帕特里克·麦克阿尔宾
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2020年–今天
2022 [j7] 彼得·沃曼 , 塞缪尔·巴雷特 , 肯塔·卡瓦莫托 , 詹姆斯·麦克拉桑 , 考希克·苏布拉曼尼亚语 , 托马斯·J·沃尔什 , 罗伯托·卡波比安科 , 艾莉莎·德夫利克 , 弗兰齐斯卡·埃克特 , 弗洛里安·福克斯 , 雷拉尼·吉尔宾 , 皮尤什·坎德尔瓦尔 , 瓦伦·孔佩拉 , 林浩志 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 德克兰·奥勒 , Takuma Seno先生 , 克雷格·谢斯坦 , 迈克尔·D·托穆雷 , 霍梅尔·阿加博佐基 , 利昂·巴雷特 , 罗里·道格拉斯 , 迪昂·怀特黑德 , 彼得·杜尔 , 斯通 , 迈克尔·斯普朗格 , 北野博树 :
具有深度强化学习的越野冠军Gran Turismo车手。 国家。 602 ( 7896 ) : 223-228 ( 2022 ) [j6] 菲利佩·莱诺·达席尔瓦 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 罗克萨娜·拉杜列斯库 , 费尔南多·桑托斯 , 帕特里克·曼尼恩 :
2020年自适应和学习代理专题。 神经计算。 申请。 34 ( 三 ) : 1649-1651 ( 2022 ) [公元28年] 博格丹·马祖(Bogdan Mazoure) , 艾哈迈德·艾哈迈德 , R.Devon Hjelm公司 , 安德烈·科洛波夫 , 帕特里克·麦克阿尔宾 :
RL中零炮综合的交叉轨迹表示学习。 ICLR公司 2022 2021 [公元27年] 帕特里克·麦克阿尔派 , 刘波(Bo Liu) , 威廉·麦克 , 卡罗琳·王 , 斯通 :
UT Austin Villa:2021年机器人杯3D模拟联赛冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2021 : 314-326 [i3] 莎拉达·莫汉蒂 , Jyotish Poonganam(约提什·蓬加南) , 阿德里安·盖登 , 安德烈·科洛波夫 , 布莱克·沃尔夫 , Dipam Chakraborty公司 , 格拉兹维达斯·塞梅图尔斯基 , 乔·夏普克 , 乔纳斯·库比利乌斯 , 尤吉斯·帕苏科尼斯 , 利纳斯·克里马斯 , 马修·霍斯克内克 , 帕特里克·麦克阿尔派 , Quang Nhat Tran公司 , 托马斯·图米埃尔 , 小城汤 , 陈新伟(Xinwei Chen) , 克里斯托弗·黑塞 , 雅各布·希尔顿 , 威廉·赫布根·格斯 , Sahika基因 , 约翰·舒尔曼 , 卡尔·科布 :
测量强化学习基准中的样本效率和泛化:NeurIPS 2020 Procgen基准。 CoRR公司 abs/2103.15332 ( 2021 ) [i2] 博格丹·马祖尔 , 艾哈迈德·艾哈迈德 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , R.Devon Hjelm公司 , 安德烈·科洛波夫 :
RL中零炮综合的交叉轨迹表示学习。 CoRR公司 abs/2106.02193 ( 2021 ) 2020 [j5] 帕特里克·曼尼恩 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 贝鹏 , 罗克萨娜·拉杜列斯库 :
2019年自适应和学习代理特刊。 知识。 工程版次。 35 : e18(电子18) ( 2020 ) [公元26年] 莎拉达·莫汉蒂 , Jyotish Poonganam(约提什·蓬加南) , 阿德里安·盖登 , 安德烈·科洛波夫 , 布莱克·沃尔夫 , 迪帕姆·查克拉博蒂 , Grazvydas Semetulskis公司 , 乔·夏普克 , 乔纳斯·库比利乌斯 , 尤尔吉斯·帕苏科尼斯 , 利纳斯·克里马斯 , 马修·霍斯克内克 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , Quang Nhat Tran公司 , 托马斯·图米埃尔 , 小城汤 , 陈新伟(Xinwei Chen) , 克里斯托弗·黑塞 , 雅各布·希尔顿 , 威廉·赫布根·格斯 , Sahika基因 , 约翰·舒尔曼 , 卡尔·科布 :
测量强化学习基准中的样本效率和泛化:NeurIPS 2020 Procgen基准。 NeurIPS(竞争和演示) 2020 : 361-395
2010 – 2019
2019 [公元25年] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 法拉斯·托拉比 , 布拉马S.帕维 , 斯通 :
UT Austin Villa:2019年机器人杯3D模拟联赛比赛和技术挑战冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2019 : 540-552 [i1] 伊珊·杜鲁加尔 , 马修·霍斯克内克 , 阿迪思·斯瓦米纳坦 , 帕特里克·麦克阿尔宾 :
多选演员评论家。 CoRR公司 abs/1904.03295 ( 2019 ) 2018 [j4] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
重叠分层学习。 Artif公司。 智力。 254 : 21-43 ( 2018 ) [j3] 奥里·奥斯米 , 贾斯汀·霍赫 , 帕特里克·麦克阿尔派 , 朔汉·哈桑 , 斯通 , 凯伦·阿道夫 :
综艺节目获奖:Soccer-Playing Robots和婴儿行走。 前沿神经机器人 12 : 19 ( 2018 ) [公元24年] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 法拉斯·托拉比 , 梵天S.Pavse , 约翰·西格蒙 , 斯通 :
UT Austin Villa:2018年机器人杯3D模拟联赛冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2018 : 462-475 2017 【c23】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
评估直接加入球员挑战中的临时团队表现。 AAMAS研讨会(精选论文) 2017 : 168-186 [公元22年] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
UT Austin Villa:2017年机器人杯3D模拟联赛比赛和技术挑战冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2017 : 473-485 2016 [注2] 凯蒂·金特 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 雅各布·梅纳什 , 约西亚·汉纳 , 埃拉·利伯曼 , 圣米特·纳韦卡尔 , 张若涵 , 斯通 :
UT Austin Villa:人工智能和机器人领域的项目驱动研究。 IEEE智能。 系统。 31 ( 2 ) : 94-101 ( 2016 ) 【c21】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 埃拉·利伯曼 , 斯通 :
两足步行优化替代任务的调整。 GECCO(同伴) 2016 : 1275-1276 [公元20年] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
UT Austin Villa RoboCup 3D仿真基础代码发布。 机器人世界杯足球锦标赛 2016 : 135-143 [第19条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
标记的优先角色分配。 机器人世界杯足球锦标赛 2016 : 306-318 [第18条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
UT Austin Villa:2016年机器人杯3D模拟联赛比赛和技术挑战冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2016 : 515-528 2015 [第17条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 埃里克·普莱斯 , 斯通 :
SCRAM:可扩展的避碰角色分配,阵型定位的最大制造时间。 AAAI公司 2015 : 2096-2102 [第16条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 迈克·德皮内特 , 斯通 :
UT Austin Villa 2014:通过重叠分层学习获得机器人杯3D模拟联赛冠军。 AAAI公司 2015 : 2842-2848 [第15条] 帕特里克·麦克阿尔派 , 约西亚·汉纳 , 贾森·梁(Jason Liang) , 斯通 :
UT Austin Villa:2015年机器人杯3D模拟联赛比赛和技术挑战冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2015 : 118-131 [第14条] 大卫·莱昂纳多·莱奥托 , 哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
机器人足球个体行为分层学习策略研究。 机器人世界杯足球锦标赛 2015 : 290-302 2014 [j1] 斯通 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 凯蒂·金特 , 塞缪尔·巴雷特 :
参加机器人杯比赛。 AI事项 1 ( 1 ) : 20-22 ( 2014 ) [第13条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 凯蒂·隆·詹特 , 塞缪尔·巴雷特 , 斯通 :
2013年机器人杯(RoboCup)替补球员挑战赛:临时团队合作的测试平台。 美国原子能机构 2014 : 1461-1462 [第12条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 埃里克·普莱斯 , 斯通 :
SCRAM:可扩展的避免冲突角色分配,具有最小的形成性定位制造时间。 美国原子能机构 2014 : 1463-1464 [第11条] 帕特里克·麦克阿尔派 , 凯蒂·金特 , 塞缪尔·巴雷特 , 斯通 :
2013年机器人杯替补球员挑战:临时团队合作实验。 IROS公司 2014 : 382-387 [第10条] 帕特里克·麦克阿尔宾 , 迈克·德皮内特 , 贾森·梁(Jason Liang) , 斯通 :
UT Austin Villa:2014年机器人杯3D模拟联赛比赛和技术挑战冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2014 : 33-46 【c9】 迈克·德皮内特 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
关键帧采样、优化和行为集成:在RoboCup 3D模拟联盟中实现远距离踢球。 机器人世界杯足球锦标赛 2014 : 571-582 2013 【c8】 阿隆·法奇 , 塞缪尔·巴雷特 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 斯通 :
仿人机器人学习走得更快:从现实世界到模拟,再到模拟。 美国原子能机构 2013 : 39-46 2012 【c7】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 弗朗西斯科·巴雷拉 , 斯通 :
定位制胜:一个动态角色分配和编队定位系统。 AAAI的MAPF 2012 【c6】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 塞缪尔·巴雷特 , 丹尼尔·乌列利 , 维克多·武 , 斯通 :
全方位仿人行走的设计与优化:2011年机器人杯3D模拟比赛的获胜方法。 AAAI公司 2012 : 1047-1053 【c5】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 丹尼尔·乌列利 , 塞缪尔·巴雷特 , 希瓦拉姆·卡利亚纳克里希南 , 弗朗西斯科·巴雷拉 , 阿德里安·洛佩兹·莫迪亚 , 尼古拉·斯蒂尔卡 , 维克多·武 , 斯通 :
UT Austin Villa 2011:机器人杯3D足球模拟比赛冠军经纪人。 美国原子能机构 2012 : 129-136 【c4】 帕特里克·麦克阿尔派 , 尼克·柯林斯 , 阿德里安·洛佩兹·莫迪亚 , 斯通 :
UT Austin Villa:2012年机器人杯3D模拟联赛冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2012 : 77-88 【c3】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 弗朗西斯科·巴雷拉 , 斯通 :
定位制胜:一个动态角色分配和编队定位系统。 机器人世界杯足球锦标赛 2012 : 190-201 2011 【c2】 丹尼尔·乌列利 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 希瓦拉姆·卡利亚纳克里希南 , Yinon Bentor公司 , 斯通 :
优化相互依赖的技能:模拟3D拟人机器人足球的案例研究。 美国原子能机构 2011 : 769-776 【c1】 白爱君 , 陈晓平 , 帕特里克·麦克阿尔宾 , 丹尼尔·乌列利 , 塞缪尔·巴雷特 , 斯通 :
WrightEagle和UT Austin Villa:2011年机器人杯模拟联赛冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2011 : 1-12
合著者索引
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