酒根茂之
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2010 – 2019
2016 [公元22年] 赵庄 , 周红军 , Shigeyuki Sakane先生 :
通过展示学习:一种用于机器人动作识别和生成的端到端模仿学习方法。 ROBIO公司 2016 : 173-178
2000 – 2009
2008 [公元10年] 周红军 , Shigeyuki Sakane先生 :
移动机器人定位的传感器规划——一种使用贝叶斯网络和粒子滤波器的分层方法。 IEEE传输。 机器人学 24 ( 2 ) : 481-487 ( 2008 ) 2007 [公元9年] 周红军 , 酒根茂之 :
基于贝叶斯网络推理的主动感知移动机器人定位。 机器人自动。 系统。 55 ( 4 ) : 292-305 ( 2007 ) 2005 【c21】 周红军 , 酒根茂之 :
移动机器人定位的传感器规划——一种使用贝叶斯网络和粒子滤波器的分层方法。 IROS公司 2005 : 350-356 2004 [公元20年] 周红军 , Shigeyuki Sakane先生 :
移动机器人定位的传感器规划-使用贝叶斯网络和粒子滤波器的分层方法-。 ROBIO公司 2004 : 540-545 2002 [j8] 周红军 , Shigeyuki Sakane先生 :
基于贝叶斯网络推理的移动机器人定位传感器规划。 高级机器人 16 ( 8 ) : 751-771 ( 2002 ) [c19] 周红军 , Shigeyuki Sakane先生 :
基于贝叶斯网络表示和推理的移动机器人定位传感器规划。 IROS公司 2002 : 440-446 2001 [第18条] 伊藤(Ken Ito) , Shigeyuki Sakane先生 :
具有遮挡检测功能的鲁棒基于视图的视觉跟踪。 ICRA公司 2001 : 1207-1213 [第17条] 山下雅弥 , Shigeyuki Sakane先生 :
使用人机界面系统PARTNER的自适应注释。 ICRA公司 2001 : 2661-2667 2000 [第16条] 申佐藤 , Shigeyuki Sakane先生 :
使用交互式指针在真实工作空间中投影标记的人机界面。 ICRA公司 2000 : 589-595 [第15条] 伊藤(Ken Ito) , Shigeyuki Sakane先生 :
在仿射变换模板组中使用动态转换进行视觉跟踪。 ICRA公司 2000 : 2082-2087
1990 – 1999
1999 [c14] Maho Terashima先生 , Shigeyuki Sakane先生 :
使用扩展数字桌面的人机界面。 ICRA公司 1999 : 2874-2880 [第13条] Kazunori Umeda公司 , 古川淳一 , Osumi久志 , 基诺西塔将军 , Shigeyuki Sakane先生 :
通过融合触觉和视觉数据测量手眼协作系统的三维形状参数。 IROS公司 1999 : 996-1001 1998 [j7] 小野英一 , Nobuyuki Kita公司 , Shigeyuki Sakane先生 :
使用视觉和触觉传感器的轮廓信息展开折叠织物。 J.机器人机电一体化 10 ( 三 ) : 235-243 ( 1998 ) 1995 [j6] Shigeyuki Sakane先生 , 久间俊二 , Toru Omata公司 , 佐藤友美 :
考虑时间变化因素,规划多指手的注意焦点。 计算。 视觉。 图像理解。 61 ( 三 ) : 445-453 ( 1995 ) [第12条] 小野英一 , Nobuyuki Kita公司 , Shigeyuki Sakane先生 :
通过触觉和视觉协同感知展开织物的策略。 伊罗斯(3) 1995 : 441-445 1994 [第11条] Yasuo Kuniyoshi先生 , Nobuyuki Kita公司 , 塞巴斯蒂安·罗杰奥 , Shigeyuki Sakane先生 , 石井真 , Masayoshi Kakikura先生 :
通过观察进行合作——框架和基本任务模式。 ICRA公司 1994 : 767-774 [第10条] Kuniyoshi先生 , 朱卡·里基 , 石井真 , 塞巴斯蒂安·罗杰奥 , Nobuyuki Kita公司 , 酒根茂之 , Masayoshi Kakikura先生 :
基于视觉的多机器人协作行为。 IROS公司 1994 : 925-932 【c9】 塞巴斯蒂安·罗杰奥 , Nobuyuki Kita公司 , Yasuo Kuniyoshi先生 , Shigeyuki Sakane先生 , 弗洛伦特·查瓦德 :
基于虚拟水平仪的双目跟踪。 IROS公司 1994 : 2052-2057 【c8】 Nobuyuki Kita公司 , 塞巴斯蒂安·罗杰奥 , Yasuo Kuniyoshi先生 , Shigeyuki Sakane先生 :
基于ZDF的双目跟踪定位。 MVA公司 1994 : 190-195 1993 【c7】 松下俊雄 , Shigeyuki Sakane先生 , 塔皮奥·海基莱 , 彭蒂·瓦赫 :
传感器引导操作的基于规则的规划和执行系统概念。 IROS公司 1993 : 414-419 【c6】 Shigeyuki Sakane先生 , Hiroaki Okoshi先生 , 佐藤友美 , Masayoshi Kakikura先生 :
基于3D模型代理的分布式传感系统。 IROS公司 1993 : 1157-1163 1991 [j5] Shigeyuki Sakane先生 , 鲁普列希特·尼波尔德 , 佐藤友美 , Yoshiaki Shirai先生 :
基于环境模型的手眼系统照明设置规划。 高级机器人 6 ( 4 ) : 461-482 ( 1991 ) 【j4】 Shigeyuki Sakane先生 , 佐藤友美 , 角仓正吉 :
自主机器人主动视觉传感的设置规划。 J.机器人机电一体化 三 ( 三 ) : 196-200 ( 1991 ) 【c5】 酒根茂之 , 佐藤友美 :
主动光度立体系统光源和相机位置的自动规划。 ICRA公司 1991 : 1080-1087 1990 【c4】 Shigeyuki Sakane先生 , 佐藤(Tomornasa Sato) , Masayoshi Kakikura先生 :
主动光度立体系统光源放置的自动规划。 IROS公司 1990 : 559-566 【c3】 松下俊雄 , Shigeyuki Sakane先生 , 平井茂木 , 佐藤(Tomornasa Sato) , Masayoshi Kakikura先生 :
一种用于自主执行手眼任务的系统——一种协作手眼编程和主动视觉传感的方法。 IROS公司 1990 : 575-582
1980 – 1989
1988 【c2】 石井Masaru Ishii , Shigeyuki Sakane先生 , Masayoshi Kakikura先生 , 三上义夫 :
直接驱动机械手的运动学建模和校准。 IROS公司 1988 : 111-116 1987 [j3] Shigeyuki Sakane先生 , 石井Masaru Ishii , Masayoshi Kakikura先生 :
基于手眼动作模拟系统的视觉传感器的遮挡避免:HEAVEN。 高级机器人 2 ( 2 ) : 149-165 ( 1987 ) [注2] 石井Masaru Ishii , Shigeyuki Sakane先生 , 角仓正吉 , 三上义夫 :
一种提高机器人操作器绝对定位精度的新方法。 J.野外机器人 4 ( 1 ) : 145-156 ( 1987 ) 1986 【c1】 石井正鲁 , Shigeyuki Sakane先生 , 三上义夫 , Masayoshi Kakikura先生 :
使用三维视觉传感器系统教授机器人操作和环境。 国际会计准则 1986 : 283-289 1983 [j1] 田村秀吉 , Shigeyuki Sakane先生 , 富田富美 , 横屋直子 , Masahide Kaneko公司 , 酒井胜彦 :
可移植图像处理软件包SPIDER的设计与实现。 计算。 视觉。 图表。 图像处理。 23 ( 三 ) : 273-294 ( 1983 )
合著者索引
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