安德烈·瓦塔武
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2020年–今天
2020 [j3] 安德烈·瓦塔武 , 梅丽莎·拉姆 , 苏雷什·戈文达察 , 冈瑟·克莱尔 , 阿比谢克·曼塔 , 萨加·拉维·巴夫萨尔 , 曼努埃尔·席尔 , 贾尼斯·普克特 , 迈克尔·梅勒 :
从粒子到自定位轨迹:基于多层粒子过滤器的动态栅格贴图估计。 IEEE智能。 运输。 系统。 美格。 12 ( 4 ) : 149-168 ( 2020 ) [第16条] 萨加·拉维·巴夫萨尔 , 安德烈·瓦塔武 , 蒂莫·雷菲尔德 , 冈瑟·克莱尔 :
基于传感器融合的自动驾驶在线地图验证。 四、 2020 : 77-82
2010 – 2019
2018 [注2] 洛伦佐·萨巴蒂尼 , 米卡·艾基奥 , 帕特里克·贝恩斯乔布 , 马库斯·博宁 , 埃琳娜·卡达雷利 , 瓦莱里奥·迪加尼 , 安妮特·克伦格尔 , 马西米利亚诺·马格纳尼 , 西拉尔·曼迪奇 , 法比奥·奥莱里 , 克里斯托夫·雷因克 , 大卫·伦佐尼 , 克里斯蒂安·斯蒂明 , 罗伯特·瓦尔加 , 安德烈·瓦塔武 , Sergi Castells Lopez公司 , 塞萨尔·范图齐 , 阿基·梅拉 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 , 克里斯蒂安·塞奇 , 凯·富尔斯滕贝格 :
PAN-Robots项目:用于工业物流的先进自动引导车系统。 IEEE机器人自动化。 美格。 25 ( 1 ) : 55-64 ( 2018 ) [第15条] 安德烈·瓦塔武 , 尼尔斯·雷欣 , 西蒙·阿佩尔 , 托拜厄斯·柏林 , 苏雷什·戈文达察 , 冈瑟·克莱尔 , 贾尼斯·普克特 , 曼努埃尔·席尔 , 奥利弗·施温特 , 雅各布·西格尔 , 克里斯托斯·扎利迪斯 , 蒂莫·雷菲尔德 , 多米尼克·S·努斯 , 迈克尔·梅勒 , 斯文·齐默尔曼 , 克劳斯·迪特迈耶 , 阿克塞尔·格恩 :
基于动态栅格地图和自定位轨迹的环境估计。 ITSC公司 2018 : 3370-3377 2015 [j1] 安德烈·瓦塔武 , 拉杜·丹内斯库 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用自由形式障碍分隔符和粒子过滤器的交通场景中基于立体视觉的多目标跟踪。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 16 ( 1 ) : 498-511 ( 2015 ) [第14条] 阿基·梅拉 , 米卡·艾基奥 , 凯·奥贾拉 , 西拉尔·曼迪奇 , 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
用于AGV应用的全方位立体相机性能评估的鱼眼光学系统。 国际协调委员会 2015 : 225-230 [第13条] 克里斯蒂安·斯蒂明 , 安妮特·克伦格尔 , 马库斯·博宁 , 安德烈·瓦塔武 , 西拉尔·曼迪奇 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
多层次车载数据融合,通过AGV的3D感知增强2D安全性。 国际协调委员会 2015 : 239-244 [第12条] 安德烈·瓦塔武 , 亚瑟·丹尼尔·科斯蒂亚 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用全方位立体视觉对物流工厂的动态障碍物进行建模和跟踪。 IROS公司 2015 : 3552-3558 [第11条] 亚瑟·丹尼尔·科斯蒂亚 , 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用全方位立体视觉的自动叉车障碍物定位和识别。 智能车辆研讨会 2015 : 531-536 2014 [第10条] 安德烈·瓦塔武 , 拉杜·丹内斯库 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用策略树、占用网格块和贝叶斯滤波器对拥挤的交通场景进行建模和跟踪。 ITSC公司 2014 : 1948-1955 2013 【c9】 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用自由形式的障碍物分隔符在动态非结构化环境中基于视觉的多个对象跟踪。 电子海图 2013 : 367-372 【c8】 安德烈·瓦塔武 , 拉杜·丹内斯库 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用自由形式的障碍物分隔符和粒子过滤器跟踪交通场景中的多个对象。 ITSC公司 2013 : 1346-1351 【c7】 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
在城市交通场景中,使用动态持久性网格和对象分隔符对非结构化环境进行建模。 智能车辆研讨会 2013 : 505-510 2012 【c6】 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
驾驶场景中基于视觉的动态非结构化环境实时建模。 ICINCO(2) 2012 : 141-149 【c5】 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用立体视觉系统对交通场景中的动态环境进行实时建模。 ITSC公司 2012 : 722-727 【c4】 安德烈·瓦塔武 , 拉杜·丹内斯库 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用不同前沿的驾驶场景中的实时动态环境感知。 智能车辆研讨会 2012 : 717-722 2011 【c3】 罗卢卡·布雷哈尔 , Ion Giosan公司 , 安德烈·瓦塔武 , 米海内格鲁 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用聚类和回归对大规模推理系统的行为进行建模。 国际协调委员会 2011 : 163-169 【c2】 安德烈·瓦塔武 , 拉杜·丹内斯库 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 :
使用动态折线和基于粒子的占用栅格的环境感知。 国际协调委员会 2011 : 239-244
2000 – 2009
2009 【c1】 安德烈·瓦塔武 , 塞尔吉乌·内德夫斯基 , 弗洛琳·奥尼加 :
驾驶场景中环境表示的实时对象分隔符提取。 ICINCO-RA公司 2009 : 86-93