西伦丁
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元32年] 杨道龙 , 刘浩源 , 金学英 , 陈嘉伟 , 王成才 , 西伦丁 , 徐坤(Kun Xu) :
增强VIO在突发光照变化下的鲁棒性:一种基于学习的IMU无人机定标方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 5 ) : 4535-4542 ( 2024 ) [公元31年] 地市 , 龙莉 , 邵一新 , 张武祥 , 西伦丁 :
基于特殊正交群SO(3)的机器人康复多模式控制策略。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 2 ) : 1749-1757 ( 2024 ) 【j30】 陈嘉伟 , 徐坤(Kun Xu) , 李鹏琴 , 西伦丁 :
SE上基于CoI动力学的被动轮式四足机器人的运动控制(3)。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 71 ( 7 ) : 7551-7560 ( 2024 ) 2023 [公元29年] 陈威海 , Mingxing Lyu公司 , 西伦丁 , 以王建华 , 张建斌 :
肌电控制下肢外骨骼,为穿戴者提供行走灵活性。 生物识别。 信号处理。 控制。 79 ( 零件 ) : 104096 ( 2023 ) [公元28年] 李海珍 , 西伦丁 :
家政服务中的自适应和智能机器人任务规划:综述。 工程应用。 Artif公司。 智力。 117 ( 零件 ) : 105618 ( 2023 ) [公元27年] 张涛(Tao Zhang) , 永邦 , Ting Zeng(曾婷) , 王国欣 , 沈茵 , 徐坤(Kun Xu) , 莫桂东 , 张兴旺 , 王璐思 , 帅扬 , 曾昭 , 秦俊杰 , 龚君山 , 赵忠贤 , 雪峰通 , 中旺音 , 王海源(Haiyuan Wang) , 范昭 , 郑燕红 , 邓向进 , Bin Wang(王斌) , 许金昌 , 王伟(音译) , 俞双飞 , 赖晓明 , 西伦丁 :
中国嫦娥五号月球取样返回任务的机器人钻探。 国际机器人研究杂志。 42 ( 8 ) : 586-613 ( 2023 ) [公元26年] 谢哲欣 , 飞扬苑 , 刘嘉琪 , 田陆丰 , 陈伯翰 , 傅忠强 , 思哲毛 , 铜通金 , 王云(Yun Wang) , 夏河 , 王刚 , 严如墨 , 西伦丁 , 张一辉 , 塞西莉亚·拉斯基 , 李文 :
章鱼感应软臂,用于环境交互。 科学。 机器人学 8 ( 84 ) ( 2023 ) [公元28年] 罗新云 , 肖圣杰 , 夏雨晨 , 孙玉红 , 王楚天 , 邓慧超 , 西伦丁 :
重心位置姿态控制无尾翼微型飞行器的设计与动力学建模。 ROBIO公司 2023 : 1-6 2022 [公元25年] 鲁凡·莫 , 彭伯峰 , 邵一新 , 地市 , 临航局 , 张武祥 , 西伦丁 :
一种新型变刚度执行器的抗干扰滑模控制,用于神经残疾患者的康复。 前沿机器人AI 9 : 864684 ( 2022 ) [公元24年] 王成才 , 蔡文宇(Wenyu Cai) , 陆军 , 西伦丁 , 杨建英 :
多AUV编队的设计、建模、控制和实验。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 19 ( 4 ) : 2776-2787 ( 2022 ) [公元27年] 崔振超 , 周国瑜 , 景琦 , 王惠民 , 西伦丁 :
一种用于杂波背景下手势分割的多分支级联变换网络(MBCT-Net)。 中信建投(1) 2022 : 538-550 [公元26年] 王亚南(Yanan Wang) , 徐坤 , 田耀斌 , 丁喜伦 :
DRG-SLAM:一种针对室内动态场景使用几何特征的语义RGB-D SLAM。 IROS公司 2022 : 1352-1359 [公元25年] 桂玉洞 , 李鹏琴 , 梁梁汉 , 陈嘉伟 , 徐坤 , 西伦丁 :
六足机器人地面接触参数估计引导步态规划。 ROBIO公司 2022 : 1-6 [公元24年] 杨罗 , 王畅(Chang Wang) , 黄龙飞 , 马靖雅 , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 :
航天器表面附着用欠驱动机器人手的设计与分析。 ROBIO公司 2022 : 87-92 【c23】 夏雨辰 , 邓慧超 , 胡凯 , 杨丽丽(Lili Yang) , 肖圣杰 , 西伦丁 , 熊兆禄 :
基于前缘角的微型扑翼飞行器仿生机翼设计与优化。 ROBIO公司 2022 : 549-554 [公元22年] 陈嘉伟 , 郝晨 , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 :
被动轮四足机器人的步态滑冰。 ROBIO公司 2022 : 1402-1407 【c21】 建银堂 , 洪涛 , 辛汉庄 , 杨成 , 杭潇 , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 :
变刚度模块化关节缆索驱动机械臂的设计与分析。 ROBIO公司 2022 : 1843-1848 [公元20年] 李奇凯 , 桂玉洞 , 李鹏琴 , 陈嘉伟 , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 :
无显式状态估计的四足强化学习。 ROBIO公司 2022 : 1989-1994 2021 [公元23年] 徐洪成 , 西伦丁 :
拟人手臂的一致点对点运动规划。 国际仿人机器人学杂志 18 ( 5 ) : 1950007:1-1950007:17 ( 2021 ) [公元22年] 王成才 , 陆军 , 西伦丁 , 姜春晓 , 杨建英 , 沈建华 :
基于鱼-机器人的物联网平台的设计、建模、控制和实验,以实现智能海洋。 IEEE互联网事物杂志。 8 ( 11 ) : 9317-9329 ( 2021 ) [公元21年] 张涛(Tao Zhang) , 张银亮(音) , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 , 洪玉伟 , 赵朝岳 , Bin Wang(王斌) , 王兵(Bing Wang) :
机器人在模拟月球表土环境中进行钻探试验。 J.野外机器人 38 ( 8 ) : 1011-1035 ( 2021 ) [公元20年] 海滨段 , 赵剑霞 , 邓益民 , 史玉辉 , 西伦丁 :
多飞行器协同搜索攻击任务规划的动态离散鸽子激励优化。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 57 ( 1 ) : 706-720 ( 2021 ) [公元19年] 霍梦珍 , 海滨段 , 西伦丁 :
基于异质鸽群一致性的载人飞机和无人飞行器异质编队飞行控制。 无人系统。 9 ( 三 ) : 227-236 ( 2021 ) [第19条] 何伟杰 , 张五香 , 西伦丁 :
肩部可自行调节的外衣裤。 ICIRA(1) 2021 : 717-727 [第18条] 徐天业 , 深南吕 , 杭潇 , 西伦丁 :
一种用于管道内操作机器人的可重构和可展开机构。 ROBIO公司 2021 : 1798-1803 [第17条] 刘浩源 , Pin Guo先生 , 金学英 , 张怀杰 , 邓慧超 , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 :
协同机器人仿真:一个具有强物理交互性的空地机器人仿真环境。 ROBIO公司 2021 : 1841-1847 2020 [公元18年] Mingxing Lyu公司 , 查尔斯·兰贝特 , 丹尼尔·伍利 , 薛章(音译) , 陈伟海 , 西伦丁 , 罗杰·加斯特 , 妮可·温德罗斯 :
肌电生物反馈中粒子滤波与现有滤波方法的比较。 生物识别。 信号处理。 控制。 60 : 101949 ( 2020 ) [公元17年] 李文 , 飞盘 , 西伦丁 :
用于软机器人的张力整体超材料。 科学。 机器人学 5 ( 45 ) : 9158 ( 2020 ) [第16条] 李文杰 , 阿尔伯特·罗维塔 , 西伦丁 , 陈雷(Lei Chen) , 韩一飞 :
康复机器人的虚拟多交互。 ICARM公司 2020 : 204-208
2010 – 2019
2019 [公元16年] Mingxing Lyu公司 , 陈威海 , 西伦丁 , 以王建华 , 贝中才 , 张宝昌 :
开发肌电图控制的膝关节外骨骼,以在游戏环境中帮助家庭康复。 前沿神经机器人 13 : 67 ( 2019 ) [公元15年] 李兆禧 , 蔡萌 , 周福根 , 西伦丁 , 王学强 , 张欢(音) , Pin Guo先生 , 新萌(Xin Meng) :
基于视觉的无人机着陆运动协同目标快速自主检测。 J.野外机器人 36 ( 1 ) : 34-48 ( 2019 ) [公元14年] 程芳 , 西伦丁 , 周成旭 , 尼古拉斯·查加拉基斯 :
A类 2 ML:基于运动原语的拟人手臂通用的受人启发的运动语言。 机器人自动。 系统。 111 : 145-161 ( 2019 ) [第15条] 张学东 , 邓慧超 , 肖圣杰 , 杨丽丽 , 西伦丁 :
双翼微型飞行器的仿生设计和姿态控制测量。 ICIRA(6) 2019 : 240-254 [第14条] 张伟 , 张武翔 , 西伦丁 , 孙磊 :
新型无电机被动助行膝关节外骨骼。 ROBIO公司 2019 : 2689-2693 [第13条] 鹏飞路 , 徐坤(Kun Xu) , 丁喜伦 , 水清江 , 紫心汤 , 王耀兵 :
一种用于多模式运动的飞行爬行球形机器人的设计与分析。 ROBIO公司 2019 : 2855-2860 2018 [j13] 玉树语 , 西伦丁 :
SO(3)的轨迹线性化控制及其在空中操纵中的应用。 J.弗兰克尔。 仪器。 355 ( 15 ) : 7072-7097 ( 2018 ) [第12条] 徐坤(Kun Xu) , 李斌(Bin Li) , 《培金子》 , 西伦丁 , 魏基 :
多腿机器人用集成手足末端效应器的设计。 ROBIO公司 2018 : 274-279 [第11条] 肖圣杰 , 邓慧超 , 张学东 , 丁喜伦 :
基于Matlab和Adams的微型飞行器扑翼机构优化设计。 ROBIO公司 2018 : 312-317 [第10条] 贝梦慧 , 徐坤(Kun Xu) , 西伦丁 , 水清江 , 香玉高 :
连续旋转多功能机械夹具的设计与分析。 ROBIO公司 2018 : 2007-2012 【c9】 吕永新 , 张武翔 , 邓慧超 , 西伦丁 :
小型纤维缠绕铺放机的设计。 ROBIO公司 2018 : 2025-2030 【c8】 新萌(Xin Meng) , 徐坤(Kun Xu) , Pin Guo先生 , 杨莉 , 丁喜伦 :
一种用于大型天线结构在位装配的无源连接机构。 ROBIO公司 2018 : 2141-2146 【c7】 李伟伟 , 徐坤(Kun Xu) , 景琦 , 西伦丁 :
多腿操作机器人中文指令的自然语言处理方法。 ROBIO公司 2018 : 2171-2176 2017 [公元12年] 玉树语 , 西伦丁 , J·吉姆·朱 :
多绳多功能空中机器人空中手臂操作的动力学建模与控制。 高级机器人 31 ( 13 ) : 665-679 ( 2017 ) [公元11年] 徐洪成 , 西伦丁 :
基于手臂固有特性的四自由度拟人手臂仿人运动规划。 国际仿人机器人学杂志 14 ( 4 ) : 1750005:1-1750005:20 ( 2017 ) [公元10年] 赛金鹏 , 丁喜伦 , 范扬 , 徐坤(Kun Xu) :
翻转多足机器人自我恢复的运动规划和实施。 机器人 35 ( 5 ) : 1107-1120 ( 2017 ) 【c6】 Mingxing Lyu公司 , 查尔斯·兰贝特 , 丹尼尔·伍利 , 薛章(音译) , 陈威海 , 西伦丁 , 罗杰·加斯特 , 妮可·温德罗斯 :
在肌电图控制的视觉运动任务中训练腕部伸肌功能并检测不需要的运动策略。 ICORR公司 2017 : 1549-1555 【c5】 徐洪成 , 西伦丁 :
拟人双臂机器人规划双手运输任务的协同方法。 ROBIO公司 2017 : 1020-1025 2016 [公元9年] 西伦丁 , 范扬 :
六足机器人腿部操纵研究。 机器人 34 ( 2 ) : 468-481 ( 2016 ) [j8] 程芳 , 西伦丁 :
一种新型双臂救援工程机械基于运动的操作方法。 机器人 34 ( 5 ) : 1090-1112 ( 2016 ) 【c4】 盛南路 , 迪米特·兹拉塔诺夫 , 马泰奥·佐皮 , 西伦丁 :
束折叠连杆的广义构造。 方舟 2016 : 71-79 2015 [j7] 玉树语 , 西伦丁 :
具有飞行-行走运动的多绳多功能空中机器人的混合建模与控制。 自动。 机器人 38 ( 三 ) : 225-242 ( 2015 ) 2014 [j6] 玉树语 , 西伦丁 :
双腿四旋翼飞机的安全着陆分析。 J.智力。 机器人系统。 76 ( 3-4 ) : 527-537 ( 2014 ) 【c3】 吕铭兴 , 陈威海 , 西伦丁 , 以王建华 , 陈晓琦 :
一种新设计的带有弹性关节的四足机器人。 案例 2014 : 1002-1007 2013 [j5] 玉树语 , 西伦丁 , J·吉姆·朱 :
指数坐标系下四旋翼无人机的姿态跟踪控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 350 ( 8 ) : 2044-2068 ( 2013 ) 【c2】 程芳 , 丁喜伦 :
用于拟人手臂运动的统一语言。 ROBIO公司 2013 : 522-529 2012 【j4】 玉树语 , 西伦丁 :
六自由度飞行四旋翼试验台。 J.智力。 机器人系统。 68 ( 3-4 ) : 323-338 ( 2012 ) 2011 [j3] 周军(音) , 西伦丁 , 余乐清 :
冗余度双臂空间机器人系统的自动规划与协调控制。 Ind.机器人 38 ( 1 ) : 27-37 ( 2011 ) 【c1】 西伦丁 , 玉树语 , J·吉姆·朱 :
多绳多功能空中机器人(MMAR)动力学的轨迹线性化跟踪控制。 ICRA公司 2011 : 757-762 2010 [注2] 王志英 , 西伦丁 , 阿尔伯特·罗维塔 :
对称六足机器人典型运动分析。 机器人 28 ( 6 ) : 893-907 ( 2010 )
2000 – 2009
2008 [j1] 西伦丁 , 戴建生 :
基于特征方程的三空间柔性支腿振动钵式给料机动力学分析。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 5 ( 1 ) : 164-175 ( 2008 )