8.ICIRA 2015：英国朴茨茅斯——第三部分
刘洪海 
, 久保田直树 , 朱向阳 , 吕迪格·迪尔曼 , 周大林 :
智能机器人与应用-2015年8月24日至27日，英国朴茨茅斯，第八届国际会议，ICIRA 2015，会议记录，第三部分。 计算机科学课堂讲稿 9246, 施普林格 2015 ，国际标准图书编号 电话：978-3-319-22872-3
移动机器人和智能自治系统
克里斯特尔·韦比斯特 , 西德·艾哈迈德·贝拉巴 , 埃里克·科隆 :
基于自主边境的移动机器人探索。 3-13 张帅（Shuai Zhang） , 彭星光 , 黄云科 , 潘潘阳 :
具有不对称信息的基因调控网络用于集群机器人模式形成。 14-24 罗尼·斯特里克 , 斯蒂芬·米勒 , 霍斯特·迈克尔·格罗斯 :
移动导航机器人上视频投影仪的通用性。 25-36 穆罕默德·侯赛因·巴莫罗瓦特·阿巴迪 , 穆罕默德·阿斯加里·奥斯科伊 :
反射镜在基于全向视觉的移动机器人导航中的作用。 37-48 陈贵 , 昌景上 :
自主科学目标可触性评估：一种基于模糊逻辑的方法。 49-61 东田裕一郎 , 久保田直树 :
基于（μ+1）进化策略的移动机器人同步定位与映射。 62-69 亚历山大·哈曼 , 奥尔加·杜兰 , 叶海亚·H·茨威里 :
UAS中SLAM的新模型。 70-79
智能系统与控制论
鹏程叶 , 广潘 , 黄巧高 , 姚石 :
使用径向基函数进行工程优化的一种新的序列近似优化方法。 83-93 杨旺（Yang Wang） , 陈燕燕（Yanyan Chen） , 辛莉（Xin Li） :
交通信息反馈策略对信号两路交通系统的影响。 94-105 杨瑜 , 解石 , 柯赫 , 彭翰 :
一种利用盲源分离的预约多信道MAC协议。 106-115 余嘉林 , 闫永华 , 张建荣 :
基于Agent技术和委托机制的机器人系统体系结构的设计与实现。 116-125 赵京东 , 李崇阳 , Zainan Jiang公司 , 刘洪（音） :
机械手的最小二乘支持向量机演示编程。 126-137
软机器人的加劲机构
S.M.哈迪·萨达蒂 , 尤汉·诺 , S.Elnaz Naghbi公司 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 , D.P.Thrishantha Nanayakkara博士 :
基于尺度干扰的微创手术软机器人机械手刚度控制。 第141页至第151页 马斯图拉·穆斯塔扎（Seri Mastura Mustaza） , 杜勒·马赫迪 , 查克拉瓦尔辛尼·M·萨伊 , Wissam A.Albukhanajer公司 , 君士坦丁娜·莱卡库 , 叶海亚·易萨义德 , 简·弗雷斯 :
软连续机械手的可调刚度设计。 152-163 赫尔热·瓦尔德曼 , 阿戈斯蒂诺·斯蒂利 , 卡斯帕·阿尔霍费尔 :
计算机科学课堂讲稿：同时控制刚度和位置的对抗驱动技术。 164-174 托马斯·曼维尔 , 亚历山大·朱普 , 卡斯帕·阿尔特霍费尔 , 刘洪斌 :
蠕动蠕动爬行机器人的表面分类。 175-184 丹尼洛·布鲁诺 , 西尔万·卡利农 , 米拉德·S·马列克扎德 , 达尔文·G·考德威尔 :
从多个演示中学习连续软操纵器的刚度。 185-195
机器人机构与设计
沈慧萍 , 杨良杰 , 朱晓荣 , 朱莉（Ju Li） , 尹洪波 :
并联机构的结构耦合简化方法。 199-210 太阳白杨 , 熊彩华 , 黄耀斌 , 陈文斌 , 陈文瑞 :
一种具有鲁棒运动学的手外骨骼紧凑型手指集成机构的设计。 211-219 张巧玉 , 陈杰（音译） , 罗阳 , 魏东 , 盛新军 , 朱向阳 :
一种轻型夹心四翼直升机的结构优化与实现。 220-229 Kok-Meng Lee公司 , 王东海 , 晶晶记 :
基于被动步态的下肢外骨骼设计，用于支撑体重。 230-242 华聂 , 孙荣蕾 , 熊彩华 :
非对称身体质量分布对带关节脊柱四足跳跃稳定性和动力学的影响。 243-253 Víctor H.Andaluz公司 , 帕尔·坎塞科 , 何塞·瓦雷拉 , 杰西卡·奥尔蒂斯 , 玛丽亚·佩雷斯 , 文森特·莫拉莱斯 , 弗拉维奥·罗伯蒂 , 里卡多·O·卡雷利 :
考虑质心横向位移的轮椅建模与控制。 254-270
机器人视觉、识别与重建
杨伯翰 , 王和生 , 陈伟东 , 梁玉森 :
基于视觉的毛囊单元自动分离。 273-284 塔德乌兹·斯科德尼 , 阿德里安·勒戈夫斯基 :
用插值法减小双摄像机系统中的三维位置误差。 285-298 大江红 , 杜鹃（Juan Du） , 胡月明 :
复杂环境下测高的四元数矢量边缘检测方法。 299-309 范布 , 范春晓 :
基于边缘滤波器的并行立体匹配。 310-321 Hyunk哈 , Ha-Neul Yoon公司 , Yunki Kim（金云基） , 李东旭 , 李章明 :
使用立体相机的移动机器人目标跟踪。 322-330 孟娟飞 , 李静（音译） , 凌绍 , 赵洁菊 , 欧阳高翔 :
基于改进感知散列的机器人视觉鲁棒视觉跟踪。 331至340 王向伟 , 陈启军（Qijun Chen） :
基于视觉的实体中国象棋游戏机器人的设计与实现。 341-351 岳明 , 易进 :
强大的3D局部SIFT特征用于3D人脸识别。 352-359 玛丽·安妮·菲尔兹 , 克雷格·列侬 , 克里斯蒂安·勒比埃尔 , 迈克尔·马丁 :
通过模拟隐含的社交网络来识别场景。 360-371 马克·贝克 :
利用等高线特征对单视图和多视图中的圆柱体进行建模和最小二乘拟合。 372-385 金旭 , 谢铭（音） :
无人机视觉目标检测的迭代模板匹配策略。 386-391 周斌 , 梁公 , 陈千丽 , 赵元申 , 小玲 , 刘成良 :
基于时空数据库的水果收获机器人异步操作方法。 392-400 杨俊杰 , 川崎光弘（Mitsuhiro Kamezaki） , 佐藤良彦 , 岩田博雄 , Shigeki Sugano先生 :
基于危险回避观点的先进遥操作系统性能分析。 401-412
隧道掘进机的主动控制
龙王 , 张春操 , 朱国力 :
TBM姿态测量系统中测斜仪的误差补偿。 415-425 Zhen Zhang先生 , 郭方功 , 杨华勇 , 吴伟强 , 刘彤（音译） :
硬岩隧道掘进机扭矩油缸的同步控制。 426-435 周思阳 , 伊兰·康 , 苏翠霞 , 钱章 :
掘进机总推力的力学分析与预测。 436-444 韩美东 , 蔡宗羲 , 川永区 , Kui Chen先生 :
TBM刀盘系统掘进仿真与强度分析。 445-455 谢海波 , 华胜宫 , 杨华勇 :
掘进机刀盘驱动系统湿式离合器软起动特性研究。 456-468 辛丁 , 孙伟（音译） , 王临洮 , 霍俊洲 , 孙庆超 , 宋学官 :
基于径向基函数元模型的主要设备灵敏度分析。 469-480 下新高 , 杨玉湖 :
基于SAMCEF的TBM夹持-推力-再剥离机构有限元建模。 481-488 吴汉阳 , 霍俊洲 , 宋雪冠 , 王临洮 , 孙伟（音译） :
基于动力学模型的TBM掘进参数振动分析。 489-500 李秀亮 , 张和平（Hepei Zhang） , 薛一凡 , 邵成军 :
基于预测函数控制的泥水盾构压力平衡控制系统。 第501页至第510页 赵雅琪 , 王靖诚 , 张朗文 , 陶虎 :
基于模糊PID的感应电机控制及其在TBM刀盘系统中的应用。 511-522
工业机器人及其应用
杨利欣 , 张贤明 :
机器人机械手动力学建模与仿真。 525-535 年丰·F·王 , 刘京辉 , 帅伟 , 张贤敏 :
点胶机器人视觉定位系统设计。 536-551 年丰·F·王 , 郑朝超 , 张显敏 :
工业机器人仿真系统中的高效碰撞检测。 552-562 雷阳 , 年丰·F·王 :
基于四自由度晶圆搬运机器人动力学模型的解耦控制。 563-570 黄燕江 , 郝丁 , 张显敏 :
多目标旋转工作台机器人手臂的运动规划。 571-580
