自动机器人，第45卷
第45卷第1期，2021年1月
叶谷 
, 刘美琴 , 盛伟华 , 欧永胜 , 李永强 :
基于传感器融合的操纵动作识别。 1-13 张帅（Shuai Zhang） , 刘明勇 , 雷晓康 , 潘潘阳 , 黄云科 , 拉里德·A·克拉克 :
两个防御者的机器人防御入侵游戏的同步拦截策略。 15至30 阿图尔·沃勒克 , 詹姆斯·麦克马洪 , 本杰明·R·Dzikowicz , 布莱恩·休斯顿 :
轨道杜宾斯旅行推销员问题：为一艘探雷AUV计划巡视。 31-49 陆畅 , 梁山 , 潮江 , 戴跃伟 :
未知环境下基于增强的改进动态窗口移动机器人路径规划。 51-76 Bo Zhou先生 , 怡和 , 坤谦 , 马旭东 , 李小茂 :
S4-SLAM：用于地面/水面多场景室外应用的实时3D激光雷达SLAM系统。 77-98 托马斯·柯文 , 杰西·霍格 :
GPS-denied环境中的自主四轮碰撞避免和目的地搜索。 99-118 巴托梅·鲁比 , 贝尔纳多·莫尔塞戈 , 拉蒙·佩雷斯 :
自适应速度四驱路径跟踪的深度强化学习。 119-134 杰明·李 , 埃夫斯塔提奥斯·巴科拉斯 , 路易斯·森蒂斯 :
一种有效且直接的受接触运动学和力约束的机器人轨迹优化方法。 135-153 陈晨 , 复盛查 , 郭伟 , 李志斌 , 衬里太阳 , 史君毅 :
大型六足机器人稳定运动的仿生平衡点轨迹自适应。 155-174 乌奈·扎巴拉 , 伊戈尔·罗德里格斯 , 何塞·玛丽亚·马丁内斯·奥泽塔 , 伊齐亚·伊里戈因 , 埃琳娜·拉兹卡诺 :
机器人手势行为的定量分析。 175-189 克莱门斯·埃普纳 , 塞巴斯蒂安·霍夫 , 里科·琼斯科夫斯基 , 罗伯托·马丁·马丁 , 阿恩·西弗林 , 文森特·沃尔 , 奥利弗·布洛克 :
更正：构建机器人系统的四个方面：2015年亚马逊采摘挑战的经验教训。 191
第45卷第2期，2021年2月
大卫·萨尔达尼亚 , 雷纳托·阿桑桑奥 , 谢安尼先生 , 马里奥·F·M·坎波斯 , 维杰·库马尔 :
使用具有逐点测量的机器人传感器网络估计边界动力学。 193-208 穆罕默德·马泰恩·扎法尔 , 穆罕默德·拉蒂夫·安朱姆 , 瓦哈特·侯赛因 :
LTA*：基于局部切线的A*，用于优化路径规划。 209-227 塞达特·多格鲁 , 利诺品牌 :
撬装轮式平台的改进运动学模型。 229至243 弗朗索瓦·苏罗 , 雅克·费伯 , 提比略Stratulat , 法比安·米歇尔 :
支持人工智能开放式开发和渐进式学习的行为的分层表示。 245-264 詹姆·冈萨雷斯-塞拉 , 丹尼尔·弗洛雷斯-蒙特斯 , 爱德华多·加马利埃尔·埃尔南德斯·马丁内斯 , 吉列尔莫·费尔南德斯·阿纳亚 , 巴勃罗·帕尼亚瓜·康特罗 :
异构多智能体系统的鲁棒环绕导航。 265-281 张忠顺 , 乔纳森·M·斯梅雷卡 , 李行伟 , 周立峰（Lifeng Zhou） , 宋永昌 , 普拉塔普·托克卡 :
用于最小化可检测性和最大化可见性的游戏树搜索。 283-297 蒂亚戈·拉特克 , 阿尔多·冯·旺根海姆 :
考虑路面损坏的路面检测和区分。 299-312 哈西布·艾哈迈德 , 穆罕默德·乌萨马·萨达尔 , 瓦哈特·侯赛因 , 穆罕默德·拉蒂夫·安朱姆 :
一张草图胜过一千份航海指南。 313-333
第45卷第3期，2021年3月
尼古拉斯·克鲁斯 , 弗朗西斯科·莱瓦 , 哈维尔·鲁伊兹·德尔·索尔 :
深度学习应用于人形足球机器人：不使用任何颜色信息进行比赛。 335-350 伊万·瓦尔科夫 , 菲尔·特林德 , 纳塔莉亚·切奇纳 :
机器人团队中计算负载的可靠分布。 351-369 洛丽斯·罗维达 , 达里奥·皮加 :
机器人化交互任务中阻抗控制调谐的无传感器环境刚度和交互力估计。 371-388 马尔库·索马莱宁 , 票价J.Abu-Dakka , 基尔基镇 :
基于模拟学习的框架，用于学习6-D线性柔顺运动。 389-405 安德鲁·霍利迪 , 格雷戈里·杜德克 :
使用准语义对象地标进行尺度不变定位。 407至420 加布里埃尔·乌尔班 , 维克托·巴拉索尔 , 克劳迪奥·塞米尼 , 乔尼·达姆布雷 , 弗朗西斯·威菲尔斯 :
依从性对HyQ动态运动形态控制的影响。 421-434
第45卷第4期，2021年5月
尼古拉·斯坎卡 , 保罗·法拉利 , 丹妮尔·德·西蒙 , 莱昂纳多·拉纳里 , 朱塞佩·奥里奥罗 :
基于行为的仿人机器人安全部署框架。 435-456 艾琳·帕拉达 , 维拉·萨克里斯坦 , 罗德里戈·西尔维拉 :
一种新的元模块设计，用于模块化机器人的高效重构。 457-472 张静涛 , 徐志鹏 , 余芳超 , 七荣汤 :
一种无需预先分配目标位置的全分布式多机器人导航方法。 473-492 舒欢文 , 彭江李 , 赵永杰 , Hong Zhang（张红） , 孙富春 , 王哲（Zhe Wang） :
动态环境中的语义可视化SLAM。 493-504 Loukas Bampis公司 , 安东尼奥斯·加斯特拉托斯 :
基于序列的视觉位置识别：一种用于边界检测的尺度空间方法。 505-518 郭世曾 :
通过傅里叶域中的不变特性传递覆盖函数的学习。 519-542 宿醉乔 , Cho贤宇 , Minsung Sung先生 , 金焕（Jinwhan Kim） , 孙乔尔·于 :
两个声纳设备的传感器融合，用于AUV水下3D绘图。 543-560 阿丽娜·克洛斯 , 乔治·马提乌斯 , 珍妮特·波赫 :
如何训练可微分过滤器。 561-578 Jahidul Islam女士 , 莫佳伟 , 朱奈德·萨塔尔 :
使用人类作为标记的机器人相对姿态估计。 579-593 孙忠波 , 冯丽 , 段晓琴 , 龙进 , 连玉凤 , 刘帅（Shuaishi Liu） , 刘克平 :
针对下肢康复机器人在干扰环境中的应用，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法和人机交互控制模式。 595-610
第45卷，第5期，2021年6月
Subhrajit Bhattacharya公司 , 弗洛里安·波科尼 , 豪伊·乔赛特 :
客座编辑：《机器人拓扑方法》特刊。 611-612 宋浩然 , 阿纳斯塔西娅·瓦拉瓦 , 奥列克桑德·克拉夫琴科 , 丹尼卡·克拉吉奇 , 迈克尔·于旺（Michael Yu Wang） , 弗洛里安·波科尼 , Kaiyu Hang公司 :
笼中放牧：用于指导移动代理的基于形成的运动规划框架。 613-631 波维拉斯·达尼乌斯 , Shubham Juneja公司 , 卢卡斯·瓦拉特卡 , 利纳斯·佩特克维修斯 :
拓扑导航图框架。 633-646 迈克尔·C·韦尔 , 阿纳斯塔西亚·瓦拉瓦 , 杰弗里·马勒 , 肯·戈德伯格 , 丹妮卡·克拉吉 , 弗洛里安·波科尼 :
部分限制：基于清晰的定义、数据集和深度学习。 647-664 丹·古拉尔尼克 , 罗伯特·克里斯特 :
有限立方中超平面系统的一个最优性质。 665-677 玛丽莲娜·本迪特里 , 安德烈亚·克里斯托法罗 , 杰恩·鲍尔·劳蒙德 , 巴德·米什拉 :
机器人操作规划的可决定性。 679-692 雷扎·H·特什尼兹 , 迪伦·A·壳牌 :
一对系绳机器人的运动规划。 693-707 钱格 , 特纳-里士满 , 中伯轩 , 托马斯·马奇托 , 埃德加·J·洛巴顿 :
通过局部拓扑感知边缘检测增强微观化石的形态分割。 709-723 阿德里亚·科罗梅 , 卡梅·托拉斯 :
用于机器人运动的曲率调制和采样的运动基元的拓扑扩展。 725-735 法比奥·斯特拉泽里 , 卡梅·托拉斯 :
用于机器人操作的布料状态的拓扑表示。 737-754 何振鹏 , 郝孙 , 侯佳伟 , 雅君哈 , Sören Schwertfeger先生 :
三维机器人地图的层次拓扑表示。 755-771
第45卷第6期，2021年9月
刘文新 , Kartik Mohta公司 , 朱塞佩·洛亚诺 , 科斯塔斯·达尼利迪斯 , 维杰·库马尔 :
用于计算受限平台的半感应视觉惯性里程计和地图绘制。 773-787 黄淮阳 , 叶浩阳 , 孙玉祥 , 王璐嘉 , 刘铭（音） :
将学习到的本地和全局嵌入合并到单目视觉SLAM中。 789-803 巴尔坎·乌古鲁 , 埃姆雷·萨里伊尔迪兹 , 高雄川崎 , Tatsuo Narikiyo先生 :
无束缚单腿跳跃机器人灵活稳定的跑步运动控制。 805-819年 赛斯·麦卡蒙 , 杰弗里·霍林格 :
用于自主信息收集的拓扑路径规划。 821-842 罗素·布坎南 , 雅库布·贝德纳雷克 , 马可·卡姆里 , 米查尔·诺维基（Michal R.Nowicki） , 克日什托夫·瓦拉斯 , 莫里斯·法伦 :
触摸导航：通过几何传感和地形分类进行触觉蒙特卡罗定位。 843-857 艾坦·布尔卡 , 梅耶·纳洪 :
自动飞行器的统一控制策略。 859-883 巴勃罗·弗兰克·博尔顿 , 罗克萨娜·莱昂蒂 , 埃文·德鲁姆赖特 , 拉胡尔·西姆哈 :
用于操作铰接对象的注释支架。 885-903 曹燕军（Yanjun Cao） , 乔瓦尼·贝尔特拉姆 :
VIR-SLAM：单机器人和多机器人系统的视觉、惯性和测距SLAM。 905-917 埃里克·奥达兹·里瓦斯 , 安吉尔·罗德里格斯-利南 , 路易斯·托雷斯-特列维诺 :
利用一组基于排斥、吸引和影响的机器人进行自主觅食。 919-935 于池林 , 德米特里·贝伦森 :
使用可穿越性估计和以往经验的Long-horizon类人导航规划。 937-956
第45卷第7期，2021年10月
编者注。 957 李梦熙 , Minae Kwon女士 , 多萨·萨迪 :
影响人机团队的领导和追随。 959-978 莫哈克·巴德瓦吉 , 桑吉班·乔杜里 , 拜伦·布茨 , 悉达多·S·斯里尼瓦萨 :
利用懒惰搜索的经验。 979-996 Sandeep Chinchali公司 , 阿波瓦·夏尔马 , 哈里森 , 阿明·埃尔哈夫西 , 丹尼尔·康 , Evgenya Pergament公司 , 埃亚尔·西登 , 萨钦·卡蒂 , 马尔科·帕沃内 :
云机器人的网络卸载策略：一种基于学习的方法。 997-1012年 布兰登·阿拉基 , 基兰·沃德拉哈利 , 托马斯·利奇 , 克里斯蒂安·伊昂·瓦西里 , 马克·多纳休 , 丹妮拉·鲁斯 :
使用逻辑自动机进行学习和规划。 1013-1028 伊安妮斯·坎塔罗斯 , 布伦特·施洛特费尔特 , 尼古拉·阿塔纳索夫 , 乔治·J·帕帕斯 :
基于采样的非近视多机器人信息采集规划。 1029-1046
第45卷第8期，2021年12月
王晓龙 , 马修·比尔斯基 , Subhrajit Bhattacharya公司 :
用于执行负载密集型操作的蛇形机器人的基于搜索的配置规划和运动控制算法。 1047-1076 Stéphane Magnenat酒店 , 弗朗西斯·科拉斯 :
一种贝叶斯跟踪器，用于从演示中合成移动机器人行为。 1077-1096 乔里斯·德温特 , 伊利亚斯·埃尔·马克里尼 , 欢迎Van de Perre , Ann Nowé女士 , 汤姆·弗斯特伦 , 布拉姆·范德堡 :
演示技能的自主装配规划，并在模拟中进行强化学习。 1097-1110
