RobCE 2022：中国南京
RobCE 2022：第二届机器人与控制工程国际会议，中国南京，2022年3月25日至27日。 ACM公司 2022 ，国际标准图书编号 978-1-4503-9585-4 拉里萨·里巴克 , 谢尔盖·哈拉普扬 
, 加吉克·拉肖扬 , 桑塔库马尔·莫汉 , 安娜·诺兹德拉切娃 :
下肢康复机器人系统的控制系统，对患者的努力进行反馈。 1-5 张靖宇 , 曹殿国 , 张忠才 :
基于非线性扩展状态观测器的缆索驱动康复机器人整体滑模控制。 6-12 王晓晨 , 刘晓杰 , 王兴伟 , Min Huang（黄敏） , 薄毅 , 张一琼 :
支持5G的分布式无线机器人网络中基于层次领导-跟随的规则拓扑形成控制方案。 13-18 宋章 , 华为Liang , 潘昭 , 李志远 , 陶素 :
越野环境下自动驾驶的参考路径生成。 19-25 周伟刚 , 强华 , 姚云昌 , 凌雨空 , 谢安环 , Dan Zhang（丹·张） :
永磁同步电机在线参数辨识与自校正PI控制器。 26-31 孙维珍 , 张慧杰 , 宋爱国 , 香港香青 :
初步研究：基于视觉伺服的超声自动采集系统。 32-38 金祥锋 , 彭吉 , 马凤英 :
基于生成对抗网络的手势位置检测。 39-44 王贤健（Xianjian Wang） , 彭吉 , 马凤英 :
卷积神经网络的端到端训练，用于双视RGB图像中的三维手势估计。 45-49 刘建国 , 陈西元（Xiyuan Chen） , 王俊伟 :
改进的多衰落强跟踪UKF用于快速运动初始对准的研究。 50-54 王东霞 , 文秀兰 , 神林区 , 冯月桂 , 袁舍 :
基于三坐标测量机的圆度误差测量不确定度评定。 55-61 海昆地 , 朱振中 :
基于ROS和激光雷达的室内移动机器人设计。 62-66 张旭冲 , 彭阳 , 李文凡 :
平面抓取七自由度机械手仿人运动研究。 67-72 袁润平 , 聪智堂 , 永江 , 王红星 :
上肢机器人辅助康复对脑卒中患者运动功能恢复和神经肌肉电生理变化的影响。 73-78 于翰 , 张秋月 , 郭廷航 , 秦庄平 , 同通切 :
手指康复机器人训练控制系统的设计与仿真分析。 79-83 Jian Zhou公司 , 徐林森（Linsen Xu） , 刘金福 , 严文君 , 张文祥 , 张燕（音译） :
新型滚动密封负压吸附式壁面切割机器人的设计与分析。 84-90 张晓瑞 , 张尚豪 :
基于驱动机器人的底盘测功机系统。 91-95 李杭峰 , 徐江 , 宋爱国 :
用于轮地交互的行星漫游车的仪表化轮对肢体系统：系统概念和初步设计。 96-101 姜丽杰 , 孙燕明 , 贾连辉 , 朱行健 :
TBM清渣机器人的设计与轨迹仿真。 102-107
