :
P-MapNet:SDMap和HDMap Priors增强的Far-seeing地图生成器。 CoRR公司 abs/2403.10521 ( 2024 ) [i42] 宋晓伟 , Jv郑 , Shiran Yuan先生 , 高欢 , 赵景伟 , 祥和 , 顾伟豪 , 郝昭 :
SA-GS:用于无训练反走样的尺度自适应高斯散斑。 CoRR公司 abs/2403.19615 ( 2024 ) [i41] 凯瑞丁 , 陈伯元 , 吴瑞海 , 李宇阳 , 张宗正 , 高欢 , 李思奇 , 朱一新 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 郝东 , 郝昭 :
PreAfford:针对不同对象和环境的基于通用价格的预扫描。 CoRR公司 abs/2404.03634 ( 2024 ) [i40] 冯一笑 , 周江 , 石永良 , 冯云龙 , 陈香玉 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
大规模环境中基于块映射的本地化。 CoRR公司 abs/2404.18192 ( 2024 ) [i39] 杨润毅 , 朱振新 , 周江 , 叶柏军 , 陈晓雪 , 张一飞 , 陈元涛 , 赵健(Jian Zhao) , 郝昭 :
带神经补偿的光谱删减高斯场。 CoRR公司 abs/2405.00676 ( 2024 ) [i38] 徐世耀 , 刘彩云 , 陈元涛 , 朱振新 , 子科燕 , 石永良 , 郝昭 , 周谷岳 :
无阴影神经辐射场中的相机重定标。 CoRR公司 abs/2405.14824 ( 2024 ) 2023 [公元9年] 沈建军 , 四一路 , 瑞泽区 , 郝昭 , 于章 , 安昌 , 李章 , 魏福 , 张志鹏 :
使用金字塔注意力池变压器测量CT图像上直肠肿瘤最低边界到肛门边缘的距离。 计算。 生物医药 155 : 106675 ( 2023 ) [j8] 沈建军 , 四一路 , 瑞泽区 , 郝昭 , 李章 , 安昌 , 于章 , 魏福 , 张志鹏 :
一种边界引导变压器,用于在磁共振图像上测量从直肠肿瘤到肛门边缘的距离。 模式 4 ( 4 ) : 100711 ( 2023 ) [公元26年] 吴子瑞 , 刘天宇 , 罗丽怡 , 钟志德 , 陈建腾 , 肖红敏 , 赵厚(音) , 好哲楼 , 陈元涛 , 杨润仪 , 黄玉欣 , 叶小雨 , 子科燕 , 石永良 , 廖一义 , 赵浩 :
MARS:一个用于自动驾驶的实例感知、模块化和逼真的模拟器。 中信建投(1) 2023 : 3-15 [公元25年] 韩正孝 , 闫志杰 , 杨丽 , 李鹏飞 , 一峰石 , 罗乃瑞 , 徐高 , 石永良 , 黄鹏飞 , 江涛宫 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 陈一伦 , 杭照 , 郝昭 :
M(M) 2 Sim:一个长期交互式驾驶模拟器。 中信建投(2) 2023 : 172-176 [c24] 韩正孝 , 闫志杰 , 杨丽 , 李鹏飞 , 一峰石 , 罗乃瑞 , 徐高 , 石永良 , 黄鹏飞 , 江涛宫 , 周谷月 , 陈一伦 , 杭照 , 郝昭 :
长期交互式驾驶模拟:MPC救援。 中信建投(2) 2023 : 177-188 【c23】 刘新余 , 贝文田 , 王震 , 王瑞(Rui Wang) , 科华盛 , 张波(音译) , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
深入研究形状软件零快照语义分割。 CVPR公司 2023 : 2999-3009 [公元22年] 陈晓雪 , 余杭郑 , 郑玉鹏 , Qiang Zhou(周强) , 赵浩 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
DPF:在监管薄弱的情况下学习密集预测领域。 CVPR公司 2023 : 15347-15357 【c21】 钟成良 , 余杭郑 , 郑玉鹏 , 郝昭 , 李毅 , 穆晓东 , 王玲(Ling Wang) , 李鹏飞 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 朝阳 , 张新良 , 赵健(Jian Zhao) :
用于时间一致关键点发现的3D隐式传输程序。 ICCV公司 2023 : 3846-3857 [公元20年] 闫志杰 , 李鹏飞 , 郑福 , 徐绍聪 , 石永良 , 陈晓雪 , 余杭郑 , 杨丽 , 刘天宇 , 李楚轩 , 罗乃瑞 , 徐高 , 陈一伦 , 左素王 , 一峰石 , 黄鹏飞 , 韩正孝 , 袁继瑞 , 江涛宫 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 杭照 , 郝昭 :
INT2:交叉口的交互式轨迹预测。 ICCV公司 2023 : 8502-8513 [第19条] 高欢 , 贝文田 , 李鹏飞 , 郝昭 , 周谷岳 :
DQS3D:密集匹配量化软件半监督3D检测。 ICCV公司 2023 : 21848-21858 [第18条] 杨丽 , 陈晓雪 , 郝昭 , 江涛宫 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 费德里科·罗萨诺 , 朱一新 :
了解接触线变压器的具体参考。 ICLR公司 2023 [第17条] 欢昂高 , 贝文田 , 李鹏飞 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳 , 陈玉荣 , 查红彬 :
使用点云从半监督到全监督的房间布局估计。 ICRA公司 2023 : 2803-2810 [第16条] 郑玉鹏 , 钟成良 , 李鹏飞 , 高欢 , 余杭郑 , 步进 , 王玲(Ling Wang) , 郝昭 , 周谷岳 , 张启超 , 赵东斌 :
步骤:联合自我监督夜间图像增强和深度估计。 ICRA公司 2023 : 4916-4923 [第15条] 步进 , 刘新余 , 郑玉鹏 , 李鹏飞 , 郝昭 , 张彤(音译) , 余杭郑 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 刘晶晶女士 :
ADAPT:行动感知驱动字幕变压器。 ICRA公司 2023 : 7554-7561 [c14] 贝文田 , 刘明道 , 高欢 , 李鹏飞 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
使用语言锚的无监督道路异常检测。 ICRA公司 2023 : 7778-7785 [第13条] 李鹏飞 , 赵若文 , 石永良 , 郝昭 , 袁继瑞 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
LODE:稀疏激光雷达的局部条件Eikonal隐式场景完成。 ICRA公司 2023 : 8269-8276 [第12条] 朱振新 , 陈元涛 , 吴子瑞 , 赵厚(音) , 石永良 , 李楚轩 , 李鹏飞 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
拉蒂德:在城市NeRF中使用截断动态低通滤波器的机器人全局定位。 ICRA公司 2023 : 8326-8332 [第11条] 林玛(Lin Ma) , 江涛宫 , 郝旭 , 郝晨 , 郝昭 , 黄文兵 , 周谷月 :
使用图形变换器规划装配顺序。 ICRA公司 2023 : 12395-12401 [第10条] Qiang Zhou(周强) , 李伟泽 , 蒋丽涵 , 王国良 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张尚航(Shanghang Zhang) , 郝昭 :
PAD:位置无关异常检测的数据集和基准。 NeurIPS公司 2023 [i37] 高欢 , 贝文田 , 李鹏飞 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 陈玉荣 , 查红彬 :
使用点云从半监督到全监督的房间布局估计。 CoRR公司 abs/2301.13865 ( 2023 ) [公元36年] 步锦 , 刘新余 , 郑玉鹏 , 李鹏飞 , 郝昭 , 张彤(音译) , 余杭郑 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 刘晶晶女士 :
ADAPT:行动感知驱动字幕变压器。 CoRR公司 abs/2302.00673 ( 2023 ) [i35] 郑玉鹏 , 钟成良 , 李鹏飞 , 高欢 , 余杭郑 , 步进 , 王玲(Ling Wang) , 郝昭 , 周谷岳 , 张启超 , 赵东斌 :
STEPS:联合自监督夜间图像增强和深度估计。 CoRR公司 腹肌/2302.01334 ( 2023 ) [i34] 李鹏飞 , 赵若文 , 石永良 , 郝昭 , 袁继瑞 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
LODE:稀疏激光雷达的局部条件Eikonal隐式场景完成。 CoRR公司 abs/2302.14052 ( 2023 ) [i33] 陈晓雪 , 余杭郑 , 郑玉鹏 , Qiang Zhou(周强) , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
DPF:在弱监督下学习密集预测场。 CoRR公司 腹肌/230316890 ( 2023 ) [i32] 刘新余 , 贝文田 , 王震 , 王瑞(Rui Wang) , 科华盛 , 张波(音译) , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
深入研究形状软件零快照语义分割。 CoRR公司 abs/2304.08491 ( 2023 ) [i31] 崔雷尧 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 朱一新 :
STRAP:带点监督的结构化对象负担细分。 CoRR公司 abs/2304.08492 ( 2023 ) [i30] 高欢 , 贝文田 , 李鹏飞 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
DQS3D:密集匹配量化软件半监督3D检测。 CoRR公司 abs/2304.13031 ( 2023 ) [i29] 刘天宇 , 郝昭 , 杨瑜 , 周谷岳 , 刘铭(音) :
汽车工作室:从单一视图和无尽的野外图像中学习汽车辐射场。 CoRR公司 abs/2307.14009 ( 2023 ) [第28条] 吴子瑞 , 刘天宇 , 罗丽怡 , 钟志德 , 陈建腾 , 肖红敏 , 赵厚(音) , 好哲楼 , 陈元涛 , 杨润毅 , 黄玉欣 , 叶小雨 , 子科燕 , 石永良 , 廖以义 , 郝昭 :
MARS:一个用于自动驾驶的实例感知、模块化和逼真的模拟器。 CoRR公司 abs/2307.15058 ( 2023 ) [i27] 徐绍聪 , 陈晓雪 , 郑宇航 , 周谷岳 , 陈玉荣 , 查红彬 , 郝昭 :
ECT:具有已知原因标记的细粒度边缘检测。 CoRR公司 腹肌/2308.03092 ( 2023 ) [i26] 钟成良 , 余杭郑 , 郑玉鹏 , 郝昭 , 李毅 , 穆晓东 , 王玲(Ling Wang) , 李鹏飞 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 朝阳 , 张新良 , 赵健(Jian Zhao) :
用于时间一致关键点发现的3D隐式传输程序。 CoRR公司 abs/2309.05098 ( 2023 ) [i25] 陈晓雪 , 刘俊晨 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
NeRRF:具有神经折射反射场的透明和镜面物体的三维重建和视图合成。 CoRR公司 abs/2309.13039 ( 2023 ) 【i24】 Qiang Zhou(周强) , 李伟泽 , 李汉江 , 王国良 , 周谷月 , 张尚航(Shanghang Zhang) , 郝昭 :
PAD:位置无关异常检测的数据集和基准。 CoRR公司 abs/2310.07716 ( 2023 ) [第23条] 钟至德 , 曹家凯 , 宋恩古 , 谢思瑞 , 微博高 , 罗丽怡 , 子科燕 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
助手:用于可缩放和真实室内模拟的交互式场景节点。 CoRR公司 abs/2311.06211 ( 2023 ) [i22] Shiran Yuan先生 , 郝昭 :
SlimmeRF:细长辐射场。 CoRR公司 腹肌/2312.10034 ( 2023 ) 2022 [j7] 陈晓雪 , 赵浩 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
PQ转换器:从点云联合解析3D对象和布局。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 2519-2526 ( 2022 ) [j6] 杨丽 , 禹城图 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
注意力集中的远程软件遮挡检测。 IEEE传输。 图像处理。 31 : 5661-5676 ( 2022 ) 【c9】 周谷岳(Guyue Zhou) , 罗丽怡 , 郝旭 , 张新良 , 郭浩乐 , 郝昭 :
在3分钟内自焚。 ICRA公司 2022 : 6261-6267 【c8】 李鹏飞 , 贝文田 , 石永良 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
TOIST:带有名词-代词提取的面向任务的实例分割转换器。 NeurIPS公司 2022 【c7】 钟成良 , 裴兴佑 , 陈晓雪 , 郝昭 , 孙富春 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 穆晓东 , 创感 , 黄文兵 :
蛇:形状软件神经3D关键点场。 NeurIPS公司 2022 [i21] 钟成良 , 裴兴佑 , 陈晓雪 , 郝昭 , 孙富春 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 穆晓东 , 创感 , 黄文兵 :
蛇:形状软件神经3D关键点场。 CoRR公司 abs/2206.01724 ( 2022 ) [i20] 步锦 , 贝文田 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
三维室内场景的语言引导语义风格转换。 CoRR公司 abs/2208.07870 ( 2022 ) [i19] 杨丽 , 禹城图 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
注意力集中的远程软件遮挡检测。 CoRR公司 abs/2208.11122 ( 2022 ) [i18] 朱振新 , 陈元涛 , 吴子瑞 , Chao Hou公司 , 石永良 , 李楚轩 , 李鹏飞 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
拉蒂德:在城市NeRF中使用截断动态低通滤波器的机器人全局定位。 CoRR公司 abs/2209.08498 ( 2022 ) [i17] 石永良 , 杨润毅 , 李鹏飞 , 吴子瑞 , 郝昭 , 周谷月 :
具有三层采样和全景表示的城市级增量神经映射。 CoRR公司 abs/2209.14072 ( 2022 ) [i16] 林玛(Lin Ma) , 龚江涛 , 郝旭 , 郝晨 , 赵浩 , 黄文兵 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
使用图形变换器规划装配顺序。 CoRR公司 腹肌/2210.05236 ( 2022 ) [i15] 杨丽 , 陈晓雪 , 郝昭 , 江涛宫 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 费德里科·罗萨诺 , 朱一新 :
理解触摸线变压器的具体参考。 CoRR公司 abs/2210.05668 ( 2022 ) [第14条] 李鹏飞 , 贝文田 , 石永良 , 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
TOIST:带有名词-代词提取的面向任务的实例分割转换器。 CoRR公司 abs/2210.10775 ( 2022 ) [i13] 贝文田 , 罗丽怡 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
VIBUS:具有VIewpoint瓶颈和不确定性频谱建模的高效数据三维场景解析。 CoRR公司 abs/2210.11472 ( 2022 ) [i12] 吴子瑞 , 陈元涛 , 杨润毅 , 朱振新 , 赵厚(音) , 石永良 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
AsyncNeRF:利用时间-剂量函数从异步RGB-D序列中学习大尺度辐射场。 CoRR公司 abs/2211.07459 ( 2022 ) 2021 [i11] 陈晓雪 , 郝昭 , 周谷月 , 张亚琴 :
PQ转换器:从点云联合解析3D对象和布局。 CoRR公司 abs/2109.05566 ( 2021 ) [i10] 罗丽怡 , 贝文田 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) :
具有视点瓶颈的点管理三维场景解析。 CoRR公司 abs/2109.08553 ( 2021 ) [i9] 陈晓雪 , 刘天宇 , 郝昭 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
Cerberus Transformer:联合语义、负担和属性分析。 CoRR公司 abs/2111.12608 ( 2021 ) [i8] 李鹏飞 , 石永良 , 刘天宇 , 赵浩 , 周谷岳(Guyue Zhou) , 张亚琴 :
稀疏激光雷达的半监督隐式场景完成。 CoRR公司 abs/2111.14798 ( 2021 ) [i7] 赵浩 , 勒内·兰夫特 , 陈玉荣 , 查红彬 :
通过隐式编码的可转移端到端房间布局估计。 CoRR公司 abs/2112.11340 ( 2021 ) 2020 [j5] 郝昭 , 明路 , 姚安邦 , 郭一文 , 陈玉荣 , 李章 :
具有不确定性混合的定点监督场景解析。 计算。 视觉。 图像理解。 200 : 103040 ( 2020 ) 【j4】 郝昭 , 陆明 , 姚安邦 , 陈玉荣 , 李章 :
学习画视线。 国际计算机杂志。 视觉。 128 ( 5 ) : 1076-1100 ( 2020 ) [j3] 钟磊生 , 于章 , 郝昭 , 安昌 , 文浩祥 , 张顺丽 , 李章 :
透过遮挡物观看:通过模型引导的视频对象分割实现鲁棒的单目6自由度对象姿态跟踪。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 5159-5166 ( 2020 ) [注2] 严成钢 , 邵碧瑶 , 赵浩 , 瑞欣宁 , 张永东 , 冯旭 :
从单个RGB图像估计3D房间布局。 IEEE传输。 Multim公司。 22 ( 11 ) : 3014-3024 ( 2020 ) [i6] 魏云超 , 帅正 , 郑明明 , 杭照 , 王利伟(Liwei Wang) , 丁二瑞 , 易阳 , 安东尼奥·托拉尔巴 , 刘婷(Ting Liu) , 孙国雷 , 王文冠 , 吕克·范·古尔 , 裴元浩 , Junhyug Noh公司 , Jinhwan Seo先生 , 金刚熙 , 郝昭 , 陆明 , 姚安邦 , 郭一文 , 陈玉荣 , 李章 , 创创滩 , 陶阮 , 顾光华 , 石魁伟 , 姚照 , 玛丽亚·多布科 , 奥斯塔普·维尼亚夫斯基 , 奥列斯·多博塞维奇 , 王振东 , 陈振元 , 陈工 , 欢庆燕 , 何骏 :
LID 2020:从不完善数据中学习挑战结果。 CoRR公司 abs/2010.11724 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c6】 孙大伟 , 姚安邦 , 周敖君 , 郝昭 :
深度监管的知识协同。 CVPR公司 2019 : 6997-7006 【c5】 明路 , 郝昭 , 姚安邦 , 陈玉荣 , 冯旭 , 李章 :
通用风格转换的封闭式解决方案。 ICCV公司 2019 : 5951-5960 [i5] 明路 , 郝昭 , 姚安邦 , 陈玉荣 , 冯旭 , 李章 :
通用风格转换的封闭式解决方案。 CoRR公司 abs/1906.00668 ( 2019 ) [i4] 孙大伟 , 姚安邦 , 周敖君 , 郝昭 :
深度监督知识协同。 CoRR公司 abs/1906.00675 ( 2019 ) [i3] 张家辉 , 郝昭 , 姚安邦 , 陈玉荣 , 李章 , 廖洪恩 :
基于空间群卷积的高效语义场景补全网络。 CoRR公司 abs/1907.05091 ( 2019 ) 2018 [j1] 明路 , 冯旭 , 郝昭 , 姚安邦 , 陈玉荣 , 李章 :
基于示例的肖像风格转换。 IEEE接入 6 : 58532-58542 ( 2018 ) 【c4】 张家辉 , 赵浩 , 姚安邦 , 陈玉荣 , 李章 , 廖洪恩 :
基于空间群卷积的高效语义场景补全网络。 ECCV(12) 2018 : 749-765 2017 【c3】 郝昭 , 明路 , 姚安邦 , 郭一文 , 陈玉荣 , 李章 :
基于物理的语义传递特征优化:房间布局估算的替代方法。 CVPR公司 2017 : 870-878 【c2】 郭一文 , 姚安邦 , 郝昭 , 陈玉荣 :
网络素描:利用深层CNN中的二进制结构。 CVPR公司 2017 : 4040-4048 【c1】 明路 , 赵浩 , 姚安邦 , 冯旭 , 陈玉荣 , 李章 :
基于轻量级重构特征的解码网络,用于快速语义风格传输。 ICCV公司 2017 : 2488-2496 [i2] 郭一文 , 姚安邦 , 郝昭 , 陈玉荣 :
网络素描:利用深层CNN中的二进制结构。 CoRR公司 abs/1706.02021 ( 2017 ) [i1] 赵浩 , 明路 , 姚安邦 , 郭一文 , 陈玉荣 , 李章 :
基于物理的语义传递特征优化:房间布局估算的替代方法。 CoRR公司 腹肌/1707.00383 ( 2017 )