《智能与机器人系统杂志》，第109卷
第109卷第1期，2023年9月
山姆·王 , 马克·马基维奇兹 , 斯特凡·凯利希 , 阿金·塔托格鲁 , Kiwon Sohn先生 
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运动可调仿人平台的开发及其驱动能力。 1 亨德·巴斯利 , 穆罕默德·阿明·扎伊恩 , 法塔玛·埃扎赫拉·萨亚迪 :
三维姿势驱动的时空自我注意机制引导RGB线索进行日常人类活动识别。 2 缩回注释：拟人机器人手臂控制算法的新观点。 三 赛义德·阿德尔·阿利扎德·科拉格尔 , 阿里雷扎·塔赫里 , 阿里·梅格达里 :
NAO机器人通过视频观察模仿学习学习与人类互动。 4 萨吉德·阿哈迈德·穆罕默德·阿卜杜勒 , Satya Prakash K公司 , Shuvrangshu Jana公司 , Debassih Ghose公司 :
密集非隔离空域中基于数值势场的UTM多级路径规划。 5 大卫·费勒 :
新型三足冗余轻量化柔性串并联机器人概念设计的灵活性、工作空间和性能分析。 6 吉勒·德兰斯奈 , 阿兰·范德·沃沃 :
在反馈线性化控制策略下应用于四电机的分区框架中的参考调速器的设计。 7 萨比亚萨奇·蒙达尔 , 安东尼奥斯·索尔多斯 :
通信噪声下非线性主体的非对称二方一致性。 8 M.G.Harinarayanan Nampothiri先生 , 钦·莫哈南 , 拉胡尔·安东尼 :
基于ROS-物理引擎混合分类方法的自主轮式机器人滑移率预测。 9 粤东 , 张国余 , 陈学超 , 费蒙 , 朱欣（Xin Zhu） , 皮埃尔·格贡代特 , Qiang Huang（王强） :
基于关节单调性的七自由度拟人机器人可操作性全局冗余优化。 10 C.A.佩尼亚·费尔南德斯 :
自主、灵活移动系统中运动配置的遍历选择方法。 11 邵军（音） , 廖建峰 , 朱世强 , 张浩阳 , 魏松 :
考虑抓握选择和调整的操纵轨迹优化。 12 赛努尔伊斯兰安萨里 , 桑卡德布 , Alok Kanti Deb公司 :
自适应机器人抓取器的设计与开发。 13 内敏·科维奇 , 丁科·奥斯曼科维奇 , 巴基尔·拉切维奇 :
机器人操作器的渐进最优路径规划：多方向、多树方法。 14 李嘉杰 , 罗景文 :
基于动态环境下具有语义特征的RGB-D图像的移动机器人三维SLAM方法。 15 李惠斌 , 钟莉 , 龙河 , 关晓荣 :
可穿戴的超机器人肢体：当前进展和未来前景的系统回顾。 16 孙健 , 阿里·波拉米赞·法德（Ali Pourramezan Fard） , 穆罕默德·马胡 :
XnODR和XnIDR：卷积神经网络的两个精确且快速的完全连接层。 17 魏长云 , 李亚军 , 永平欧阳 , 泽吉 :
UGV导航的启发式修正深度强化学习。 18 纳伦德拉·加里亚 , 普什彭德拉·库马尔 , 布里杰什·普拉萨德 :
为软机器人应用开发一种内置柔性传感元件的软气动执行器。 19 哈米德·博佐奇 , Trung Dung Ngo公司 :
超越共享自治：人在回路移动机器人导航系统的联合感知和行动。 20 查里斯·恩塔科利亚 , 乔治·P·克拉迪斯 , 迪米特里奥斯·莱里迪斯 :
无人机多目标路径规划的Pareto最优模糊逻辑方法。 21
第109卷第2期，2023年10月
安娜·卡罗莱纳L.C.奎罗斯 , 亚历克斯·博尔赫斯·维埃拉 , 海德·贝纳迪诺 :
使用多目标优化解决多代理取货和发货问题。 26 胡安·迪亚斯·泰勒斯 , 何塞-费米·格雷罗-卡斯特拉诺 , 弗洛里安·波提尔 , 尼古拉斯·马尔坎德 , 西尔万·杜兰德 :
多旋翼无人机地面干扰弹射高度控制。 27 钟晓萍 , 朱文轩 , 刘伟祥 , 易建业 , 刘成祥 , 吴宗泽 :
G-SAM：一种基于PnP的机器人姿态估计的稳健单点关键点检测框架。 28 肖翰 , 陆洋 :
SQ-SLAM：基于超二次对象表示的单目语义SLAM。 29 法比奥·斯特罗帕 , 马里奥·塞尔瓦乔 , 纳撒尼尔·阿加雷斯 , 明罗（Ming Luo） , 劳拉·布鲁门谢恩 , 埃利奥特·霍克斯 , Allison M.Okamura公司 :
软增长机器人操纵器上的共享控制遥操作范例。 30 Sverre Velten Rothmund公司 , 克里斯托弗·亚历山大·蒂姆 , 英格丽德·鲍尔Utne , 托·阿恩·约翰森 :
基于风险的自主性贝叶斯方法及其在基于接触的无人机检测中的应用。 31 维格内什·科塔亚姆·维斯瓦纳坦 , 比约恩·林德奎斯特 , Sumeet Gajanan Satpute公司 , 克里斯托弗罗斯·卡内拉基斯 , 乔治·尼古拉科普洛斯 :
分布式和不规则结构的视觉检查：统一自治方法。 32 Yuichi Ambe先生 , 舒塔·卡米奥 , 于山内 , Masashi Konyo先生 , 大田健二郎 , 丸山志男（Shigenao Maruyama） , 佐藤忠雄 :
连续机器人的喷气式悬浮：通过被动推力矢量控制实现稳定头部悬浮，以提高机动性。 33 克莱奥·巴克什瓦尼 , 赫伯特·G·坦纳 :
通过Hopf分叉实现多模式集群协调。 34 图格巴·泽贝克 , Ufuk Sakarya公司 :
基于小波的航空人机交互手势识别方法。 35 Ignacio de Loyola Páez乌比塔 , 朱利奥·卡斯塔尼奥·阿莫罗斯 , 圣地亚哥·T·普恩特 , 帕博罗·吉尔 :
视觉和触觉机器人系统，用于在室外环境中抓取垃圾。 36 李尚哲 , 刘亚飞 , 王慧卿（Huiqing Wang） , 张晓国 :
基于多模态特征关联的立体视觉SLAM方法。 37 Mulugeta Debebe Teji公司 , 邹婷 , Dinku Seyoum Zeleke餐厅 :
越野移动机器人综述：滑移估计、机器人控制和传感技术。 38 岳麓 , 赵国 , 勇斗 , 兴元戴 , 王飞月 :
ChatGPT能否想象：通过大型语言模型生成艺术绘画的内容控制。 39 丛丽 , 张增杰 , 艾哈迈德·内斯林 , 刘庆晨 , 刘方舟 , 马丁·巴斯 :
未知环境中的安全反馈运动规划：一种瞬时局部控制屏障函数方法。 40 杨庆军 , 李从飞 , 朱瑞（Rui Zhu） , 李玉龙 , 王殿新 , 王宣 :
基于模型预测控制的液压四足机器人推力恢复控制。 41 姜子飞 , 穆罕默德·拉瓦蒂 , 艾伦·F·林奇 :
带转子阻力补偿的吊挂负载系统准静态反馈输出跟踪：PX4-SITL验证。 42 银龙园 , 简阳 , 朱良玉 , Yun Cheng（运城） , 蓬蓬焦 , 梁华 :
基于深度强化学习的固定翼无人机规避机动分层目标引导学习。 43 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
JIRS编辑，2023年10月。 44 于志鹏 , 江海赵 , 陈丹慧 , 陈树燕（Shuyan Chen） , 王晓杰 :
使用强化学习对不同地形下下肢外骨骼的自适应步态轨迹和事件预测。 23 贾达·加拉蒂 , 斯特凡诺·普里马泰斯塔 , 亚历山德罗·里佐 :
基于拍卖的人工监控多机器人系统任务分配和运动规划。 24 何晓楠 , 史晓军 , 胡嘉祥 , 王颖欣 :
基于图形注意力神经网络和分层运动规划的多机器人导航。 25
第109卷第3期，2023年11月
瓦莱丽亚·维拉尼 , 詹马尔科·费内奇 , 马特奥·法布里斯托尔 , 克里斯蒂安·塞奇 :
腕部振动反馈以提高协作机器人中的操作员意识。 45 Binh T.Nguyen先生 , 林维恩（Linh V.Nguyen） , 坦维尔·A·乔杜里 , 凯瑟琳·基奥 , M.Manzur Murshed先生 :
无记忆本地规划师基于深度的采样和指导约束。 46 姜兆珍 , 王文龙 , 孙文琪 , 梁龙达 :
基于混合算法的移动机器人路径规划方法。 47 Bo Dong（博东） , 《玉生经》 , 朱新业 , 崔一鸣 , 天骄安 :
用于物理人机交互的模块化机器人的自适应阻抗分散控制。 48 唐纳德·科斯特洛 , 李维·德弗里斯 , 卡勒布·莫尔丁 , 本杰明·罗斯 :
支持自动空中加油的基于DNN的测距。 49 陈浩林 , 吴瑞东 , 文帅路 , 兴隆集 , 王涛（音译） , 丁浩伦 , 戴玉祥 , 刘冰（Bing Liu） :
Nano无人机平台上的全机载单个行人跟踪。 50 米卡·奥库哈拉 , 托雷夫·赫兰德·布莱恩 , 克里斯托弗·格里特 , 托尔·阿恩·约翰森 :
无人机相控阵无线电导航系统：飞行校准。 51 李望江 , 慧余 :
基于动态输出反馈的输入饱和时滞多智能体系统的事件触发一致性跟踪。 52 罗德里戈·蒙古亚 , Juan-Carlos Trujillo公司 , 吉列尔莫·奥布雷贡·普利多 , 卡洛斯·奥尔达纳 :
基于单目的移动机器人SLAM：滤波优化混合方法。 53 王悦（Yue Wang） , 宋华健 , 杜映雪 , 邱建龙 , 张安才（Ancai Zhang） :
使用四元数和特征向量-特征值恒等式的手眼校准完整解析解。 54 李俊飞 , 西蒙·X·杨 :
机器人系统的智能逃生：方法、应用和挑战综述。 55 Imad El Bouazzaoui公司 , 穆罕默德·恰夫 , 塞尔吉奥·阿尔贝托·罗德里格斯。 , Dai Duong Nguyen女士 , 阿卜杜勒哈菲德·埃尔·乌尔迪 :
一种使用IR-D传感器数据的扩展HOOFR SLAM算法用于室外自主车辆定位。 56 格拉泽戈兹·巴蒂泽尔 , Wojciech Pólchlopek公司 , 多米尼克·扎普卡 :
基于立体视觉观察的强化学习用于鲁棒电子元件机器人插入。 57 马克西姆·塞林格 , 阿德尔·奥拉比 , 斯特凡·蒂里 , 理查德·贝雷 :
考虑有效载荷变化的工业机器人混合标定。 58 刘光辉 , 李强 , 李金芳 , 张华良 :
通过自适应导纳控制器实现鲁棒的物理人机交互。 59 邵兴茂 , 谢伦 , 李奇琴 , 王志良 :
智能制造中网络化工业机器人的研究：漏洞、数据完整性攻击和对策。 60 梁昊基 , 小凤区 , 汤成美 , 杨莎莎 , 兴国 , 李华清 :
基于事件触发脉冲控制的多智能体避障系统共识形成。 61 张浩然 , 魏赫 , 杨若翰 , 冯志超 :
基于置信规则库的具有不可预测干扰和切换拓扑的领导-跟随多智能体系统性能评估。 62 文杰路 , 郝雄 , 张正杰 , 胡哲哲 , 王天明 :
基于凸多边形树的多机器人可伸缩最优编队路径规划。 63 法布里奇奥·罗曼内利 , 弗朗西斯科·马蒂内利 , 西蒙·马托尼奥 :
融合超宽带测量和视觉里程表的弹性同步定位和绘图。 64 刘恒佳 , 余洪健 , 杜志江 , 刘峰（音） , 宣波扇 , 衬里太阳 :
耳蜗手术机器人高精度术前定位的理论与应用。 65 鲍尔德 :
一种改进的无人飞机总能量控制方案。 66 郝天 , 吴文海 , 刘焕龙 , 刘亚东 , 邹晋城 , 赵一飞 :
基于M-G-YOLOv5目标检测算法和基于图像的视觉服务的枕簧机器人抓取。 67 师阿迪蒂亚·辛格 , 基斯莱·拉吉 , Arunabha M.罗伊 :
针对资源有限的移动机器人，使用单目视觉的高效基于深度学习的语义映射方法。 69 马西耶·波塞德科夫斯基（Maciej Podsedkowski） , 拉斐尔·科诺普斯基 , 米查尔·利皮安 :
无人机变桨距螺旋桨失速的声学检测。 70 Dinh-Cuong Hoang餐厅 , Anh-Nhat Nguyen , Van-Duc Vu公司 , Duy-Quang Vu公司 , 范·蒂普·阮 , Thu-Uyen Nguyen先生 , Cong-Trinh Tran公司 , Khanh-Toan Phan公司 , Ngoc-Trung Ho公司 :
利用注意力机制从三维点云中获取配置合成。 71 田宇 , 青昌 :
智能制造中移动机械手的可伸缩运动规划和面向任务的协调方案。 72 法哈德·法哈迪亚德库里 , 张旭平 :
使用机器人支架治疗青少年特发性脊柱侧凸的新型交互控制。 73 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
JIRS编辑，2023年11月。 74
第109卷第4期，2023年12月
佩佩·奥杰达 , 哈维尔·蒙罗伊 , 哈维尔·冈萨雷斯（Javier González Jiménez） :
VGR数据集：基于CFD的移动机器人嗅觉气体分散数据集。 75 乔治·马里奥斯·斯卡尔提斯 , Hyo-Sang Shin先生 , 安东尼奥斯·索尔多斯 :
无人机任务分配方法综述。 76 图尔罕·坎·卡金 , 雅库布·科洛塔 :
连续机器人控制的强化学习方法。 77 陈军（Jun Chen） , 菲利普·戴姆斯 :
定位不确定性下安全多机器人多目标跟踪的凸不确定Voronoi图。 78 吴子豪 , 余保国 , 芮莉（Rui Li） , 致登 , 荥经市 :
一种结合KLT和描述符匹配的视觉惯性里程表新视觉前端。 79 阿西夫·阿雷费恩 , 乔尔·夸恩斯特罗姆 , Shahbaz P.Qadri Syed公司 , 何白 , 余江巷 :
人-机器人协同提升运动预测和实验验证。 80 刘嘉惠 , 星群战 , 程驰 , 张欣（Xin Zhang） , 传润斋 :
相机和固态激光雷达的稳健外部自校准。 81 耿开国 , 金伟乔 , 刘娜（Na Liu） , 芷阳 , 张荣敏 , 李慧玲 :
基于深度学习的堆叠目标实时检测研究。 82 乔纳坦·阿尔瓦雷斯 , 阿西亚·贝尔巴希尔 , Faiza Belbachir公司 , 贾米·查哈尔 , 阿卜杜勒哈克·古吉勒 , 乔瓦尼·古斯塔夫 , 阿依比克·苏里 :
森林火灾定位：从强化学习探索到动态无人机控制。 83 塔基尔·穆斯利莫夫 :
未知风环境下多无人机协同周向导航与鲁棒矢量场制导。 84 郝天雪 , 优素福·米歇尔 , 李东辉 :
基于一阶动力系统和闭环变刚度控制的共享控制方法。 85 克拉拉·戈麦斯 , 亚历杭德拉·C·埃尔南德斯 , 拉蒙·巴伯 , 西里尔·斯塔赫尼克 :
非静态室内环境中利用语义和度量信息的本地化。 86 尼古拉斯·苏利 , Panayiotis Kolios公司 , 乔治奥斯·埃里纳斯 :
利用多个协作自治代理进行在线分布式相对定位。 87 Joáo R.S.Benevides先生 , 罗伯托·S·井上 , 马可·H·特拉 :
基于LQR的故障网络控制系统鲁棒体系结构。 88 阿克希尔·维纳亚克 , 穆罕默德·艾扎特·本·扎卡里亚 , K.巴拉思 , 穆罕默德·赫尔万·皮伊 , 穆罕默德·伊扎尔·伊沙克 :
环形交叉口自动车辆路径规划中基于三角形的Bezier曲线控制点生成新技术。 89 布莱克·哈蒙特 , Paul Y.哦 :
高压软管无人机动力学和控制。 90 杰尔·奥古斯托·波特加 , 维克托·奥古斯托·基赫 , 小科斯塔·德·耶稣 , 劳尔·斯坦梅茨 , Alisson Henrique Kolling公司 , 里卡多·贝丁·格兰多 , 罗德里戈·达席尔瓦·格拉 , 丹尼尔·费尔南多·特洛·加马拉 :
Jubileo：社交机器人设计的沉浸式仿真框架。 91 Kiarash Aryankia公司 , 拉斯科·R·塞尔米克 :
具有通信延迟的非线性多智能体系统的神经自适应编队控制。 92 周福纳（Funa Zhou） , 徐伟 , 王朝歌 , 熊虎 , 王天珍 :
针对高丢失率数据，提出了一种基于自适应类原型点的半监督联合学习故障诊断方法。 93 马杰 , 韩志杰（Zhiji Han） , 刘志杰 , 李国涛 , 魏赫 , 葛树志 :
在规定的空间运动约束下章鱼启发的软臂的建模和控制。 94 乔·卡洛斯·维戈利诺·索尔斯 , 维维安·苏萨诺·梅德罗斯 , 加布里埃尔·菲舍尔·阿巴蒂 , 马塞洛·贝克尔 , Glauco A.P.Caurin公司 , 马塞洛·盖塔斯 , 马可·安东尼奥·梅吉奥拉罗 :
动态和变化环境中的视觉定位和映射。 95 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 :
JIRS编辑，2023年12月。 96
