“基于…的欠驱动AUV三维路径跟随控制”
龙河 , 亚章(Ya Zhang) , 帮派(Gang Fan) , 杨柳 , 王雪(Xue Wang) , 泽慧园 :
基于非线性扰动观测器和自适应视线制导的欠驱动AUV三维路径跟随控制。 IEEE接入 12 : 83911-83924 ( 2024 )
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