2019年第9届ICDL-EPIROB:挪威奥斯陆
2019年8月19日至22日,挪威奥斯陆,2019年ICDL-EpiRob,IEEE第九届开发、学习和表观遗传机器人联合国际会议。 电气与电子工程师协会 2019 ,国际标准图书编号 978-1-5386-8128-2 法赞·马吉德·努里 , 齐亚·乌丁(Zia Uddin)先生 , 吉姆·托雷森 :
老年人机器人护理:是否合乎道德? 43-47 帕特里卡·比松 , 帕维尔·格维亚兹金斯基(Pawel Gwiazdzinski) , Katarzyna帽子 , 多米尼克·奥辛斯基 , Magdalena路透社 , 埃伦德·福查尔德 , Shivam Verma公司 , Thea Karin Skylstad公司 , 斯蒂安·瑟利 , 乔纳斯·艾纳·托森 , Michal Wierzchon公司 :
VIRCO:一种虚拟现实工具,用于在交互式感官替代环境中对认知技能发展进行长期培训和评估。 87-92 亚斯明·金·乔治 , 吉多·希拉奇 , 维伦娜·凡妮莎·哈夫纳 :
关于最小自我的发展指数和行为测量的跨学科综述。 129-136 弗朗西斯科·福利诺 , 克里斯蒂亚诺·科尔托·克里斯塔库 , 马泰奥·列奥内蒂 :
课程学习中任务排序的优化框架。 207-214 萨拉·施罗德 , 詹妮弗·A·施瓦德 , 迈克尔·H·戈尔茨坦 :
婴儿偏好幼儿指导演讲的新视角。 7-12 史蒂文·埃尔姆林格 , Sumarga H.Suanda公司 , 琳达·B·史密斯 , 陈瑜 :
幼儿的手在不同的社会背景下组织家长和监护人的注意力。 296-301 小林大辅 , 青谷拓美 , 朱利奥·罗杰利奥·瓜达拉马·奥维拉 , 艾曼纽尔·迪恩·莱昂 , 程向阳 :
奖惩执行器关键算法在机器人非粒度操作中的应用。 37-42 巴里斯·塞尔罕 , 安吉洛·坎格洛西 :
婴儿行为与婴儿玩具的复制:早期指向手势理解。 157-162 Phuong D.H.Nguyen先生 , 马特杰·霍夫曼 , 乌戈·帕塔奇尼 , 乔治·梅塔 :
通过在仿人机器人上实现视觉-主动集成实现发展——一种深度学习方法。 163-170 Priya Silverstein公司 , 格特·韦斯特曼 , 尤金尼奥·帕里斯 , 凯瑟琳·托梅 :
基于学习的注视跟踪解释的新证据:测试机器人预测。 302-306 马蒂亚斯·克泽尔 , 曼弗雷德·埃普 , 斯特凡·海因里希 , 阿巴维票价 , 斯特凡·维尔姆特 :
神经认知共享视觉网络,用于对象识别、定位和人类抓取的端到端学习。 19-24 梅兰妮·朱亚蒂 , 帕特里克·赫纳夫 :
致动器的声音:人机交互中的干扰? 75-80 卢卡·斯迈思 , 德米特里·康宁 , 尼古拉斯·普格尔 :
Training-ValueNet:数据驱动的弱监管Web图像标签噪声清理。 307-312 戴安娜·萨普拉坎 , 乔·赫斯塔德 :
了解家庭环境中的机器人运动。 67-74 维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 埃米利奥·卡尔塔尼 :
多个相关任务的自主强化学习。 221-227 丹尼尔·奥利瓦 , 安贾·菲利普森 , 永凯(Yukie Nagai) :
贝叶斯大脑的发育如何促进学习。 1-7 萨缪尔·维南齐 , 克里斯蒂安·戈里克 , 安吉洛·坎格洛西 :
机器人的思维:通过人体姿态的动态聚类预测意图。 272-277 藤井敬子 , 金泽细生 , Yasuo Kuniyoshi先生 :
峰值时间依赖性可塑性增强脑电图水平的综合信息:一项大规模脑模拟实验。 137-142 吉安·塔蒂亚 , 拉丁·侯赛尼 , 迈克尔·休斯 , 吉夫科·西纳波夫 :
用于基础类别识别的感觉运动跨行为知识转移。 1-6 雅库布·波西查尔 , 伊戈尔·法卡斯 , 马特伊·佩查克 , 克里斯蒂娜·马利诺夫斯卡 :
机器人系统中透视In/variant镜像神经元的自组织涌现建模。 278-283 穆罕默德·布汉·哈菲兹 , 科尼利厄斯·韦伯 , 马蒂亚斯·克泽尔 , 斯特凡·维尔姆特 :
在潜在空间中具有学习自适应想象力的高效内在动机机器人抓取。 1-7 市川准 , 三村和弘 , 尤卡里·霍里 , Yuta Ikeno先生 , 勒布兰克·亚历山大 , 川本哲 , 西崎由纪子 , Natsuki Oka公司 :
人格特征如何影响儿童使用言语输出设备进行对话游戏的分析。 215-220 安吉尔·胡安·杜兰 , 安吉尔·德尔·波比尔 :
通过生物灵感模型提高机器人的视觉技能。 25-30 伊万娜·吉兹 , 马特奥·瓜曼·卡斯特罗 , 吉夫科·西纳波夫 :
机器人使用动作原始发现创造性解决问题。 228-233 曼弗雷德·埃普 , 斯文·马格 , 斯特凡·维尔姆特 :
持续深度强化学习的课程目标掩盖。 183-188 泽维尔·希诺 , 迈克尔·斯普朗格 :
学习使用油藏计算分析基础语言。 266-271 英加·布林克 , 克里斯蒂安·巴尔克尼乌斯 :
人机交互中的认知:参与的大门。 31-36 梅兰妮·朱亚蒂 , 帕特里克·赫纳夫 :
节奏动作的运动协调学习。 290-295 阿塔巴克·德班 , 卡洛斯·卡多索 , 佩德罗·比森特 , 亚历山大·贝纳迪诺 , 何塞·桑托斯·维克托 :
机器人交互式物理参数估计器(RIPPE)。 48-53 玛丽亚·杰戈洛娃 , 圣埃芬·多西(Stéphane Doncieux) , 蒂莫西·霍斯佩德斯 :
通过生成性对抗政策网络的行为汇辑。 320-326 安娜·塔内夫斯卡 , 弗朗西斯科·雷亚 , 朱利奥·桑迪尼 , 洛拉·卡纳梅罗 , 亚历山德拉·西奥蒂 :
社会适应性机器人的认知架构。 195-200 凯瑟琳·罗尔芬 , 安吉拉·格林明格 :
利用语用框架作为分析儿童单词学习表现的工具。 81-86 埃斯特班·塞巴斯蒂安·莱洛·德 , 哈丽特·邓普西·琼斯 , 塔马尔·马金 , 亚伦·R·塞茨 :
宽带触觉刺激训练能促进学习的泛化吗? 1-6 费萨尔·阿拉马 , 尼古拉斯·普格尔 :
检测对象的上下文重标。 313-319 加布里埃拉·皮祖托 , 蒂莫西·霍斯佩德斯 , 奥尔加·卡皮奇 , 安吉洛·坎格洛西 :
使用矩阵补全对单字到多字转换进行建模。 284-289 海阮 , 洪曼拉 , 马修·迪恩斯 :
后见经验重播经验排名。 1-6 Sayantan Auddy公司 , 斯文·马格 , 斯特凡·维尔姆特 :
使用中心模式生成器和神经网络对两足运动进行分层控制。 13-18 弗朗索瓦·德·拉波多纳耶 , 塞琳·图利埃 , 蒂埃里城堡 , Jochen Triesch公司 :
触手可及? 学习在没有先前模型的情况下触摸物体。 93-98 史蒂文·埃尔姆林格 , 詹妮弗·A·施瓦德 , 迈克尔·H·戈尔茨坦 :
口齿不清会引出简化的护理者言语:自然互动和模拟的结果。 1-6 奥斯卡·哈维尔·卡斯特尔布兰科 , 劳拉·米伦娜·多纳多 , 爱德华多·A·杰林 , 恩里克·冈萨雷斯 :
KALA:向儿童教授算法思维的机器人平台。 260-265 亚历山德拉·西奥蒂 , 朱利奥·桑迪尼 :
物体运动在视觉-手视觉探索中的作用。 123-128 阿莱·韦博 , 查尔斯·马丁 , 吉姆·托雷森 , 布鲁诺·C·达·席尔瓦 :
确定可重复使用的早期使用选项。 335-340 拉妮娅·雷耶斯 , Jochen J.Steil公司 :
针对感觉运动技能的多功能学习的在线关联多阶段目标胡言乱语。 327-334 安贾·菲利普森 , 永凯(Yukie Nagai) :
人类儿童和黑猩猩具象绘画的预测编码模型。 171-176 迈克尔·古兹瓦德 , 马蒂杰斯·H·J·斯马克曼 , Elly A.Konijn公司 :
机器人盈利:机器人教育的商业视角。 54-60 扬·特奎尔夫 , 格雷戈·施纳 :
自主学习信念是由一个驱动有意代理的神经动态网络促成的。 143-150 阿尔本·拉弗拉基埃 , 维雷娜·哈夫纳 :
使用深度神经网络进行感觉运动预测的自我监督身体图像采集。 117-122 高鲁科·伊古奇(Kaoruko Higuchi) , 金泽细生 , 铃木尤玛 , 藤井敬子 , Yasuo Kuniyoshi先生 :
预测性学习驱动的婴儿感觉运动发育的肌肉骨骼偏见。 177-182 比约恩·伊瓦尔·泰根 , 凯·奥拉夫·埃尔夫森 , 吉姆·托雷森 :
强化学习探索技术的分类,促进不同方法的结合。 189-194 蒙西聂 , 罗定生 , 刘天林 , 吴希宏(Xihong Wu) :
基于预测的机器人规划动作选择。 201-206 村田信吾 , Hiroki Sawa先生 , Shigeki Sugano先生 , 绪方忠雄(Tetsuya Ogata) :
回顾和展望:通过梯度下降进行适应和规划。 151-156
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