2019年第11届ICSR:西班牙马德里
米盖尔·萨利赫斯 , 葛树志 , 埃米利亚·伊万诺瓦·巴拉科娃 , 约翰·约翰·卡比宾 , 阿兰·瓦格纳 , 阿尔瓦罗·卡斯特罗·冈萨雷斯 , 何鸿升 :
2019年11月26-29日,西班牙马德里,第十一届社会机器人国际会议,ICSR2019,会议记录。 计算机科学课堂讲稿 11876, 施普林格 2019 ,十亿 978-3-030-35887-7
社交机器人的认知和期望
克里斯蒂娜·约基宁 , 渡边肯塔罗 :
跨界机器人:与具有社交能力的自主代理互动的社会影响。 3-13 加布里埃拉·拉卡托斯 , 卢克·贾伊·伍德 , 阿布法兹·扎拉基 , 本·罗宾斯 , 滕哈恩 , Farshid Amirabdollahian公司 :
先前接触对儿童对仿人机器人感知的影响。 14-23 莉兹·辛尼玛 , 玛丽亚姆·阿里马达尼 :
老年人和年轻人对作为社交促进者的类人机器人的态度。 24-33 阿莱西亚·维格诺洛 , 亚历山德拉·肖蒂 , 弗朗西斯科·雷亚 , 约翰·迈克尔 :
时空协调支持人机交互中的承诺感。 34-43 井上俊纯 , Misato Nihei公司 , Jumpei Mizuno公司 , 井上武 , Minoru Kamata公司 :
社会辅助机器人干预实验中的受试者选择偏差及其对人群代表性的影响。 44-53 Vivienne贾忠 , 特蕾莎·施密德尔 , 罗尔夫·多恩伯格 :
研究注视行为对机器人反应感知延迟的影响。 54-63 尼娜·阿利萨·欣兹 , 弗朗西斯卡·西亚多 , 阿格涅斯卡·维科夫斯卡 :
个体对机器人态度的差异可以预测人与机器人交互中的行为。 64-73
社交机器人的认知与社会价值
弗朗西丝卡·比安科 , 迪米特里·奥格尼宾 :
将心理适应理论转移到社交机器人:从发展心理学到机器人学的见解。 77-87 塞西莉亚·罗塞利 , 弗朗西斯卡·西亚多 , 阿格涅斯卡·维科夫斯卡 :
机器人提高对自我生成动作的判断:一项意向性约束研究。 88-97 费利克斯·林德纳 , 芭芭拉·库内特 , 劳拉·韦切特 , 凯特琳·莫尔尼 :
对话机器人对道德困境创造性反应的感知。 98-107 莉莉·布鲁克申 , 萨布丽娜·阿姆夫特 , 朱利安·坦克 , 尤尔根·加尔 , 马伦·本内维茨 :
视频流中一般人与对象交互的检测。 108-118 杰罗·佩雷斯·奥索里奥 , 塞雷娜·马切西 , 大卫·吉格利诺 , 梅利斯·因斯 , 阿格涅斯卡·维科夫斯卡 :
超出你的预期:先验对人类机器人采用意向性姿态的影响。 119-129
与社交机器人的言语互动
Harel Yedidsion公司 , 杰奎琳·迪恩斯 , 康纳·希恩 , 马哈蒂·齐拉拉 , 贾斯汀·哈特 , 斯通 , 雷蒙德·穆尼 :
多机器人人类导航指导中口头指令的最佳使用。 133-143 劳尔·贝尼特斯·帕拉迪达 , 玛丽亚·何塞·费雷拉 , 拉奎尔·奥利维拉 , 卡洛斯·马丁霍 , 安娜·佩娃 :
什么是优秀的机器人顾问? 自信在人与机器人交互中的作用。 144-154 费尔南多·阿隆索-马汀 , 玛丽亚·马尔法兹 , 阿尔瓦罗·卡斯特罗·冈萨雷斯 , 何塞·卡洛斯·卡斯蒂略 , 米盖尔·萨利赫斯 :
三个社交机器人文本到语音系统的在线评估。 155-164 木本光彦 , Takamasa Iio公司 , 今井美智太 , Masahiro Shiomi先生 :
多党人与机器人互动中的词汇夹带。 165-175 慈浩-谢长廷 , 丹尼尔·德马蒂尼 , 莱蒂齐亚·马尔切吉亚尼 :
无需尖叫:在具有挑战性的场景中实现稳健的基于声音的扬声器本地化。 176-185
社交线索与社交机器人设计
迪托·埃卡·卡哈亚 , 拉胡尔·拉马克里希南 , 曼努埃尔·朱利安尼 :
人-机器人协作中无错误和错误情况之间社会信号的静态和时间差异。 189-199 乌利亚纳·库雷洛 , 杰森·威尔逊 :
使用人眼注视模式作为需要社交辅助机器人帮助的指标。 200-210 桑恩·范·韦夫伦 , 林娜·比约克隆德 , 伊丽莎白·卡特 , 伊奥兰达·莱特 :
敲击木头:材料选择对社交机器人感知的影响。 211-221 山姆·李 , Kotaro Funakoshi公司 , 岩井里子 , 熊田高雄 :
使用非人类线索的人格合成。 222-234 Soheil Keshmiri公司 , 住冈秀信 , Takashi Minato公司 , Masahiro Shiomi先生 , 石黑浩 :
探索人机接触交互的因果建模。 235-244
与社交机器人的情感和表达互动
Mitsuru金代 , 大田顺介 , 安田俊彦 , 萨萨基 :
拥抱机器人接近人类的拥抱行为请求模型。 247-255 瓦利·里兹维 , Ishaan Pakrasi公司 , 艾米·拉维尔斯 :
可变环境和特定角色设计对带有情感标签的虚拟机器人感知的影响。 256-266 克里斯蒂娜·约基宁 :
社交机器人的社交情绪——关于人与人和人与机器人互动中情感印象的研究。 267-277 艾奥娜·奥克纳雷斯库 , 伊莎贝尔·考辛(Isabelle Cossin) :
艺术与设计对机器人的贡献。 278-287 埃林·贝尔 , Ishaan Pakrasi公司 , 艾米·拉维尔斯 :
通过性能创造环境:在不同的办公环境中,感知“跳舞机器人”机器人平台的变价交互。 288-298
工作场所的协作SR和SR
巴希拉·阿克特·阿尼玛 , 珍妮尔·布兰肯伯格 , 玛丽亚·扎加诺娃 , S.Pourya Hoseini A。 , 穆罕默德·陶菲克·乔杜里 , 大卫·费尔·塞弗 , 莫妮卡·尼科尔斯库 , 米尔恰·尼科尔斯库 :
具有激活传播体系结构的协作人-机器人分层任务执行。 301-310 苏珊·弗兰内特 :
HRI的人为因素方法。 311-321 阿里雷扎·内马蒂 , 赵东杰 , 万岳江 , 葛树志 :
同伴运输车:温室里的同事。 322-331 迪米特里·奥格尼宾 , 洛伦佐·米兰特 , 莱蒂齐亚·马尔切吉亚尼 :
通过POMDP环境中的蒙特卡罗规划,主动识别人-机器人联合搜索救援任务的意图。 332-343
HRI的博弈方法及其应用
埃桑·艾哈迈迪 , Ali Ghorbandaei倾倒 , Alireza Siamy女士 , 阿里雷扎·塔赫里 , 阿里·梅格达里 :
用RASA玩岩纸剪刀:人机交互游戏中意图预测的案例研究。 347-357 哈山阿里 , Shreyans Bhansali公司 , 伊莱·科萨尔 , 马蒂亚斯·莫勒 , 特蕾莎·佩卡雷克·罗辛 , 萨钦·夏尔马 , 安·凯特琳·塞比尔 , 朱利安·托伯格 , Sören Hübner公司 , 阿列克塞·洛加乔夫 , 奥赞·兹德米尔 , 何塞·罗德里格斯-帕拉 , 玛丽埃拉·桑切斯 , Nambiar Shruti Surendrakumar公司 , 泰丰阿尔佩 , 萨沙·S·格里菲斯 , 斯特凡·海因里希 , 埃里克·斯特拉尔 , 科尼利厄斯·韦伯 , 斯特凡·维尔姆特 :
虚拟还是物理? 社交机器人通过受权力游戏启发的角色扮演游戏教授虚构语言。 358-367 玛特·库伯 , 李俊基 , 雅各布·贝克 , 约书亚·D·菲什曼 , 迈克尔·吉列 , 佐伊·帕帕基波斯 , 张霁晨 , 杰罗姆·拉莫斯 , 安什·沙阿 , 迈克尔·利特曼 :
斯塔克伯格惩罚和防欺负自动车辆。 368-377 乔伊·弗霍文(Joey A.F.Verhoeven) , 彼得·鲁伊滕 :
导航机器人中的手势提示——调查诚实对人们在导航游戏中的感知和表现的影响。 378-387 苏迪尔·夏尔马 , 沃尔克·斯图贝尔 , Farshid Amirabdollahian公司 :
基于手势的游戏,使用Myo臂章玩Smoothie Maker游戏。 388-398 大卫·屋大维·伊亚科布 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
机器人游戏伙伴在纸牌游戏中研究欺骗的影响。 399-409 克斯汀·索菲·哈林 , 克里斯汀·奈 , 瑞安·达比 , 伊丽莎白·菲利普 , 埃瓦特·德维瑟 , 查德·托塞尔 :
我不再玩了! 一项比较机器人和人类作弊行为感知的研究。 410-419
健康领域的应用
迈克·利塔特 , Mark A.Neerincx公司 , 科恩·V·欣德里克斯 :
熟悉儿童机器人的长期互动。 423-433 Marija字根 , 阿格尼斯·沃森 , 比吉特·格拉夫 :
机器人技术在德国医疗行业的应用-应用场景-驾驶员和障碍-节省时间。 434-442 安德鲁·瓦伦蒂 , Meia Chita-Tegmark公司 , 迈克尔·戈尔德 , 特里萨定律 , 马蒂亚斯·舍伊茨 :
用他们自己的话来说:一个检测帕金森病患者情绪状态的伴侣机器人。 443-452 瓦伦蒂娜·瓦斯科 , 塞斯科·威廉姆斯 , 波琳·雪瓦利埃 , 大卫·德·托马索 , 瓦莱里奥·高尔 , 弗里奥·格拉马提卡 , 瓦迪姆·蒂克哈诺夫 , 乌戈·帕塔奇尼 , 乔治·梅塔 , 阿格涅斯卡·维科夫斯卡 :
与我一起训练:一项比较社交辅助机器人和虚拟代理进行康复任务的研究。 453-463 米凯拉定律 , 何世安 , 布鲁斯·麦克唐纳 , 迪纳·萨拉·瓦沙科维奇 , 林钟郁(Jong Yoon Lim) , 李敏浩 , 克雷格·萨瑟兰 , 凯西·佩里 , 恩盖尔·科斯 , 伊丽莎白·布劳德本特 :
轻度认知障碍患者认知训练游戏的用户测试:设计启示。 464-473 Zhansaule Telisheva公司 , 艾扎达·图拉罗娃 , 艾达·扎纳茨基 , 加利亚·阿比尔卡西莫娃 , Anara Sandygulova公司 :
机器人辅助治疗重度自闭症:挑战和建议。 474-483 瓦西利基·霍列娃 , 瓦西里基·阿利基·尼科波卢奥 , 玛丽亚·帕帕佐普鲁 , Eleni Vrochidou公司 , 乔治·帕帕科斯塔斯 , 瓦西里斯·卡伯拉索斯 :
自闭症谱系障碍儿童的机器人辅助心理社会干预。 484-493 乔里安·亨德里克斯 , 袁峰 , 玛丽克·范·奥特迪克 , 埃米利亚·巴拉科娃 :
添加上下文:它会影响痴呆患者的人机交互吗? 494-504 西尔维娅·罗西 , 埃琳娜·德尔·阿奎拉 , 贝内德塔·布奇 :
评估儿童机器人互动中情感声音的情感配价。 505-514 金莫·瓦尼 , Sirpa E.Salin先生 , 约翰·约翰·卡比宾 , 神田孝义 :
机器人压力,了解机器人使用、技术和压力的新方法。 515-524
家庭和公共场所的机器人
乔纳森·利伯纳 , 安德里亚·谢迪格 , 霍斯特·迈克尔·格罗斯 :
现在我需要帮助! 过门和使用电梯作为需要机器人的协助。 527-537 阿奎利娜叶塞尼亚 , 迈克尔·萨利巴 , 西蒙·法布里 :
包容性空间中的移动辅助机器人:MARIS项目简介。 538-547 帕伊维·海基拉 , 汉娜·兰米 , Marketta Niemelä , 凯瑟琳·贝尔哈森(Kathleen Belhassein) , 纪尧姆·萨古 , 安蒂·塔梅拉 , 奥雷利·克洛迪奇 , 拉希德·阿拉米 :
机器人应该像人一样引导吗? 购物中心机器人的定性四阶段研究。 548-557 比吉特·卢格林 , Astrid M.Rosenthal-von der Pütten公司 , 斯文贾·哈恩 :
识别与机器人老年助理相关的社会背景因素。 558-567 塞缪尔·奥拉通吉 , 诺亚·马克菲尔德 , 达娜·古特曼 , 谢·吉瓦蒂 , 瓦迪特·萨恩·弗莱斯曼 , 塔尔·奥伦·吉拉德 , 耶尔·伊丹 :
使用社交辅助摆桌机器人改善老年人的互动。 568-577 诺埃利亚·费尔南德斯·科尔托 , 爱德华多·鲁伊斯·拉米雷斯 , 弗雷德里克·哈尔斯列夫 , 莱昂·博登哈根 :
走向社会可接受的、人类感知的机器人导航。 578-587 费尔南多·加西亚 , 亚历山大·马泽尔 , 阿图罗·克鲁兹·玛雅 :
通过人群接触视频分析实现安全的人机交互。 588-598
教育机器人
科恩·V·欣德里克斯 , 桑德·利本斯 :
提供反馈的机器人数学导师。 601-610 安东尼奥·安德列拉 , 亚历杭德罗·苏亚雷斯-埃尔南德斯 , 哈维尔·塞戈维亚·阿瓜斯 , 卡梅·托拉斯 , 吉利姆·阿莱尼亚 :
认知训练机器人辅助重新安排练习的自然教学。 611-621 西图·M·克里斯托弗 , 科里·C·乌林 , 亨利·范登·邦加斯 , 卡琳·M·科彭斯 , 佩特拉·P·M·赫克斯 , 莱克斯·博尔甘斯 , 里科·莫克尔 :
用于评估儿童认知能力的数字木制桌面迷宫。 622-632 庄宇 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
用于多模态情感识别的交互式机器人学习。 633-642
社交机器人技术创新
斯蒂芬·奥菲尔 , 斯特凡·雅各布 , 库尔特·盖斯 :
向服务机器人传授常识和动态知识。 645-654 赛义德·拉梅赞·侯赛尼 , 阿里雷扎·塔赫里 , 阿里·梅格达里 , 米努·阿莱米 :
通过示范学习法向社交机器人教授波斯语手语。 655-665 乌奈·扎巴拉 , 伊戈尔·罗德里格斯 , 何塞·玛丽亚·马丁内斯·奥泽塔 , 埃琳娜·拉兹卡诺 :
使用深层生成方法通过观察学习手势表达。 666-675 詹妮克·默林(Janneke Simmering) , 塞巴斯蒂安·梅耶·祖·博格森 , 斯文·瓦奇斯莫斯 , 阿尤布·阿勒赫马迪 :
结合人为启动移交的转移点的静态和动态预测。 676-686 Jani Even公司 , 萨托鲁·萨塔克 , 神田孝义 :
利用基于先验知识的声音定位技术监测盲区。 687-696 哈维现金 , 托尼·普雷斯科特 :
提高机器人虚拟现实远程存在的视觉舒适性。 697-706 阿内什·P·塔伦 , Nauman Baig公司 , 杰克·申坤昌 , 拉比亚·坦维尔 , Sumaiyah Shihipar公司 , 阿里·马扎莱克 :
第三只眼:探索远程感知机器人中第三人称视角的成本。 707-716
社交机器人的隐私和安全
索戈勒·巴拉利 , 罗斯·T·索威尔 , 威廉·D·斯马特 , 辛迪·M·格林 :
机器人遥操作中的隐私问题:个性是否影响应隐藏的内容? 719-729 杰弗里·克洛 , 乔丹探险家 , 马修·鲁本 , 罗斯·T·索威尔 , 辛迪·M·格林 , 威廉·D·斯马特 :
远程存在系统中的隐私、效用和认知负荷。 730-739 帕特里克·霍尔萨斯 , 凯瑟琳·梅农 , Farshid Amirabdollahian公司 :
机器人的社会信誉如何影响安全性能。 740-749
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