机器人与机电一体化杂志，第19卷
第19卷第1期，2007年2月
张祖光 , 木村浩史 , 福冈康弘 :
四足机器人的自我稳定动力学和在崎岖地形上奔跑的延伸。 3-12 藤岛龙一 , Takahiro Doi公司 , 福田康树 , 广濑茂男 , 冈本俊彦 , 森纯一郎 :
用于陡坡作业的四足步行机器人TITAN XI的开发-跨过步态以避免陡坡上的混凝土框架-。 13-26 铃田拓哉 , 山田康介 , 石黑一郎 :
实时可调弹簧的开发——实现关节位置和刚度的独立控制。 27-33 Isaku Nagai公司 , 田中裕隆 :
带地板跟踪装置的移动机器人，用于定位和控制。 34-41 野田佳彦 
, 设计师宫下裕贵 , 石黑浩 , Kiyoshi Kogure公司 , Norihiro Hagita公司 :
基于分布式触觉传感器网络的全身触觉交互特征检测。 42-51 Daisuke Chugo公司 , 川端康成 , Hayato Kaetsu先生 , Hajime Asama先生 , 三岛武 :
步进式车辆的基于配置的车轮控制。 52-59 山田喜郎 , 明德宫 , 赵丁轩 :
施工机器人遥操作的主从控制-带有力反馈模型的速度控制的应用-。 60-67 钱迪米尔·贾亚瓦德纳 , 渡边圭吾 , Izumi清本 :
通过机器人学习近似人类决策。 68-76 小川直也 , Kazunori Umeda公司 :
使用数码相机闪光灯进行距离测量。 77-84 渡边健 , 大久保贤一 , 一川铃木 , 福米奥·哈拉 :
利用软触觉传感器阵列单指机械手抓取获得的触觉时空差分信息对棱镜物体形状进行分类。 85-96 朱一亭 , 朱学军 , Teruyuki Izumi公司 , 卡内萨卡（Masashi Kanesaka） :
位置控制系统中考虑所有摩擦的最小耗散能量的最优速度函数。 97-105 Mutsuhiro Terauchi先生 , 田中义久 , Seishiro Sakaguchi先生 , 南部 , Toshio Tsuji先生 :
基于神经网络的机器人阻抗参数同步学习。 106-113 拉尔夫·贡姆 , 萨布里·塞丁坤 :
基于双分辨率启发式搜索的内存高效实时运动规划。 114-123
第19卷第2期，2007年4月
小森清史 , Shigeki Sugano先生 :
编辑：ROBOMEC’06论文集（第一部分）。 133 Kazuyuki Nagata公司 , 斋藤富米诺里 , 玉津瓦基塔 , Takashi Suehiro先生 :
基于手指功能合作的抓取操作。 134-140 小林Masakazu Kobayashi , 西川信治 , 山川浩 :
结合拓扑和形状优化的实用复杂柔顺机构的集成多步设计方法。 141-147 松本孝文 :
四种具有初步公告和即将进行操作指示功能的移动机器人的开发。 148-159 坎·尤内达 :
带有九个执行器的轻型四足动物。 160-165 川野浩 :
Blimp型无人机在未知非均匀风干扰下飞行的三维避障。 166-173 石川清一郎 , 天野之弥 , Takumi Hashizume先生 , 高口俊一 , Naoyuki Kajiwara公司 :
使用单摄像机和3D道路模型进行精确路线定位的移动地图系统。 174-180 Masaru Higuchi先生 , Tomonori Shinagawa先生 , 伊藤博彦 , 武田幸男 , 杉本光一 :
改善轮椅通过小台阶时的乘坐质量。 181-189 小川直子 , Hiromasa Oku公司 , 桥本光一 , 石川正俊 :
微机器人应用中运动细胞的轨迹规划。 190-197 福美hito Arai , 远藤敏树 , 山内良治 , 福田俊雄 , 岛津俊美 , 神谷昭子 :
功能性凝胶微球对脂质纳米管的三维操纵。 198-204 野田佳彦 , 川岛和彦 :
实际钢包自动浇注系统的建模与前馈流量控制。 205-211 松下幸郎 , 横井浩史 , 塔米奥·阿莱 :
教育机器人课程中基于塑料瓶的机器人——理解具体的人工智能。 212-222 Kazuhito Hyodo公司 , Hirokazu Noborisaka先生 , 山本惠次郎 , 矢田隆 :
机电一体化教育用便携式多功能控制器的开发。 223-231 Izuchi Takuya Izuchi , 穆内托什·霍塔 , 武藤大弥（Takeo Oomichi） , Shigeo Seki先生 , 小山俊二 :
网络插件执行器的开发。 232-242
第19卷第3期，2007年6月
小森清史 , Shigeki Sugano先生 :
编辑：ROBOMEC’06论文集（第二部分）。 251 Keiji Nagatani先生 , 久泽三弘（Mitsuhiro Kuze） , 吉田佳也（Kazuya Yoshida） :
一种具有可变轮径的可变换移动机器人的开发。 252-257 Keisuke Sakaguchi先生 , Takayuki Sudo公司 , 直纪补世达 , 千叶康弘 , 浅井裕二 , Koki菊池 :
带跳跃机构的轮式爬楼梯机器人——利用二自由度系统的振动快速爬楼梯和软着陆。 258-263 Masayoshi和田 :
带轮椅四轮驱动机构的全方位全方位移动平台。 264-271 Yusuke Sugahara公司 , 朱塞佩·卡蓬 , 桥本贤治 , 马可·塞卡雷利 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
WL-16RII两足步行车行走过程中刚度的实验测量。 272-280 佐佐木洋子 , 圣里·马苏纳加 , 西蒙·汤普森 , 佐佐希·卡加米 , 沟口浩史 :
基于三中心麦克风阵列的移动机器人遥操作声定位与分离。 281-289 Naotaka Hikosaka公司 , 渡边圭 , Kazunori Umeda公司 :
使用小范围图像传感器的相对视差图开发类人障碍物识别系统。 290-297 小川一美 , Hidenori Takauji先生 , 塔卡诺里·埃马鲁 , 筑谷武史 , Shigenori Okubo先生 :
基于势函数的移动机器人决策。 298-307 伊村信介 , 中村由也 , 山冈精一 , Hidenori Shirasawa先生 , 中本弘之 :
具有包络抓取能力的铰接机械手的研制。 308-314 渡边雅子 , Masaki Ogino先生 , 浅田埝 :
基于直觉父母将面部表情映射到内部状态。 315-323 桥本美人 , 横河赤崎 , 佐山筑谷由纪夫（Tsugutake Sadoyama） , 杉原彻 :
模拟人体肌肉结构的面部机器人的研制。 324-330 山口裕三 , 吉井隆美（Takumi Yoshimizu） , Yoshihiro Muta公司 , 三雄Tashiro :
呼吸机自动吸气导管驱动的研究。 331-338 青木英介 , 野口正美 , Jae-Sung Hong先生 , 小林义子 , 中村良一 , 丸山隆志 , 村上义弘 , 石井浩史 , 坂田一郎 :
神经外科手术中信息集成系统的开发与实现。 339-352 Masahiro Doi公司 , 长谷川康久 , 福田敏夫 :
通过脱跟运动控制两足动物的平稳行走。 353-360
第19卷第4期，2007年8月
Hajime Asama先生 , 朱·奥塔 :
社论：动员：通过身体、大脑和环境之间的相互作用产生适应性运动功能。 363 野村正木 , 樱井义雄 , Toshio Aoyagi先生 :
用核方法分析多神经元活动。 364-368 Ken Sasaki（肯·佐佐木） , 长尾隆 :
昆虫对社会环境变化的反应中枢神经系统的重组。 369-373 戴小木（Dai Owaki） , 石黑一郎 :
实现稳定被动动态双足跑步的机械动力学-通过利用腿部弹性的非线性增强自我稳定性-。 374-380 冢本正雄 , 近藤俊彦 , 伊藤浩二 :
基于运动开始时非平稳肌电的假手控制。 381-387 川端康成 , 藤木友久 , Yusuke Ikemoto公司 , 广岛青沼 , Hajime Asama先生 :
蟋蟀-一氧化氮（NO）/环磷酸鸟苷（cGMP）级联模型选择适应性行为的神经调节模型。 388-394 近藤俊彦 , 伊藤浩二 :
基于时间序列观察的环境认知和运动适应模型引发感觉运动约束。 395-401 Masatsugu Iribe公司 , 小岛康一 :
应用动态特性设计被动动态步行机器人。 402-408 青木高崎 , Toshio Aoyagi先生 :
由尖峰时间相关塑性组织的皮层神经网络中的同步诱导吸引子转换。 409-415 竹中一郎（Kazuhito Takenaka） , 长崎雅雄 , 早矢香原 , 中原弘之 , 入来笃史 , Kuniyoshi先生 , 藤井直哉 :
选择性自由选择任务中猴子行为的线性判别分析。 416-422 Takashi Takuma公司 , 细田浩（Koh Hosoda） :
对抗人工肌肉驱动的顺应式双足机器人的地形协商。 423-428 Yusuke Ikemoto公司 , 川端康成 , 三浦彻 , Hajime Asama先生 :
白蚁种姓分化中比例控制和波动特性的数学模型。 429-435 Shuhei Emoto公司 , 安藤忠雄 , Hirokazu Takahashi高桥 , Ryohei Kanzaki公司 :
昆虫控制机器人-适应能力评估-。 436-443 前田优助 , Ushioda达也 :
人体旋转的隐马尔可夫模型。 444-447 Yuki Yoshihara公司 , Nozomi Tomita公司 , 吉纳里·马基诺 , 雅诺（Masafumi Yano） :
通过“机动性”措施对伸展运动进行自主控制。 448-458 Kurabayashi大辅 , 井上友弘 , 亚基拉·山岛 , 富纳托铁雄 :
通过本地特别协商，出现了一个类似于小世界的通信网络。 459-465 Ashikaga正俊 , 菊地美香 , 平口泰太郎 , Midori Sakura公司 , 广岛青沼 , 朱·奥塔 :
基于板球自适应行为的多移动机器人在动态环境中的觅食任务。 466-473 伊藤浩二 , Makoto Doi公司 , 近藤俊彦 :
前馈适应伸展运动中变化的动态环境。 474-481 大藤美子 , Kohei Arai公司 , 加藤本一郎 , Takaki Maeda先生 , Yusuke Ikemoto公司 , 川端邦彦 , Toshihisa Takagi先生 , Hajime Asama先生 :
多重正向模型对自身行为归因于自身或他人意图的实验分析。 482-488 酒井达雄 , 西村大辅 , Hiroyuki Uematsu公司 , 村井良介 , Koichi Mitani先生 , 中原聪 , 北野由纪彦 :
自主移动清洁机器人SuiPPi的导航。 489-496
第19卷第5期，2007年10月
福田俊雄 , 井上贤治 :
编辑：多尺度操纵的系统细胞工程。 499 山户正之 , 高木良彦 , 近藤真本 , 村上大辅 , 大崎武史 , Hidekazu Sekine公司 , 清水大冢 , 小林俊 , 秋山吉胜 , Hideo Namiki先生 , 山本正男 , 冈野太郎 :
大Espoir：再生医学机器人。 500-505 中尾一郎 , Takashi Tsuji先生 :
从器官发生学角度探讨牙齿再生治疗。 506-511 海瑟姆·埃尔希米 , 中岛正弘 , Yoshiaki Imaizumi先生 , 福美hito Arai , 福田俊雄 :
用于水环境局部温度传感的FIB-CVD纳米温度传感器探针的制作。 512-518 铃木Masayasu , 大岛丰弘 , Shintaro Hane公司 , 亚苏诺里·伊里贝 , Tatsuya Tobita公司 :
细胞芯片的多尺度2D-SPR生物传感。 519-523 吉隆美田 , Katsushi Furutani公司 :
使用向列π-单元的液晶致动器。 524-527 野川昭介 , 大川优介 , 中岛正弘 , 福美hito Arai , 岛津俊美 , 神谷昭子 , 福田俊雄 :
以脂质纳米管为纳米通道的新型纳米吸管的研制。 528-534 福美hito Arai , 中野孝文 , 米卡·塔达 , 林煜清 , 池田光一 , Tomoyuki Uchida公司 , 大浦博之 , 福田俊雄 , 松田武 , Makoto Negoro公司 :
利用光刻技术制作细胞粘附表面和动脉模型。 535-543 中山秀丽 , 木村浩史 , 小森菊子 , Teruo Fujii先生 , 酒井康树 :
作为未来芯片人的多组分微细胞培养设备的开发：三组分设备的制造和成熟大鼠脂肪细胞的固定，用于评估化学分布。 544-549 木村浩史 , 西川正木 , 山本孝文 , 酒井康树 , 藤井泰郎 :
人类肝细胞的微流体灌注培养。 550-556 Naoya Sakamoto先生 , 山崎吉Masa Yamazaki , 大桥俊郎 , 佐藤Masaaki :
局部粘附的机械环境对微基质循环拉伸内皮细胞重塑的影响。 557-564 Shoji Maruo公司 , 平冢义郎 :
带旋转臂的光学驱动微操作器。 565-568 池川明彦 , Ayae本田 , Miho Ejima公司 , 塔米奥·坦尼卡瓦 , 福美hito Arai , 福田俊雄 :
用于微生物、DNA和病毒的激光微操作的凝胶微珠的原位形成。 569-576 井上贤治 , 西大辅 , 智仁大久保 , 塔米奥·坦尼卡瓦 , Tatsuo Arai公司 :
用双指微型手操作微型物体的遥操作性能评估。 577-584 Gilgueng黄 , Preeda Chantanakajornfung公司 , 桥本秀树 :
具有触觉界面的多功能机器人生物操纵。 585-591 苏古鲁·N·库多赫 , 细川庆（Chie Hosokawa） , 清原爱 , 田口高久 , 林伊佐绪 :
生物建模系统-活体神经元网络和外部世界之间的相互作用。 592-600
第19卷第6期，2007年12月
长谷川康久 :
社论：Gerontechnology机器人技术。 603 Daisuke Chugo公司 , 松冈和太郎 , 宋敏佳 , Kunikatsu Takase公司 :
带站立辅助装置的康复步行器。 604-611 佐藤三郎 , 井上水池 , 吉田直树 , 岩井隆一 , 托鲁·伊夫库贝 :
使用MH合金的便携式气动执行机构系统，用作辅助装置。 612-618 Toshiro Noritsugu先生 , 佐佐木大辅 , 龟田正文 , 福田康寿 , 高川正弘 :
使用气动橡胶人工肌肉进行站立运动的可穿戴动力辅助装置。 619-628 松下幸郎 , 山川秋弘 , 横井浩史 , 塔米奥·阿莱 :
案例研究方法：步行辅助计划利用腿麻痹患者的身体反射。 629-636 宫崎一郎 , 岩井武弘 , 小泽裕治 , 戈罗·奥比纳塔 , 岛田洋一 :
用于匹配用户步行的辅助推车的评估和开发。 637-645 青木精治 , 山口高弘 , Kazuo Tsunemine公司 , Hiroshi Kinomoto先生 , 高野正彦 :
基于RECS概念的移动家庭机器人系统的开发及其在设置和清理桌子中的应用。 646-655 Kosuke Motoi公司 , 田中信步 , Yutaka Kuwae公司 , Tadahiko Yuji公司 , 东芝Yuji Higashi , 藤本俊郎 , 山口建一（Ken-ichi Yamakoshi） :
用于监测姿势变化和康复活动的穿戴式传感器系统的评估。 656-666 Toshio Hori先生 , 西田义文 :
基于证据的护理支持超声3D标签系统。 667-675 田中真也（Kanya Tanaka） , Kazuo Haruyama公司 , 山田洋一 :
使用Mat传感器和电力线通信的老年人安全确认系统。 676-682 中岛一贵 , 神宫秋野 , 松井裕久 , 小川大辅 , Kentaro Fujita公司 , 东芝Yuji Higashi , 田村俊彦 , 藤本敏郎 , 佐佐木一郎 :
为独自生活的老年日托接受者开发电视远程监控系统。 683-690 Kazuyoshi和田 , 柴田隆彦 , 浅田隆志 , Toshimitsu Musha先生 :
机器人在家预防痴呆症的治疗——初步实验结果。 691-697 Mieko Ohsuga公司 , 井上裕美 , 桥本和太郎 , 中岛富美 :
VR在团体家庭中为老年痴呆症患者应用无恐惧系统。 698-704 清崎细野 , 佐藤智子 :
利用关节间相位差信息进行独立分量分析的运动分析。 705-714 小崎正信 , Masanori Idesawa公司 :
触摸屏上人类指向特征的研究——年龄效应、性别差异和方向差异。 715-723 田村俊彦 , 马里科·奥苏米 , 小川大辅 , 东芝Yuji Higashi , 藤本俊郎 , Takatoshi Suenaga公司 , 北木久原 :
回忆——传统治疗方法和基于计算机的交互方法的比较。 724-727
