神经机器人学前沿,第7卷
2013年第7卷
杰弗里·克莱克马尔 :
一个神经机器人平台,用于测试神经调节信号对焦虑和好奇行为的影响。 1 法迪·阿尔纳贾尔 , 山下幸一 , Jun Tani先生 :
高阶认知机制的层次和功能连通性:研究工作记忆稳定性和灵活性的神经机器人模型。 2 斯特凡·埃尔夫温 , 内野英二 , Kenji Doya公司 :
基于尺度自由能量的强化学习,在高维状态空间中实现稳健高效的学习。 三 鲁菲诺·博拉多·戈梅兹 , 凯文·N·格尼 :
一种生物学上看似合理的行为发现的具体模型。 4 蔡莉 , 罗伯特·洛 , 汤姆·齐姆克 :
类人学会走路:一个自然的CPG演员-评论建筑。 5 安德烈亚·索尔托吉奥 , 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
罕见的神经关联实现了具有延迟奖励和干扰的机器人条件反射。 6 肯·金霍 , 内野英二 , Kenji Doya公司 :
移动机器人导航任务中线性可解马尔可夫决策过程的动态模型学习评估。 7 劳伦斯·贾恩·布雷 , 加雷思·费尼霍 , 艾米丽·巴克 , 科里·M·西博 , 小弗雷德里克·哈里斯。 :
通过情感语音处理实现基于奖励的虚拟神经机器人学习。 8 马修·卢西夫 , 瓦伦·拉杰·孔佩拉 , Sohrob Kazerounian公司 , 尤根·施密杜贝尔(Jürgen Schmidhuber) :
一种用于开发具有增量慢度学习的多重不变量表示的内在值系统。 9 杰弗里·麦金斯特里 , 埃德尔曼 :
在一个基于大脑的设备中演示了尖峰神经元的winner-take-all网络中的时间序列学习。 10 简·亨德里克·梅岑 , 弗兰克·基什内尔 :
基于内在动机的技能收集的增量学习。 11 蒂埃里·查米纳 , 玛丽亚·M·奥卡 :
比较类人和人脸在注意力空间定向方面的效果。 12 杰弗里·克莱克马尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
神经机器人中基于价值和奖励的学习。 13 弗朗索瓦·魁斯克 , 丹尼尔·卢科维奇 , Yvonne N.Delevoye-Turrell公司 , 亚恩·科埃罗 :
社会意向对合作动作中运动运动学的影响。 14 阎文杰(Wenjie Yan) , 科尼利厄斯·韦伯 , 斯特凡·维尔姆特 :
使用视觉和感应运动地图信息学习室内机器人导航。 15 阿德里安·贾夫雷特 , 尼古拉斯·库珀利埃 , 菲利普·高斯(Philippe Gaussier) , 菲利普·塔鲁 :
从自我评估到挫折感,这是机器人导航自主性的一小步。 16 大卫·塞拉·冈萨雷斯 , 克劳迪奥·卡斯泰里尼 :
超声成像作为上肢截肢者的人机界面的实际实现。 17 朱利安·拉加德 :
理解社会协调动态的挑战。 18 Burcu A.Urgen公司 , 马库斯·普朗克 , 石黑浩 , 霍华德·波兹纳 , 艾斯·皮纳尔·赛金 :
感知人类和机器人动作时的脑电图θ和Mu振荡。 19 卢卡·洛尼尼 , 塞巴斯蒂安·福雷斯蒂埃 , 塞琳·图利埃 , 赵宇 , 伯特伦·E·施 , Jochen Triesch公司 :
通过内在激励学习实现强大的主动双目视觉。 20 阿列克谢·纳特金 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
坡度提升机,教程。 21 维埃里·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
学习多种技能的最佳内在动机信号是什么? 22 列奥尼德·佩洛夫斯基 :
学习大脑和机器复杂性,哥德尔,亚里士多德。 23 西尔维·德罗伊特·沃莱特 :
情绪和幅度感知:数量和长度的二分。 24 米哈伊尔·弗兰克 , 尤尔根·莱特纳 , 马里恩·斯托伦加 , 亚历山大·弗斯特 , 尤根·施密杜贝尔(Jürgen Schmidhuber) :
好奇心驱动的类人机器人运动规划强化学习。 25