无人系统,第5卷
2017年1月第5卷第1期
杰夫·芬克 , 谢慧(音) , 艾伦·F·林奇 , 马丁·贾格桑德 :
使用虚拟摄像机的四轮驱动的动态视觉伺服。 1-17 杰·威廉姆 , 乔纳森·罗哈斯 , 吉娜·埃伯哈特 , 马里奥·佩欣斯基 :
基于遗传算法的异构空中平台自适应任务规划。 19-30 萨马内·侯赛尼·塞姆纳尼 , 奥特曼·A·巴斯尔 :
复杂移动监视传感器网络中的多目标参与。 31-43 易群洞 , 张友敏 , 健良艾 :
基于RRT路径规划算法的无人地面车辆货运实验测试。 45-57
第5卷第2期,2017年4月
Aravindhan K.Krishnan公司 , 斯里坎斯·萨里帕利 :
RGB和热像仪与激光雷达的交叉校准,用于RGB深度热成像。 59-78 阿明·萨德吉 , 斯蒂芬·史密斯 :
基于分散大邻域搜索的异构任务分配与排序。 79-95 阿蒂·卡拉 , Sreenatha G.Anavatti公司 , 拉德哈坎特·帕迪 :
具有差分几何制导的固定翼无人机的攻击性编队飞行。 97-113 Willson Amalraj Arokiasami公司 , 普拉哈德·瓦达基帕特 , 阿卜杜拉·马蒙 :
使用余弦波函数为15自由度柔性摆动飞行器生成翼面。 115-127
2017年7月第5卷第3期
Farrokh Janabi-Sharifi公司 , 张友敏 , 霍华德·李 , 侯赛因·博尼安·坎什(Hossein Bonyan Khamseh) :
编者按:空中机器人专刊。 129-130
侯赛因·博尼安·坎什(Hossein Bonyan Khamseh) , Farrokh Janabi-Sharifi公司 :
操纵无人机基于UKF的LQR控制。 131-139 Anusna Chakraborty公司 , Sohum Misra公司 , 拉杰尼坎特·夏尔马 , 克拉克·泰勒 :
用于协同定位的切换传感拓扑的可观测性条件。 141-157 多米尼克·穆扎尔 , 埃里克·兰泰恩 , 贾斯汀·麦克劳德 :
飞行用无刷直流电机和螺旋桨的动态特性。 159-167 丹尼尔·德马蒂尼 , 朱塞佩·瓦莱里奥·格拉马齐奥 , 亚历山德罗·贝尔蒂尼 , 卡洛·罗滕巴赫 , 塔利奥·法奇内蒂 :
双轴倾斜转子四旋翼机的设计与建模。 169-180 萨贾德·赛义迪(Sajad Saeedi G.)。 , 卡尔·蒂伯特 , 迈克尔·特伦蒂尼 , 霍华德·李 :
自主四旋翼飞机的3D绘图。 181-196
第5卷第4期,2017年10月
Kaarthik Sundar公司 , 萨拉瓦南·文卡塔卡拉姆 , 西瓦库马尔·拉提南 :
燃料约束多车辆路径问题的混合整数线性规划公式分析。 197-207 Ban Wang(班王) , 张友敏 :
无人机自适应滑模容错控制。 209-221 Jinwoo Seok先生 , 玛丽亚姆·费伊德 , 阿诺克·吉拉德 :
无法预测的动态环境巡查。 223-236 安瓦尔-乌尔-哈克 , 瓦卡尔·阿斯拉 , 阿什拉夫·阿里·奥马尔 , 埃尔文·苏莱曼 :
定义生物激励混合浮力飞行器气动系数预测的参考区域。 237-246