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第14届机器人：科学与系统2018：美国宾夕法尼亚州匹兹堡

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哈达斯·克雷斯·加济特,悉达多·S·斯里尼瓦萨,汤姆·霍华德,尼古拉·阿塔纳索夫:
2018年6月26日至30日，美国宾夕法尼亚州匹兹堡卡内基梅隆大学，《机器人：科学与系统XIV》。 2018，国际标准图书编号978-0-9923747-4-7
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里科·琼斯科夫斯基,迪维亚姆·拉斯托吉,奥利弗·布洛克:
可微分粒子过滤器：使用算法先验的端到端学习。
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余天和,切尔西-芬兰人,苏迪普·达萨里,谢安妮（Annie Xie）,张天豪,彼得·阿比尔,谢尔盖·莱文:
通过领域自适应元学习观察人类的一快照模拟。
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雷诺德·杜贝,安德烈·克拉马里科,丹尼尔·杜加斯,胡安·尼托,西格沃特,塞萨尔·卡德纳:
SegMap：使用数据驱动描述符的3D段映射。
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蔡潘潘（Panpan Cai）,罗元福,行政总裁许立庆,Wee Sun Lee先生:
HyP-DESPOT:一种用于不确定性在线规划的混合并行算法。
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西德哈斯·雷迪,安卡·D·德拉甘,谢尔盖·莱文:
通过深度强化学习实现共享自主。
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雷寒,陆芳:
FlashFusion：使用CPU计算的实时全球一致稠密3D重建。
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岳浩,Yunhyeong Kim（金永亨）,中华西,Jyh Ming连战:
使用进化控制创建可折叠多面体网络。
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勒勒·平托,马金·安德里霍维奇,彼得·韦林德,Wojciech Zaremba公司,彼得·阿比尔:
基于图像的机器人学习的非对称演员评论。
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朱玉可（Yuke Zhu）,王子玉,乔什·梅雷尔,安德烈·鲁苏,汤姆·埃雷斯,Serkan Cabi公司,Saran Tunyasuvunakool公司,杰诺斯·克拉马尔,Raia Hadsell公司,南多·德·弗雷塔斯,尼古拉斯·希斯:
多种视觉运动技能的强化和模仿学习。
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杰坦,张廷南（Tinnan Zhang）,埃尔文·库曼斯,阿提尔·伊斯肯,白云飞,丹尼尔·哈夫纳,史蒂文·博赫兹,文森特·范胡克:
模拟现实：学习四足机器人的敏捷运动。
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扎伊德·塔斯尼姆,王定康,谢慧凯,桑吉夫·科帕尔:
移动传感平台的定向控制飞行时间范围。
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宽芳,朱玉可（Yuke Zhu）,阿尼梅斯·加格,安德烈·库伦科夫,维拉杰·梅塔,李飞飞,西尔维奥·萨瓦雷斯:
从模拟自我监控中学习面向任务的刀具操作抓取。
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俞京津:
高维网格上的常数因子时间最优多机器人路由。
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卢卡斯·利本温,岑克·贝加尔,伊戈尔·吉利琴斯基,Sertac Karaman公司,丹妮拉·鲁斯:
可证明保证可达性分析的基于抽样的近似算法。
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李晓天,Juha Ylioinas公司,朱霍·坎纳拉:
基于图像定位的全帧场景坐标回归。
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延斯·贝利,西里尔·斯塔赫尼克:
在城市环境中使用3D激光测距数据的高效基于表面的SLAM。
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基里尔·索洛维,米查尔·克莱因博特:
基于采样的运动规划中的临界半径。
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弗洛伦特·拉米劳,约瑟夫·米拉贝尔:
处理操纵规划中的隐式和显式约束。
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于翔,坦纳·施密特,文卡特拉曼·纳拉亚南,迪特尔·福克斯:
PoseCN：一种用于杂波场景中6D物体姿态估计的卷积神经网络。
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巴西冲,亚塞米·奥兹坎·艾丁,朝晖宫,纪尧姆·萨托雷蒂,吴云锦,詹妮弗·里瑟,Haosen Xing公司,杰弗里·兰金,克里金·B·米歇尔,阿尔弗雷多·尼基耶扎（Alfredo G.Nicieza）,约翰·哈钦森,丹尼尔·戈德曼,豪伊·乔赛特:
四足运动中背部弯曲和腿部运动的协调。
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道格拉斯·莫里森,朱西·莱特纳,彼得·科克:
机器人抓取闭环：一种实时生成抓取综合方法。
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苏拉夫·加尔格,尼科·苏恩德豪夫,迈克尔·米尔福德:
迷路的？使用视觉语义对相对视点进行外观非变异位置识别。
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迈克尔·沃特森,刘思康,柯森（Ke Sun）,特里·史密斯,维杰·库马尔:
流形上的轨迹优化及其在SO（3）和R3XS2中的应用。
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李觉坤,Wee Sun Lee先生,行政总裁许立庆:
推-网：对具有未知物理特性的对象进行深平面推送。
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程鹏,沃尔坎群岛:
使用几何不确定性建模进行视图选择。
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尼古拉斯·泽瓦洛斯,阿伦·斯利瓦桑·兰加普拉萨德,哈迪·萨勒曼,陆莉,钱嘉宁,索米亚·萨克塞纳,徐梦云,卡提克·帕塔斯,豪伊·乔赛特:
用于重叠刚度信息的实时增强现实手术系统。
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不，杰基尔,莱昂内尔·达里奥·罗佐,达尔文·G·考德威尔,西尔万·卡利农:
可操纵椭球体的几何感知跟踪。
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莫希特·施里达尔,行政总裁许立庆:
人机交互参考表达的交互式视觉基础。
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魏高,俄罗斯·特德雷克:
SurfelWarp：高效的非体积单视图动态重建。
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文森特·格伦胡斯,弗朗索瓦斯·西佩尔,斯特凡诺·斯特拉米吉奥利:
双速MR安全气动步进电机。
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菲利普·席林格,马蒂亚斯·比格尔,迪莫斯V.迪马罗戈纳斯:
使用基于学习的后退视野任务分配改进多机器人行为。
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内特·梅里尔,黄国权:
轻量级无监督深环闭合。
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哈罗德·索,潘舒,陈敏（音）,行政总裁许立庆:
人类对机器人跨任务能力的信任转移。
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安德鲁·斯皮尔沃格尔,路易斯·惠特科姆:
True-North陀螺罗经系统特殊正交组上的自适应偏差和姿态观测器：理论和初步结果。
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彼得·瓦纳,扬·费格尔:
广义Dubins区间问题的最优解。
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埃尔坎·卡亚坎,张忠忠,Girish Chowdhary女孩:
超紧凑三维印刷机器人的嵌入式高精度控制和玉米种植计数算法。
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费德里科·罗西,拉蒙·伊格莱西亚斯,马努什·阿利扎德,马尔科·帕沃内:
自主移动按需系统与电网之间的交互：模型和协调算法。
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贾斯汀·卡彭蒂尔,尼古拉·曼萨德:
刚体动力学算法的分析导数。
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米查尔·卡普,哈维尔·阿隆索·莫拉:
自动按需移动中拼车的多目标分析。
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里卡多·斯皮卡,戴维德·法兰加,埃里克·克里斯托法洛,爱德华多·蒙蒂亚诺,大卫·斯卡拉穆扎,麦克·施瓦格:
自动双人无人机比赛的实时游戏理论规划器。
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内尔·多西,考希克·贾亚拉姆,本杰明·戈德伯格,扎卡里·曼彻斯特,罗伯特·J·伍德,斯科特·库因德斯马:
四足微型机器人运动轨迹的接触暗示优化。
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格雷迪·威廉姆斯,布莱恩·戈德费恩,保罗·德鲁斯,卡米尔·赛戈勒,詹姆斯·雷格,埃文盖洛斯·西奥多鲁:
稀疏目标信息下基于鲁棒采样的模型预测控制。
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丹尼尔·拉基塔,舱底Mutlu,迈克尔·格雷彻:
RelaxedIK：精确可行的机器人手臂运动的实时合成。
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马克·图桑,凯尔西·R·艾伦,凯文·史密斯,约书亚·B·特南鲍姆:
工具使用和操作规划的不同物理和稳定模式。
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伊恩·亚伯拉罕,阿纳斯塔西亚·马夫罗马蒂,托德·D·墨菲:
稀疏环境下主动定位的数据驱动测量模型。
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阿列克桑德拉·卡利诺夫斯卡,凯瑟琳·菲茨西蒙斯,朱利叶斯·P·A·德瓦尔德,托德·D·墨菲:
基于任务的机器人协助期间最小干预的在线用户评估。
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佩特·尼尔森,苏菲·海瑟特,罗汉·塔克尔,巨鲸,克里斯蒂安·伊昂·瓦西莱,Ali-Akbar Agha-Mohammadi公司,理查德·默里,亚伦·D·艾姆斯:
走向规范——合作机器人团队的主动火星探测引导。
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埃利斯·拉特纳,迪伦·哈德菲尔德-梅内尔,安卡·D·德拉甘:
通过分而治之简化薪酬设计。
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阿拉文德·拉杰斯瓦兰,维卡什库马,阿披实古普塔,朱利亚·维扎尼,约翰·舒尔曼,伊曼纽尔·托多罗夫,谢尔盖·莱文:
通过深度强化学习和演示学习复杂的灵巧操作。
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罗斯·哈特利,马尼·加法里·贾迪迪,杰西·格里斯,瑞安·M·尤斯蒂斯:
腿机器人状态估计的接触辅助不变量扩展卡尔曼滤波。
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克里斯·豪泽:
不确定形状顺从对接的贝叶斯触觉探索。
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雷纳托·法里亚斯,马塞洛·卡尔曼:
基于GPU的平面最大流量图。
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阿米罗塞因·H·梅马尔,Ehsan Tarkesh Esfahani公司:
一种具有对抗性磁性弹簧的变刚度握把，用于增强操纵。
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泰勒·阿普加,帕特里克·克莱尔,凯文·格林,阿兰·弗恩,乔纳森·赫斯特:
双足机器人卡西的快速在线轨迹优化。
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戈瑟姆·加里梅拉,马修·谢克尔,约瑟夫·摩尔,马林·科比拉罗夫:
使用管状NMPC进行稳健的避障。
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潘云鹏,程安成,卡米尔·赛戈勒,Keuntaek Lee公司,新颜颜,埃文盖洛斯·西奥多鲁,拜伦·布茨:
使用端到端深度模拟学习的敏捷自主驾驶。
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格雷登·T·箔,大卫·韦特格林:
从基础模型进行有效采样。
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尼基尔·查万·达夫勒,雷切尔·霍拉迪,阿尔贝托·罗德里格斯:
通过运动锥进行手持式操纵。
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汉娜·M·埃姆内特,马修·格拉夫,米特拉·J·Z·哈特曼:
一种用于三维接触点测定和轮廓提取的新型晶须传感器。
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Dhanushka Kularatne公司,埃里克·福戈斯顿,谢安尼先生:
利用随机性控制回旋流中的转捩。
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卢卡斯·詹森,汤米·胡,马尔科·帕沃内:
未知环境中的安全行动计划：最佳基准和可追踪政策。
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亚历克斯·朱子豪,梁哲源,肯尼思·钱尼,科斯塔斯·达尼利迪斯:
EV-FlowNet：基于事件的摄像机的自我监督光流估计。
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约瑟夫·德尔普雷托,安德烈斯·萨拉扎尔·戈梅兹,斯蒂芬妮·吉尔,拉明·哈萨尼,弗兰克·H·冈瑟,丹妮拉·鲁斯:
使用肌肉和大脑信号进行实时手势和错误检测的即插即用监控。
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马克西米利安·哈斯·赫格,克里斯托斯·帕帕迪米特里奥,米哈利斯·扬纳卡基斯,加鲁德·艾扬格,马泰·西奥卡利:
摩擦接触被动静态平衡及其在抓取稳定性分析中的应用。
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大卫·沃林斯基,明·C·林:
广义WarpDriver:任意复杂环境中多机器人系统的统一冲突避免。
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瓦尔茨·布鲁基斯,纳塔利·布鲁金,安德鲁·贝内特,罗斯·A·尼珀,约夫·阿尔齐:
在模拟四旋翼机上遵循高级导航说明并进行模拟学习。
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纳库尔·戈帕兰,迪利普·阿鲁穆甘,劳森·L·S·王,斯蒂芬妮·特莱克斯:
非马尔可夫任务规范的顺序到顺序语言基础。
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伊恩·吉利亚德,理查德·罗根,吉姆·皮亚维斯,安德烈·科洛波夫:
作为部分可观测马尔可夫决策过程的自治热传导。
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詹姆·费萨克（Jaime F.Fisac）,安德烈亚·巴伊西,西尔维娅·赫伯特,大卫·弗里多维奇-基尔,汪叔夜,克莱尔·汤姆林,安卡·D·德拉甘:
基于可信度的人类预测的概率安全机器人规划。
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马伊拉·萨博亚,维维克·桑加维鲁,沃克·戈斯里奇,尼尔斯·纳普:
非结构化环境的自主自适应修改。
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田玉伦,卡斯拉·库苏西,马修·贾莫,乔纳森·P·霍,乔纳森·凯利:
分布式环路闭合检测的近最优预算数据交换。

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