菲利普·霍普佩诺
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2010 – 2019
2012 [公元10年] 布鲁诺·曼特尔 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
感知遥控机器人的行为:人机交互设计的生态学原理。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 A部分 42 ( 6 ) : 1460-1475 ( 2012 ) 2011 [第12条] Hichem Arioui公司 , 路易斯·特姆齐 , 菲利普·霍普佩诺 :
用于远程控制辅助移动机器人的力反馈稳定。 自动控制 2011 : 4898-4903 [第11条] Thi-Hai-Ha Dang公司 , 纪尧姆·赫茨勒 , 菲利普·霍普佩诺 :
智能代理的情感建模——走向统一框架。 网络智能/IAT研讨会 2011 : 70-73 [第10条] T·H·H·Dang , 纪尧姆·赫茨勒 , 菲利普·霍普佩诺 :
基于MACE-GRACE模型的移动机器人运动情感表达。 ICAR公司 2011 : 137-142 【c9】 Jean-Clement德沃 , 保罗·纳德拉格 , 艾蒂安·科尔 , 菲利普·霍普佩诺 :
基于SLAM的远程控制机器人高级辅助控制模式。 ICAR公司 2011 : 186-191 [c8] 保罗·纳德拉格 , 路易斯·特姆齐 , Hichem Arioui公司 , 菲利普·霍普佩诺 :
使用力反馈远程控制辅助机器人。 ICAR公司 2011 : 211-216 2010 【c7】 Thi-Hai-Ha Dang公司 , 纪尧姆·赫茨勒 , 菲利普·霍普佩诺 :
如何在使用音乐的人机交互中获得情感回报? 公式和建议。 ICAISC(2) 2010 : 247-255 【c6】 保罗·纳德拉格 , A.马塞达 , C.Grosdemoge公司 , 塞巴斯蒂安·德拉鲁 , 马蒂亚斯·维拉努埃瓦 , J·C·Mllán , 菲利普·霍普佩诺 :
考虑到传输延迟,对真实机器人进行远程控制。 国际单项体育联合会 2010 : 59-64
2000 – 2009
2009 [公元9年] Khiar Nait-Chabane公司 , 塞巴斯蒂安·德拉鲁 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
抓取辅助移动机械手的接近策略。 机器人自动。 系统。 57 ( 2 ) : 222-235 ( 2009 ) 2007 [c5] Khiar Nait Chabane公司 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
辅助移动臂运动协调的方向可操作性。 ICINCO-RA(2) 2007 : 201-208 【c4】 塞巴斯蒂安·德拉鲁 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
用于移动臂操纵器的多代理控制器。 ICINCO-ICSO公司 2007 : 292-299 【c3】 菲利普·霍普佩诺 , 伊夫·瑞巴茨克 , 丹尼尔·梅斯特尔 :
遥控机器人系统的人性化概念。 IFAC HMS公司 2007 : 189-194 2006 [j8] 吉尔伯特·普拉德尔 , 菲利普·霍普佩诺 :
移动机器人中的符号轨迹描述。 J.智力。 机器人系统。 45 ( 2 ) : 157-180 ( 2006 ) [j7] Khiar Nait-Chabane公司 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
残疾人移动手臂辅助可操作性冗余解决措施。 J.智力。 机器人系统。 47 ( 1 ) : 33-54 ( 2006 ) 2005 [j6] 奥马尔·艾特-艾德 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
一种基于模型的室内移动机器人定位方法,使用单目视觉和直线对应。 机器人自动。 系统。 52 ( 2-3 ) : 229-246 ( 2005 ) [j5] 吉尔伯特·普拉德尔 , 菲利普·霍普佩诺 :
移动机器人中通过壁画表现符号环境。 机器人 23 ( 4 ) : 527-537 ( 2005 ) 2002 [j4] 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
移动机器人人机协同指挥-在残疾人和老年人援助中的应用。 J.智力。 机器人系统。 34 ( 三 ) : 235-252 ( 2002 ) [j3] 奥马尔·艾特-艾德 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
Lowe的相机姿态恢复算法适用于移动机器人的自定位。 机器人 20 ( 4 ) : 385-393 ( 2002 ) 【c2】 奥马尔·艾特-艾德 , 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
一种基于视觉的室内移动机器人自定位的图像直线模型匹配方法。 IROS公司 2002 : 460-465 2000 [注2] 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 , 克里斯蒂安·巴拉特 :
使用超声波测量对移动机器人进行离线定位。 机器人 18 ( 三 ) : 315-323 ( 2000 ) 【c1】 菲利普·霍普佩诺 , 艾蒂安·科尔 :
仿人行为机器人应用于残疾人援助。 SMC公司 2000 : 155-160
1990 – 1999
1997 [j1] 马希丁·本雷圭格 , 菲利普·霍普佩诺 , Hichem Maaref公司 , 艾蒂安·科尔 , 克劳德·巴雷特 :
模糊导航策略:应用于两个不同的自主移动机器人。 机器人 15 ( 6 ) : 609-615 ( 1997 )
合著者索引
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