小岛弘之
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2016 [公元23年] 松本信培 , 小岛宏之 :
构建一个具有社交网络服务能力的实践讲座互动支持系统,并考察其有效的操作策略。 国际J·诺尔。 系统。 科学。 7 ( 2 ) : 1-27 ( 2016 ) 2015 [公元22年] 吉田俊雄 , 米基奥·洪都 , Takekazu Tabata公司 , 菅直人 , Naohiro Kiyota公司 , 小岛弘之 , 胡松浩二(Koji Hosoe) , 冈野浩史 :
Sparc64 XIfx:富士通用于高性能计算的下一代处理器。 IEEE微型 35 ( 2 ) : 6-14 ( 2015 ) 2014 [公元21年] 浅野高雄 , 小岛弘之 :
游戏的模块性和单调性。 数学。 方法操作。 物件。 80 ( 1 ) : 29-46 ( 2014 ) 2011 [公元20年] Takashi Ui公司 , 小岛宏之 , Atsushi Kajii公司 :
完整联盟结构的迈尔森值。 数学。 方法操作。 物件。 74 ( 三 ) : 427-443 ( 2011 ) 2010 [公元19年] 小岛弘之 , 本村健吾 , 久野吉文 , 安倍惠一 , Hajime Hosoya先生 :
基于遗传算法的步进电机驱动直驱机器人原型臂准最小时间轨迹规划与实验。 国际汽车杂志。 Technol公司。 4 ( 2 ) : 161-168 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [公元18年] Yusuke Mutsuura公司 , 小岛弘之 , 柳池武内 , Hiroki Saitou公司 :
基于遗传算法和实验的电磁吸引手机械臂准最小时间轨迹规划方法。 国际汽车杂志。 Technol公司。 三 ( 1 ) : 99-106 ( 2009 ) [公元17年] 小岛弘之 :
日本电产伺服株式会社工厂参观。 国际汽车杂志。 Technol公司。 三 ( 2 ) : 206-208 ( 2009 ) [第13条] 小岛弘之 , 肯塔罗·福纳基 , 井上俊史 :
知识创造过程中协同工作支持的Web服务系统。 盐酸(8) 2009 : 94-103 2008 [公元16年] 小岛弘之 :
编辑:齿轮组件和执行器。 国际汽车杂志。 Technol公司。 2 ( 5 ) : 333 ( 2008 ) [公元15年] 小岛弘之 , Daiki Orihara公司 , 大和松田 , 井上优介 , 根岸Hiroyuki :
基于摩擦和粘性阻尼辨识的切割器机器人刀位轨迹规划及位置控制实验。 国际汽车杂志。 Technol公司。 2 ( 5 ) : 354-359 ( 2008 ) [公元14年] 韩萍(Ping Han) , 小岛弘之 , 黄玲芳 , Saputra Meruadi公司 :
采用由步进电机、齿轮和板簧组成的原型机械手的笛卡尔坐标二连杆机械臂进行抓取转移控制。 国际汽车杂志。 Technol公司。 2 ( 5 ) : 360-367 ( 2008 ) [j13] 久保田直之 , 小岛弘之 , Naohide Aizawa公司 , 达赖堂 :
伙伴机器人感知信息变化的动态拓扑可视化。 国际J.Inf.Acquis。 5 ( 三 ) : 247-258 ( 2008 ) 2007 [公元12年] 小岛弘之 , 本村健吾 , 久野吉文 , 安倍惠一 :
步进电机驱动的单链机器人手臂的动力学分析。 国际汽车杂志。 Technol公司。 1 ( 1 ) : 20-26 ( 2007 ) [第12条] 小岛弘之 , 岩田健 , Naoki Nishimura公司 :
使用RFID标签的文档管理和信息组织方法。 盐酸(4) 2007 : 601-610 [第11条] 久保田直之 , 达赖堂 , 小岛宏之 , Naohide Aizawa公司 :
伙伴机器人感知信息的可视化。 ROBIO公司 2007 : 628-633 2006 [公元11年] 小岛弘之 , 高弘弘弘 :
柔性机械臂最优关节角轨迹的进化学习获取。 J.机器人机电一体化 18 ( 1 ) : 103-110 ( 2006 ) [第10条] 久保田直之 , 西田贤一郎 , 小岛弘之 :
受环境限制的用于自然通信的伙伴机器人感知系统。 IROS公司 2006 : 1038-1043 2005 [公元10年] 燕群乐 , 小岛弘之 , 松田和彦 :
一主两从移动机器人协同避障推进平面物体运输。 J.机器人机电一体化 17 ( 1 ) : 77-88 ( 2005 ) [公元9年] 加藤古斯塔沃 , 小岛弘之 , 吉田茂 , Yusuke Wakabayashi公司 :
带止动机构的两关节铰接跳跃机器人运动控制实验。 J.机器人机电一体化 17 ( 1 ) : 89-100 ( 2005 ) 2004 【c9】 中川裕志 , 小岛弘之 , 前田日明 :
基于复合词生产力的网页中文词提取。 SIGHAN@ACL公司 2004 2002 【c8】 卡尔文·伍德沃思 , 小岛弘之 :
通过任务模型和使用图像/图形表达的信息组织方法进行知识创造。 圣保罗 2002 : 46-53 2001 [j8] 小岛弘之 :
用于残余振动抑制控制的柔性臂期望信号规划。 J.机器人机电一体化 13 ( 1 ) : 12-16 ( 2001 ) 【c7】 小岛弘之 , Tetsuji Kibe公司 :
基于遗传算法的双墨水柔性机械臂残余振动抑制最优轨迹规划。 IROS公司 2001 : 2276-2281
1990 – 1999
1999 [j7] 小岛弘之 , Osamu Itagaki公司 , 小林俊雄 :
由带有磁性机械手的两连杆机械臂进行非接触式保持和转移控制。 J.机器人机电一体化 11 ( 4 ) : 331-335 ( 1999 ) 1998 [j6] 小岛弘之 , 龟井正树 , 赤户筑州 :
机器人手臂对弹性物体的变形控制——自适应前馈控制的高精度变形控制。 J.机器人机电一体化 10 ( 三 ) : 184-190 ( 1998 ) [j5] 小岛弘之 , 桥本俊彦 , 佐岛下山 :
基于扰动观测器的柔性移动机器人轨迹跟踪控制。 J.机器人机电一体化 10 ( 三 ) : 272-277 ( 1998 ) 【c6】 小岛弘之 , 山田高崎 , 水野吉弘 , Yuasa Toshiyuki Yuasa :
任务执行和训练支持的信息组织和共享技术。 为网络中心组织培养专业人员 1998 : 165-170 【c5】 Yukinori Terahama公司 , 小岛弘之 , 山本宏 :
一种高效的多媒体课件制作方法。 为网络中心组织培养专业人员 1998 : 171-178 【c4】 小岛弘之 , 久崎俊之(Toshiyuki Yuasa) , 广岛岛 , Rei Itsuki先生 :
虚拟制造企业商业媒体服务中的信息组织与共享方法。 SMC公司 1998 : 307-312 1997 【j4】 小岛弘之 , Osamu Itagaki公司 , 冈部俊彦 , 小林敏夫 :
基于原型间隙传感器系统的磁性机械手对球形磁性体的非接触保持和传递控制研究。 J.机器人机电一体化 9 ( 5 ) : 412-418 ( 1997 ) 【c3】 田中达西 , 水野博香 , Hiroshi Tsuji先生 , 小岛弘之 , 广岛岛 :
支持分布式环境中客户和专家人员之间非对称通信的远程咨询系统。 氯化氢(1) 1997 : 27-30 【c2】 小岛弘之 , 山田高崎 , 水野吉弘 , Hirohide Endoh公司 :
任务自适应电子手册作为业务绩效改进支持的人机界面。 氯化氢(1) 1997 : 789-792 1993 [c1] Hirohide Haga公司 , 小岛弘之 :
多媒体计算机辅助教学系统,为初学者提供练习支持设施。 信息技术专业人员和高级终端用户的计算机中介教育 1993 : 155-162 1992 [j3] 小岛弘之 , Hiroyuki Mitomo公司 , Yuuki Wada公司 , 坂本健二 :
被动关节二连杆水平杆体操机器人的研究(基于逆动力学的前馈运动控制)。 J.机器人机电一体化 4 ( 6 ) : 466-471 ( 1992 ) 1990 [注2] 小岛弘之 :
双连杆卧式柔性机器人位置控制系统的动态有限元分析。 J.机器人机电一体化 2 ( 2 ) : 83-90 ( 1990 )
1980 – 1989
1989 [j1] 小岛弘之 , 高桥洋 , 久瓦纳秀君 :
考虑机械系统柔性的水平铰接机器人数值模拟。 J.机器人机电一体化 1 ( 4 ) : 298-304 ( 1989 )