佩曼·莫加丹
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2020年–今天
2024 [公元16年] 约书亚骑士队 , 斯蒂芬·豪斯勒 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
GeoAdapt:LiDAR位置识别中使用几何先验的自我监督测试时间自适应。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 1 ) : 915-922 ( 2024 ) [公元15年] 米拉德·拉梅扎尼 , 王亮(Liang Wang) , 约书亚骑士队 , 李志斌 , 保林磅 , 佩曼·莫加丹 :
激光雷达位置识别的位置图注意图神经网络。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 2 ) : 1182-1189 ( 2024 ) [公元14年] 沙赫尔·穆罕默德 , 玛丽亚姆·哈希亚特 , 塔林杜·费尔南多 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
FactoFormer:自我监督预训练的因子化超光谱变压器。 IEEE传输。 地质科学。 远程。 传感器。 62 : 1-14 ( 2024 ) [i43] 斯蒂芬·豪斯勒 , 大卫·霍尔 , 苏塔桑·马亨德伦 , 佩曼·莫加丹 :
Reg-NF:神经场内隐式曲面的有效配准。 CoRR公司 abs/2402.09722 ( 2024 ) [i42] 大卫·霍尔 , 斯蒂芬·豪斯勒 , 苏塔桑·马亨德伦 , 佩曼·莫加丹 :
神经领域中的对象注册。 CoRR公司 abs/2404.18381 ( 2024 ) [i41] 斯蒂芬·豪斯勒 , 伊桑·格里菲斯 , 米拉德·拉梅扎尼 , 佩曼·莫加丹 :
走向野外的长期机器人技术。 CoRR公司 abs/2404.18477 ( 2024 ) 2023 [j13] 考希克·罗伊 , 克里斯蒂安·西蒙 , 佩曼·莫加丹 , 梅赫塔什·哈兰迪 :
CL3:终身学习对比损失的概括。 J.成像 9 ( 12 ) : 259 ( 2023 ) [公元12年] 考希克·罗伊 , 克里斯蒂安·西蒙 , 佩曼·莫加丹 , 梅赫塔什·哈兰迪 :
用于持续学习的子空间蒸馏。 神经网络 167 : 65-79 ( 2023 ) [公元11年] 李志斌 , 彼得亚·科尼乌什 , 陆章 , 丹尼尔·爱德华·佩根达姆 , 佩曼·莫加丹 :
利用字段依赖性进行分类数据学习。 IEEE传输。 模式分析。 机器。 智力。 45 ( 11 ) : 13509-13522 ( 2023 ) [公元10年] 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 佩曼·莫加丹 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
光谱几何验证:重新标记用于度量本地化的点云检索。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 5 ) : 2494-2501 ( 2023 ) [公元39年] 赛穆努尔·拉赫曼 , 彼得亚·科尼乌什 , 王磊(Lei Wang) , 周陆平(Luping Zhou) , 佩曼·莫加丹 , 孙昌明 :
用于图像分类的基于学习偏相关的深度视觉表示。 CVPR公司 2023 : 6231-6240 [公元38年] 莱拉·马哈穆迪 , 梅赫塔什·哈兰迪 , 佩曼·莫加丹 :
持续学习闪回。 ICCV(研讨会) 2023 : 3426-3435 [公元37年] 约书亚骑士队 , 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 米拉德·拉梅扎尼 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
野外:非结构化自然环境中激光雷达位置识别的大尺度数据集。 ICRA公司 2023 : 11322-11328 [公元36年] 米拉德·拉梅扎尼 , 伊桑·格里菲斯 , 玛丽亚姆·哈希亚特 , 亚历克斯·皮特 , 佩曼·莫加丹 :
自然环境中的深度鲁棒多机器人重新定位。 IROS公司 2023 : 3322-3328 [公元35年] 凯塔·梅森 , 约书亚骑士队 , 米拉德·拉梅扎尼 , 佩曼·莫加丹 , 迪米特·米勒 :
新型环境中的不确定感知激光雷达位置识别。 IROS公司 2023 : 3366-3373 [公元34年] 考希克·罗伊 , 佩曼·莫加丹 , 梅赫塔什·哈兰迪 :
L3DMC:通过混合曲率空间使用蒸馏进行终身学习。 迈克尔(2) 2023 : 123-133 [公元33年] 哈西尼·塞纳拉特内 , 亚历克斯·皮特 , 弗莱切·塔尔博特 , 佩曼·莫加丹 , 帕万·西卡 , 大卫·霍华德 , 贾森·威廉姆斯 , 达娜·库利奇 , 巴黎Cécile :
在人-机器人团队实验中测量情境意识潜伏期。 RO-MAN公司 2023 : 2624-2631 [i40] 郭一清 , 卡雷尔·莫卡尼 , 辛迪·翁 , 佩曼·莫加丹 , 西蒙·费里尔 , 肖恩·列维克(Shaun R.Levick) :
从DESIS高光谱数据预测植物物种丰富度:特征提取程序和回归模型的比较研究。 CoRR公司 腹肌/2301.01918 ( 2023 ) [i39] 赛穆努尔·拉赫曼 , 彼得亚·科尼乌什 , 王磊(Lei Wang) , 周陆平(Luping Zhou) , 佩曼·莫加丹 , 孙昌明 :
学习基于部分相关的深度视觉表示用于图像分类。 CoRR公司 abs/2304.11597 ( 2023 ) [i38] 李志斌 , 彼得亚·科尼乌什 , 陆章 , 丹尼尔·爱德华·佩根达姆 , 佩曼·莫加丹 :
利用字段依赖性进行分类数据学习。 CoRR公司 abs/2307.09321 ( 2023 ) [i37] 米拉德·拉梅扎尼 , 伊桑·格里菲斯 , 玛丽亚姆·哈希亚特 , 亚历克斯·皮特 , 佩曼·莫加丹 :
自然环境中的深度鲁棒多机器人重定标。 CoRR公司 abs/2307.13950 ( 2023 ) [公元36年] 考希克·罗伊 , 克里斯蒂安·西蒙 , 佩曼·莫加丹 , 梅赫塔什·哈兰迪 :
用于持续学习的子空间提取。 CoRR公司 abs/2307.16419 ( 2023 ) [i35] 考希克·罗伊 , 佩曼·莫加丹 , 梅赫塔什·哈兰迪 :
L3DMC:通过混合曲率空间使用蒸馏进行终身学习。 CoRR公司 abs/2307.16459 ( 2023 ) [i34] 约书亚骑士队 , 斯蒂芬·豪斯勒 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
GeoAdapt:LiDAR位置识别中使用几何先验的自我监督测试时间自适应。 CoRR公司 abs/2308.04638 ( 2023 ) [i33] 米拉德·拉梅扎尼 , 王亮(Liang Wang) , 约书亚骑士队 , 李志斌 , 保林磅 , 佩曼·莫加丹 :
激光雷达位置识别的位置图注意图神经网络。 CoRR公司 abs/2309.00168 ( 2023 ) [i32] 沙赫尔·穆罕默德 , 玛丽亚姆·哈希亚特 , 塔林杜·费尔南多 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
FactoFormer:因子化超光谱变压器,带有自我监督的预训练。 CoRR公司 abs/2309.09431 ( 2023 ) [i31] 坎鹏 , 彼得亚·科尼乌什 , 郭开宇(Kaiyu Guo) , 布莱恩·洛弗尔 , 佩曼·莫加丹 :
领域广义增量学习的多元原型表示。 CoRR公司 abs/2309.13563 ( 2023 ) [i30] 玛丽亚姆·哈希亚特 , 佩曼·莫加丹 , 沙赫尔·穆罕默德 , 彼得亚·科尼乌什 :
随机正交投影图像建模的预训练。 CoRR公司 abs/2310.18737 ( 2023 ) [i29] 杨斌(Bin Yang) , Patrick Pfreundschuh先生 , 西格沃特 , 马可·赫特 , 佩曼·莫加丹 , 瓦伊什赫·帕蒂尔 :
TULIP:激光雷达点云上采样变压器。 CoRR公司 abs/2312.06733 ( 2023 ) [第28条] 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 约书亚骑士队 , 斯蒂芬·豪斯勒 , 马克考克斯 , 米拉德·拉梅扎尼 , 杰森·乔斯特 , 伊桑·格里菲斯 , 沙赫尔·穆罕默德 , 斯里达斯里达兰 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
野生场景:大规模自然环境中2D和3D语义分割的基准。 CoRR公司 abs/2312.15364 ( 2023 ) 2022 [公元9年] 保罗·V·K·博尔赫斯 , 蒂埃里·佩诺 , 梁思思 , 比拉尔·阿兰 , 马特·怀迪 , 梅利赫·米纳雷奇 , 谢尔盖·利奇曼 , 加里玛·萨姆维迪 , Inkyu Sa公司 , 尼古拉斯·哈德森 , 迈克尔·米尔福德 , 佩曼·莫加丹 , 彼得·科克 :
自主地面车辆地形可穿越性分析综述:方法、传感器和挑战。 野地机器人学 2 ( 1 ) : 1567-1627 ( 2022 ) [j8] 迪米特·米勒 , 佩曼·莫加丹 , 马克考克斯 , 马特·怀迪 , 拉贾·尤尔达克 :
黑盒子里有什么? 物体探测器内部的假阴性机制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 8510-8517 ( 2022 ) [j7] Chanoh公园 , 佩曼·莫加丹 , 杰森·威廉姆斯 , Soohwan Kim公司 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
弹性满足持续时间:地图中心密集3D激光雷达SLAM。 IEEE传输。 机器人学 38 ( 2 ) : 978-997 ( 2022 ) [公元32年] 迪米特·米勒 , 乔治亚·古德 , Callum本尼 , 佩曼·莫加丹 , 拉贾·尤尔达克 :
为什么对象检测器失败:调查数据集的影响。 CVPR研讨会 2022 : 4822-4829 [公元31年] 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 米拉德·拉梅扎尼 , 佩曼·莫加丹 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
LoGG3D-Net:用于3D位置识别的局部引导全局描述符学习。 ICRA公司 2022 : 2215-2221 [公元30年] 郭一清 , 卡雷尔·莫卡尼 , 辛迪·翁 , 佩曼·莫加丹 , 西蒙·费里尔 , 肖恩·列维克 :
用于澳大利亚植物生物多样性评估的DESIS高光谱数据的定量评估。 IGARSS公司 2022 : 1744-1747 [公元29年] 约书亚骑士队 , 佩曼·莫加丹 , 米拉德·拉梅扎尼 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
InCloud:点云位置识别的增量学习。 IROS公司 2022 : 8559-8566 [公元28年] 杨丽 , 刘佳军 , 布拉诺·库西 , 罗斯·马钱特 , 布伦丹·多 , 托尔斯滕·默兹 , 乔伊·克罗斯韦尔 , 安迪·史蒂文 , 拉克兰·泰奇森·史密斯 , 大卫·艾哈迈德·阿里斯蒂扎巴尔 , 杰里米·奥尔洛夫 , 佩曼·莫加丹 , 拉斯·巴布科克 , 梅加·马尔帕尼 , 阿尔德·奥尔勒曼斯 :
用于珊瑚礁调查的实时边缘人工智能系统。 MobiCom公司 2022 : 903-906 [i27] 约书亚骑士队 , 佩曼·莫加丹 , 米拉德·拉梅扎尼 , 斯里达斯里达兰 , 克林顿·福克斯 :
InCloud:点云位置识别的增量学习。 CoRR公司 abs/2203.00807 ( 2022 ) [i26] 迪米特·米勒 , 佩曼·莫加丹 , 马克考克斯 , 马特·怀迪 , 拉贾·尤尔达克 :
黑盒子里有什么? 物体探测器内部的假阴性机制。 CoRR公司 abs/2203.07662 ( 2022 ) [i25] 米拉德·拉梅扎尼 , 卡斯拉·库苏西 , 加文·卡特 , 佩曼·莫加丹 , 贾森·威廉姆斯 , 保罗·维尼修斯·科里奇·博尔赫斯 , 弗雷德·鲍林 , 纳文达·科特奇 :
Wildcat:在线连续时间3D激光雷达初始SLAM。 CoRR公司 abs/2205.12595 ( 2022 ) 【i24】 郭一清 , 卡雷尔·莫卡尼 , 辛迪·翁 , 佩曼·莫加丹 , 西蒙·费里尔 , 肖恩·列维克 :
澳大利亚植物生物多样性评估用DESIS高光谱数据的定量评估。 CoRR公司 abs/2207.02482 ( 2022 ) [第23条] 杨丽 , 刘佳军 , 布拉诺·库西 , 罗斯·马钱特 , 布伦丹·多 , 托尔斯滕·默兹 , 乔伊·克罗斯韦尔 , 安迪·史蒂文 , 拉克兰·泰奇森·史密斯 , 大卫·艾哈迈德·阿里斯蒂扎巴尔 , 杰里米·奥尔洛夫 , 佩曼·莫加丹 , 拉斯·巴布科克 , 梅加·马尔帕尼 , 阿尔德·奥尔勒曼斯 :
用于珊瑚礁调查的实时边缘AI系统。 CoRR公司 abs/2208.00598 ( 2022 ) [i22] 凯塔·梅森 , 约书亚骑士队 , 米拉德·拉梅扎尼 , 佩曼·莫加丹 , 迪米特·米勒 :
新型环境中的不确定感知激光雷达位置识别。 CoRR公司 abs/2210.01361 ( 2022 ) 【i21】 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 佩曼·莫加丹 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
光谱几何验证:重新标记用于度量本地化的点云检索。 CoRR公司 abs/2210.04432 ( 2022 ) [i20] 约书亚骑士队 , 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 米拉德·拉梅扎尼 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 佩曼·莫加丹 :
野外:非结构化自然环境中激光雷达位置识别的大尺度数据集。 CoRR公司 abs/2211.12732 ( 2022 ) 2021 [j6] 托马斯·洛 , 佩曼·莫加丹 , 埃弗拉德·J·爱德华兹 , 杰森·威廉姆斯 :
使用3D旋转激光雷达SLAM估算多年生园艺作物的冠层密度。 J.野外机器人 38 ( 4 ) : 598-618 ( 2021 ) [公元27年] 苏塔桑·马亨德伦 , 塔林杜·费尔南多 , Sridha Sridharan公司 , 佩曼·莫加丹 , 克林顿·福克斯 :
降低超光谱图像分类中的特征污染。 口述 2021 : 1-8 [公元26年] 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 佩曼·莫加丹 , 本·哈伍德 , 赵穆明(Muming Zhao) , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
位置:使用时空高阶池的基于激光雷达的位置识别。 ICRA公司 2021 : 5075-5081 [i19] 斯嘉丽·雷恩 , 罗斯·马钱特 , 佩曼·莫加丹 , 梅里餐厅Frédéric Maire , 布雷特·凯特尔 , 布拉诺·库西 :
DeepSeagrass数据集。 CoRR公司 abs/2103.05226 ( 2021 ) [i18] 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 米拉德·拉梅扎尼 , 佩曼·莫加丹 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
LoGG3D-Net:用于3D位置识别的局部引导全局描述符学习。 CoRR公司 腹肌/2109.08336 ( 2021 ) [i17] 张静(音译) , 戴玉超 , 莫楚香 , 邓平凡 , 佩曼·莫加丹 , 何明义 , 克里斯蒂安·瓦尔德 , 张开浩 , 梅赫塔什·哈兰迪 , 尼克·巴恩斯 :
密集不确定性评估。 CoRR公司 abs/2110.06427 ( 2021 ) [i16] 刘佳军 , 布拉诺·库西 , 罗斯·马钱特 , 布伦丹·多 , 托尔斯滕·默兹 , 乔伊·克罗斯韦尔 , 安迪·史蒂文 , 尼克·希尼 , 卡尔·冯·里希特 , 拉克兰·泰奇森·史密斯 , 大卫·艾哈迈德·阿里斯蒂扎巴尔 , 穆罕默德·阿里·阿明 , 杰弗里·卡林 , 拉斯·巴布科克 , 佩曼·莫加丹 , 丹尼尔·史密斯 , 蒂姆·戴维斯 , 凯末尔·穆贾希德 , 马丁·威克 , 梅加·马尔帕尼 :
CSIRO冠角海星检测数据集。 CoRR公司 abs/2111.14311 ( 2021 ) 【i15】 约书亚骑士队 , 佩曼·莫加丹 , 克林顿·福克斯 , Sridha Sridharan公司 :
基于稀疏时间局部注意的点云分割。 CoRR公司 abs/2112.00289 ( 2021 ) 2020 [j5] 丹尼尔·沃德 , 佩曼·莫加丹 :
基于图像的植物表型分析中用于缩小物种差距的可扩展学习。 计算。 视觉。 图像理解。 197-198 : 103009 ( 2020 ) 【j4】 Chanoh公园 , 佩曼·莫加丹 , Soohwan Kim公司 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
时空相机LiDAR校准:一种无目标、无结构的方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 1556-1563 ( 2020 ) [公元25年] 斯嘉丽·雷恩 , 罗斯·马钱特 , 佩曼·莫加丹 , 梅里餐厅Frédéric Maire , 布雷特·凯特尔 , 布拉诺·库西 :
水下图像中的多光谱海草检测和分类。 口述 2020 : 1-8 [公元24年] 约书亚骑士队 , 本·哈伍德 , 丹尼尔·沃德 , 安东尼·范德科普 , 奥利维娅·麦肯齐·罗斯 , 佩曼·莫加丹 :
用于自我监督视频表示学习的时间相干嵌入。 ICPR公司 2020 : 8914-8921 [第14条] Chanoh公园 , 佩曼·莫加丹 , Soohwan Kim公司 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
时空相机激光雷达校准:一种无目标和无结构的方法。 CoRR公司 abs/2001.06175 ( 2020 ) [i13] 丹尼尔·沃德 , 佩曼·莫加丹 :
基于图像的植物表型分析中用于缩小物种差距的可扩展学习。 CoRR公司 abs/2003.10757 ( 2020 ) [i12] 约书亚骑士队 , 安东尼·范德科普 , 丹尼尔·沃德 , 奥利维娅·麦肯齐·罗斯 , 佩曼·莫加丹 :
用于自我监督视频表示学习的时间相干嵌入。 CoRR公司 腹肌/2004.02753 ( 2020 ) [i11] 托马斯·洛 , 佩曼·莫加丹 , 埃弗拉德·J·爱德华兹 , 杰森·威廉姆斯 :
使用3D旋转激光雷达SLAM估算多年生园艺作物的冠层密度。 CoRR公司 abs/2007.15652 ( 2020 ) [i10] Chanoh公园 , 佩曼·莫加丹 , 杰森·威廉姆斯 , Soohwan Kim公司 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
弹性满足持续时间:地图中心密集3D激光雷达SLAM。 CoRR公司 abs/2008.02274 ( 2020 ) [第九章] 斯嘉丽·雷恩 , 罗斯·马钱特 , 佩曼·莫加丹 , 梅里餐厅Frédéric Maire , 布雷特·凯特尔 , 布拉诺·库西 :
水下图像中的多光谱海草检测和分类。 CoRR公司 腹肌/2009.09924 ( 2020 ) [i8] 卡维沙·维达纳帕提拉纳 , 佩曼·莫加丹 , 本·哈伍德 , 赵穆明(Muming Zhao) , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
位置:使用时空高阶池的基于激光雷达的位置识别。 CoRR公司 abs/2011.14497 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j3] Chanoh公园 , Soohwan Kim公司 , 佩曼·莫加丹 , 郭嘉东 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
地图中心环路闭合的稳健几何定位。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 2 ) : 1768-1775 ( 2019 ) [i7] Chanoh公园 , Soohwan Kim公司 , 佩曼·莫加丹 , 郭嘉东 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
地图中心环路闭合的稳健几何定位。 CoRR公司 abs/1901.07660 ( 2019 ) [i6] 沙菲埃克·埃拉纳蒂尔 , 佩曼·莫加丹 :
用于骨骼驱动非刚体运动跟踪和三维重建的合成人体模型数据集。 CoRR公司 abs/1903.02679 ( 2019 ) 2018 【c23】 丹尼尔·沃德 , 佩曼·莫加丹 , 尼古拉斯·哈德森 :
使用合成数据进行深叶分割。 BMVC公司 2018 : 327 [公元22年] 沙菲埃克·埃拉纳蒂尔 , 佩曼·莫加丹 , 西蒙·丹曼 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
骨架驱动的非刚性运动跟踪和三维重建。 口述 2018 : 1-8 【c21】 沙菲埃克·埃拉纳蒂尔 , 佩曼·莫加丹 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 马克考克斯 :
使用单个移动RGB-D相机进行非刚体重建。 ICPR公司 2018 : 1049-1055 [公元20年] Chanoh公园 , 佩曼·莫加丹 , Soohwan Kim公司 , 阿尔贝托·埃尔费斯 , 克林顿·福克斯 , 斯里达斯里达兰 :
弹性激光雷达融合:密集地图中心连续时间SLAM。 ICRA公司 2018 : 1206-1213 [i5] 沙菲埃克·埃拉纳蒂尔 , 佩曼·莫加丹 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 , 马克考克斯 :
使用单个移动RGB-D相机进行非刚体重建。 CoRR公司 abs/1805.11219 ( 2018 ) [i4] 丹尼尔·沃德 , 佩曼·莫加丹 , 尼古拉斯·哈德森 :
利用合成数据进行深叶分割。 CoRR公司 abs/1807.10931 ( 2018 ) [i3] 沙菲埃克·埃拉纳蒂尔 , 佩曼·莫加丹 , 西蒙·丹曼 , Sridha Sridharan公司 , 克林顿·福克斯 :
骨架驱动的非刚体运动跟踪和三维重建。 CoRR公司 abs/1810.03774 ( 2018 ) 2017 [第19条] 佩曼·莫加丹 , 丹尼尔·沃德 , 伊桑·戈恩 , 斯里米尔·贾亚瓦德纳 , 帕万·西卡 , 埃米利·埃尔南德斯 :
利用高光谱成像技术检测植物病害。 口述 2017 : 1-8 [第18条] Chanoh公园 , Soohwan Kim公司 , 佩曼·莫加丹 , 克林顿·福克斯 , 斯里达斯里达兰 :
用于密集激光雷达测绘的概率Surfel融合。 ICCV研讨会 2017 : 2418-2426 [i2] Chanoh公园 , Soohwan Kim公司 , 佩曼·莫加丹 , 克林顿·福克斯 , 斯里达斯里达兰 :
用于密集激光雷达测绘的概率Surfel融合。 CoRR公司 abs/1709.01265 ( 2017 ) [i1] Chanoh公园 , 佩曼·莫加丹 , Soohwan Kim公司 , 阿尔贝托·埃尔费斯 , 克林顿·福克斯 , Sridha Sridharan公司 :
弹性激光雷达融合:密集地图中心连续时间SLAM。 CoRR公司 abs/1711.01691 ( 2017 ) 2016 [注2] 佩曼·莫加丹 , 本杰明·埃文斯 , 埃利奥特·达夫 :
SAGE:地理参考环境的语义注释。 J.智力。 机器人系统。 83 ( 3-4 ) : 635-648 ( 2016 ) 2015 [第17条] 纳文达·科特奇 , Callum帕金森 , 佩曼·莫加丹 , 阿尔贝托·埃尔费斯 , 苏里亚·辛格 :
能量驱动的六足步态在地形上的转换。 ICRA公司 2015 : 5140-5147 2014 [第16条] Mehran Roshandel公司 , 阿尔蒂·蒙贾尔 , 佩曼·莫加丹 , 沙欣塔吉克 , 哈米德·凯塔卜达尔 :
基于3D签名的多传感器指环认证。 氯化氢(2) 2014 : 131-138 [第15条] 梅兰·罗斯汉德尔 , 阿尔蒂·蒙贾尔 , 佩曼·莫加丹 , 沙欣塔吉克 , 哈米德·凯塔卜达尔 :
基于多传感器的智能指环手势识别。 氯化氢(2) 2014 : 316-324 [第14条] 保罗·维尼修斯·科里奇·博尔赫斯 , 佩曼·莫加丹 :
结合运动和外观进行场景分割。 ICRA公司 2014 : 1028-1035 [第13条] 马库斯·霍格尔 , 纳文达·科特奇 , Tirthankar Bandyopadhyay公司 , 阿尔贝托·埃尔费斯 , 佩曼·莫加丹 :
六足机器人的实时稳定。 ISER公司 2014 : 729-744 2013 [第12条] 斯蒂芬·维达斯 , 佩曼·莫加丹 :
热红外相机的特殊辐射定标。 口述 2013 : 1-8 [第11条] 斯蒂芬·维达斯 , 佩曼·莫加丹 , 迈克尔·博斯 :
使用RGB-D和热像仪绘制建筑物内部的3D热图。 ICRA公司 2013 : 2311-2318 [第10条] 佩曼·莫加丹 , 迈克尔·博斯 , 罗伯特·兹洛特 :
距离和图像传感器的基于线性的外部校准。 ICRA公司 2013 : 3685-3691 2012 [j1] 佩曼·莫加丹 , Janusz A.Starzyk公司 , W.Sardha Wijesoma公司 :
非结构化环境中的快速消失点检测。 IEEE传输。 图像处理。 21 ( 1 ) : 425-430 ( 2012 ) 【c9】 Alireza Sahami Shirazi女士 , 佩曼·莫加丹 , 哈米德·凯塔卜达尔 , 阿尔布雷赫特·施密特 :
评估磁性手势认证对基于视频的肩上冲浪攻击的脆弱性。 芝加哥 2012 : 2045-2048 【c8】 哈米德·凯塔卜达尔 , 佩曼·莫加丹 , 梅兰·罗斯汉德尔 :
Pingu:一种适用于普适计算环境的新型微型可穿戴设备。 CISIS公司 2012 : 502-506 【c7】 佩曼·莫加丹 , 董俊峰 :
基于灭点跟踪的道路方向检测。 IROS公司 2012 : 1553-1560 【c6】 哈米德·凯塔卜达尔 , 张恒伟 , 佩曼·莫加丹 , 梅兰·罗斯汉德尔 , 巴巴克·纳德里 :
魔术师吉他:在空中弹奏的吉他! 移动HCI(伴侣) 2012 : 181-184 【c5】 哈米德·凯塔卜达尔 , 佩曼·莫加丹 , 巴巴克·纳德里 , Mehran Roshandel公司 :
移动设备的空中磁性签名。 移动HCI(伴侣) 2012 : 185-188 2010 【c4】 佩曼·莫加丹 , 威杰鲁佩奇Sardha Wijesoma , M.D.P.莫拉图工资 :
在室外环境中实现基于视觉的全自动车辆导航系统。 ICARCV公司 2010 : 597-602 【c3】 M.D.P.道德工资 , Sarda Wijesoma公司 , 巴拉斯·卡利安 , 尼古拉斯·帕特里卡拉基斯 , 佩曼·莫加丹 :
高杂波环境中的协作多车辆定位和映射。 ICARCV公司 2010 : 1422-1427
2000 – 2009
2009 【c2】 佩曼·莫加丹 , 威杰鲁佩奇Sardha Wijesoma :
非结构化环境中基于视觉的在线地形分类。 SMC公司 2009 : 3100-3105 2008 【c1】 佩曼·莫加丹 , 威杰鲁佩奇Sardha Wijesoma , 董俊峰 :
基于立体视觉和激光雷达改进路径规划和制图。 ICARCV公司 2008 : 384-389