工业机器人，第42卷
2015年第42卷第1期
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Rodney Brooks博士，机器人企业家，Rethink Robotics创始人兼首席技术官。 1-4 罗伯特·博格 :
机器人外骨骼：最新进展综述。 5-10 奥利·美臣 
, 西蒙·博格 , 卡斯珀学校 , 拉斯穆斯·斯科夫加德·安徒生 , 延斯·斯科夫·达姆加德 , 米克尔·拉思·佩德森 , 沃尔克·克鲁格 :
在工业生产中集成移动机械手。 11-18 Masashi Konno先生 , Yutaka Mizota公司 , 中村太郎 :
行波型全向移动机器人的波传输方法。 19-24 关君宝 , 李坤 , 盛旭 , 黄鹏程 , 栾武 , 杨庆华 :
基于sEMG的柔性气动手康复器运动识别。 25-35 姜贤治 , 王增辉 , 张超（Chao Zhang） , 杨良良 :
气动肌肉驱动康复机器人手臂的模糊神经网络控制。 36-43 艾哈迈德·朱拜尔 , 赵龙飞 , 帕斯卡·比格拉斯 , 伊里安·博内夫 :
混合六自由度医疗机器人的绝对精度分析与改进。 44-53 冰溪佳 , 刘珊（音） , 刘毅（音） :
基于迭代学习控制的工业机械手视觉轨迹跟踪。 54-63 王海霞 , 小路 , 沾益湖 , 李玉霞 :
一种基于视觉的手眼串联机器人全自动标定方法。 64-73 陈刚（音译） , 张伟功 :
用于汽车测试的电磁无人机器人驾驶性能原型仿真系统设计。 74-82 于洛 , 向东角 , 周灿峰 , 陈嘉庆 , 韩素馨 :
焊接机器人系统在海底管道安装中的应用。 83-92
2015年第2期第42卷
乔安娜·普兰斯基 :
普兰斯基访谈：艾斯本·奥斯特加德博士，通用机器人的发明者、联合创始人和首席技术官。 93-97 罗伯特·博格 :
微型和微型机器人：最新发展综述。 98-102 王贵妃 , 明聪 , 徐伟亮 , 文海英（Haiying Wen） , 荆都 :
一种冗余驱动并联机构的仿生咀嚼机器人。 103-109 李文航 , 吴晶（音译） , Ting Hu（丁虎） , 冯扬（音） :
基于粗糙集的窄间隙MAG焊接坡口底部状态建模。 110-116 曾金乐 , 邹一荣 , 董都 , 张宝华 , 潘季銮 :
基于不变矩特征的视觉焊缝检测方法研究。 117-128 洪源涌 , 侯春成 , Sheng-Yen Hsu（生颜） :
通过一种新的自适应CPG步态设计，六足动物在复杂地形中移动。 129-141 新叶 , 高军（Jun Gao） , Zhijing Zhang（张志静） , 赵绍 , 潘刘 :
用于中尺度应用的机器人微装配。 142-148 丹尼斯·克鲁普克 , 佛罗伦斯·瓦瑟福尔 , 诺曼·亨德里奇 , 张建伟 :
可打印模块化机器人：快速原型在柔性机器人设计中的应用。 149-155 阿维莱斯·维尼亚斯 , 伊斯梅尔·洛佩斯·华雷斯 , 雷耶斯·里奥斯·卡布雷拉 :
获得工业机器人焊接技能。 156-166 劳伦特·萨博林 , 凯文·苏布林 , 理查德·库斯特里尔 , 格里戈·戈谷 , 优素福·梅佐瓦尔 :
用于优化机器人细胞行为的基于冗余度的优化方法：在机器人加工中的应用。 167-178
2015年第3期第42卷
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：Helen Greiner，串行机器人企业家，联合创始人iRobot Corporation CyPhy Works的创始人兼首席执行官。 181-185 罗伯特·博格 :
水下机器人：技术和应用综述。 186-191 特蕾西·普拉特 , 布赖恩·吉布森 , 大通考克斯 , 乔治·E·库克 , 阿尔·施特劳斯 , 威廉·朗赫斯特 :
在金属基复合材料的搅拌摩擦焊接中，作为工具磨损过程中传感手段的扭矩评估。 192-199 瓦利德·阿拉尔 , 纳比尔·奥夫 , 何塞·路易斯·瓦列霍·迪茨 :
检查无人机的动力塔检测和单目深度估计。 200-213 马宏伟 , 蔡月日 , 王玉良 , 舒生毕 , 赵功 :
一种仿生牛鼻鳐机器鱼，具有摆动和弦向扭曲的柔性胸鳍。 214-221 李文航 , 《云红记》 , 吴晶（音译） , 王佳友 :
一种改进的旋转电弧窄间隙MAG焊焊接图像特征提取算法。 222-227 马尤尔·安杜尔卡 , 希塔尔·S·奇达瓦尔 :
喷漆机器人轨迹生成的增量方法。 228-241 阿米尔·贾法里 , 尼科斯·查加拉基斯 , 达尔文·G·考德威尔 :
刚度可调的节能执行器：基于杠杆机构的AwAS、AwAS-II和CompACT VSA变刚度综述。 242-251 哈米德·法兹洛拉赫塔巴尔 , 穆罕默德·赛迪·梅拉巴德 , Ellips Masehian公司 :
多AGV调度和路由网络死锁解决的数学模型：案例研究。 252-263 朱明碧 , 刘燕飞 , 布兰·鲍姆加特纳 , 埃里克·卡尔弗 , 索罗金 , 阿曼达·E·彼得斯 , 布莱恩·考克斯 , 杰西卡·亨尼卡特 , 约翰·尤里克 , 斯蒂芬·奥肖内西 :
重复使用工业机器人以实现中小型企业（SME）的可持续发展。 264-273 瓦尔莎·夏沃卡尔（Varsha Shirwalkar） , T.A.德瓦拉卡纳特 , 不丹高拉夫 :
远程操作的中间远程呈现中的扳手感知。 274-282
2015年第4期第42卷
乔安娜·普兰斯基 :
普兰斯基访谈：美国国家航空航天局软件、机器人和模拟部门主管罗伯特·安布罗斯博士。 285-289 罗伯特·博格 :
变形和自我重新配置的机器人。 290-295 马蒂亚斯·肖勒 , 马提亚斯·维特 , 雷纳·米勒 :
一种轻型机器人系统，用于优化汽车终端生产线工艺站。 296-305 赵博信 , 奥拉夫·海尔威奇 , 天江湖 , 周殿乐 , 牛一峰 , 临城沈 :
在无人机中使用智能手机作为车载导航器：实施和实验。 306-313 瑞恩·卡彭特 , 罗斯·L·哈顿 , 拉维·巴拉苏布拉曼尼亚语 :
铸钢作业用线性和旋转欠驱动夹持器的评估。 314-323 米歇尔·安德尔森 , 苏珊·利·安德森 :
从自主系统中确保道德行为：一个案例支持的基于原则的范式。 324-331 吴家峰 , Rui Zhang（张瑞） , 杨广新 :
一种新型大型复杂表面结构重摩擦三焊接机器人的设计与实验验证。 332-338 李娟阳 , 裴黄楼 , 钱晓明 :
基于脉冲耦合神经网络的大口径管道初始焊接位置识别。 339-346 杨海涛 , 谢宗武 , Kui Sun公司 , 赵晓宇 , 金明和 , 曹莉 :
空间末端效应器捕捉三维空间漂浮目标地面实验系统的开发。 347-358 李江 , 薄曾 , 邵伟凡 :
假手外形的设计方法。 359-370 永涛 , 王天淼 , 王云清（Yunqing Wang） , 龙国 , 熊和根（Hegen Xiong） , 董旭 :
一种新型变刚度机器人关节。 371-378
2015年第5期第42卷
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky访谈：InTouch Health创始人兼首席执行官王玉伦博士。 381-385 罗伯特·博格 :
机器人感知传感器。 第一部分：人类互动和意图。 386-391 永曹 , 舒生毕 , 蔡月日 , 王玉良 :
应用中心模式生成器控制胸鳍摆动的机器鱼。 392-405 文海英（Haiying Wen） , 明聪 , 王贵妃 :
冗余驱动类人咀嚼机器人工作空间和开口运动的实验验证。 406-415 吉尔伯特·唐 , Seemal Asif公司 , 菲尔·韦伯 :
集成非接触静态姿势识别和动态手运动跟踪控制系统，用于工业人机协作。 416-428 马里奥·安德烈·加松·奥维耶多 , 安东尼奥·巴里恩特斯 , 杰米·德尔·塞罗 , 安德烈斯·阿拉西德 , Efstathios P.Fotiadis公司 , 冈萨洛·罗德里格斯-卡诺萨 , 王邦辰 :
跟踪和跟踪行人轨迹，这是一种对关键基础设施进行自主监控的方法。 429-440 王伟（音译） , 吴士林 , 朱培华 , 李雪鹏 :
基于柔性结构的新型投掷机器人的设计与实验研究。 441-449 法瓦兹·阿纳兹 :
使用Panda3d开发无人机试验台训练平台。 450-456 丹尼尔·马萨 , 马西莫·卡莱加里 , 克里斯蒂娜·克里斯塔利 :
工业机器人编程的手动指南。 457-465 佩德罗·M·B·托雷斯 , 保罗·豪尔赫·塞奎拉·冈萨尔维斯 , 豪尔赫·曼努埃尔·马特乌斯·马丁斯 :
使用超声波图像对骨骼运动进行机器人运动补偿。 466-474 约翰·奥格贝姆 , 昆布拉尼·姆波夫 :
实现全智能机器人弧焊：综述。 475-484 张萍（Ping Zhang） , 贝莉 , 杜光龙 :
基于穿戴式人机界面的混合过滤器和反馈机制。 485-495
2015年第6期第42卷
乔安娜·普兰斯基 :
Pransky采访：Martin Buehler博士，华特迪士尼想象工程公司的执行研发想象工程师，著名的高级机器人专家。 497-501 罗伯特·博格 :
机器人感知传感器。 第二部分：位置意识和环境意识。 502-507 卡洛斯·爱德华多·迪亚斯 , 罗米·费尔南德斯 , 曼努埃尔·A·阿玛达 , 费利佩·德·杰苏斯·加西亚·古铁雷斯 :
用于微创手术的机器人的最新技术。 特殊情况下的自然孔口腔内手术（NOTES）。 508-532 李良志 , 南风晓 :
使用多个操纵器进行三维重建的体积视图规划。 533-543 张萍（Ping Zhang） , 刘欣（Xin Liu） , 杜光龙 , 梁斌（Bin Liang） , 王学谦 :
使用多传感器的无标记人机界面。 544-553 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 奥德·比拉德 :
手动焊接过程中手部运动的机器人训练，具有实时报警反馈。 554-564 高国华 , 刘岳（音） , 王浩（Hao Wang） , 宋明阳 , 韩仁 :
钢丝柔性连续体机械手的工作空间计算和运动学建模。 565-571 穆罕默德·斯拉马尼 , 艾哈迈德·朱拜尔 , 伊里安·博内夫 :
使用三种参考测量技术对三种工业机器人进行比较评估。 572-585 高明宇 , 大陈 , 杨玉祥 , 何志伟 :
六自由度机械臂的定距离规划算法。 586-599
