胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔
人员信息
优化列表
2020年–今天
2022 
【c21】 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 
, 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 阿卜杜拉·赫达尔 :
仿人驱动跷跷板的鲁棒位置调节。 案例 2022 : 1315-1320 [公元20年] 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳萨 , 奥斯卡·冈萨雷斯-米兰达 , 克鲁斯·巴雷拉·拉米雷斯 , 路易斯·安东尼奥·洛佩斯·米兰达 , 塞缪尔·鲁迪亚德·阿雷拉诺·阿吉拉尔 , 路易斯·安杰尔·达里奥·奥苏纳 :
在AutoMINY 4.0中集成感知、规划和控制。 认证符合性评估 2022 : 1-6
2010 – 2019
2019 [j6] 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 , 阿尔贝托·艾萨克·佩雷斯-桑巴勃罗 , 伊丽莎·罗梅罗·阿维拉 , 凯瑟琳·戴斯霍斯特·克鲁格（Catherine Disslhorst-Klug） , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
针对EVC的巴西和平康复，建立了一种神经疾病控制模型。 Res.计算。 科学。 148 ( 7 ) : 267-275 ( 2019 ) [j5] 奥斯卡·冈萨雷斯-米兰达 , 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
控制潜在车辆的基础和视觉效果。 Res.计算。 科学。 148 ( 8 ) : 253-262 ( 2019 ) [第19条] 亚历克西斯·奥尔蒂斯 , 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
举重类人机器人ADRC控制器。 CONIELECOMP公司 2019 : 41-46 [第18条] 亚历克西斯·奥尔蒂斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉 :
位置控制伺服驱动仿人机器人的行走稳定性控制。 认证符合性评估 2019 : 1-6 [第17条] 阿尔贝托·艾萨克·佩雷斯·桑巴勃罗 , 凯瑟琳·戴斯霍斯特·克鲁格（Catherine Disslhorst-Klug） , Alicia Meneses Peñaloza女士 , 伊丽莎·罗梅罗·阿维拉 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 约瑟菲娜·古铁雷斯-马丁内斯 , 玛丽亚·埃琳娜·阿雷拉诺·萨尔达尼亚 :
脑瘫儿童和非脑瘫儿童低阻力肘关节运动期间的肌肉激活。 认证符合性评估 2019 : 1-6 2018 [第16条] 维丽迪亚娜·埃尔南德斯·马尔克斯 , 拉斐尔·斯坦利·努内斯·克鲁斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 卡洛斯·恩里克斯·拉米雷斯 :
移动机器人自主导航任务的最优轨迹生成。 认证符合性评估 2018 : 1-6 [第15条] 亚历克西斯·奥尔蒂斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
额外举重类人行走的自由腿部冲动。 认证符合性评估 2018 : 1-6 [第14条] 阿尔贝托·艾萨克·佩雷斯-桑巴勃罗 , 伊丽莎·罗梅罗·阿维拉 , Alicia Meneses Peñaloza女士 , 凯瑟琳·戴斯霍斯特·克鲁格（Catherine Disslhorst-Klug） , 塞巴斯蒂安·贝克尔 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 约瑟菲娜·古铁雷斯-马丁内斯 :
时频一致性的位置-速度分类用于分析健康儿童小力量运动中肘关节的肌肉协调动力学。 认证符合性评估 2018 : 1-6 2017 【j4】 拉斐尔·斯坦利·努内斯·克鲁斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
仿人机器人的有效机械设计和极限环稳定性：遗传算法的应用。 神经计算 233 : 72-80 ( 2017 ) [j3] 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
控制人类机器人的平衡扰动活动。 Res.计算。 科学。 135 : 159-171 ( 2017 ) [第13条] 巴勃罗·维拉·巴斯塔曼特 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
基于立体图像三边测量法的视觉里程计。 圆锥形 2017 : 1-6 [第12条] 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 亚历杭德罗·朱斯托·马洛·塔马约 , 安德烈斯·库雷诺·拉米雷斯 :
无人机姿态调节的自抗扰控制。 认证符合性评估 2017 : 1-6 [第11条] 亚历杭德罗·朱斯托·马洛·塔马约 , 塞萨尔·维拉塞诺·里奥斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 :
多旋翼建模与仿真：螺丝、S.O.A.、欧拉角、四元数、风。 认证符合性评估 2017 : 1-6 2016 [第10条] 桑托斯·M·奥罗斯科·索托 , 拉斐尔·斯坦利·努内斯·克鲁斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳萨 :
仿人稳定行走的主动抗扰控制。 认证符合性评估 2016 : 1-6 2015 【c9】 拉斐尔·斯坦利·努内斯·克鲁斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
基于被动动态步行器和遗传算法的仿人机器人优化设计。 认证符合性评估 2015 : 1-6 【c8】 里卡多·卡里略·门多萨 , 巴勃罗·维拉·巴斯塔曼特 , 布莱恩·梅德拉诺 , 埃里克·埃尔南德斯·卡斯蒂略 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
使用视图回归和里程计实现拟人机器人的3D自定位。 CCE公司 2015 : 1-5 【c7】 亚历杭德罗·朱斯托·马洛·塔马约 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 安德烈斯·恩里奎斯·科博 :
AH1N2类人机器人的操纵是一个驱动不足/过度驱动的问题。 认证符合性评估 2015 : 1-12 2013 [注2] 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 亚历杭德罗·朱斯托·马洛·塔马约 , 天使大卫·戈梅斯·桑切斯 , 豪尔赫·恩里克·拉文·德尔加多 , 路易斯·爱德华多·罗德里格斯·周 , 威尔逊·亚历山大·塞拉·阿雷瓦洛 :
开发一个基于3D视觉、交互式虚拟环境、工效学信号和用于中风康复的仿人系统。 计算。 方法生物识别程序。 112 ( 2 ) : 239-249 ( 2013 ) 【c6】 毛罗·桑托约·莫拉 , 维克托·雨果·卡奇奎·博雷戈 , 卡拉·安赫尔·卡马里奥·戈梅斯（Karla Anhel Camarillo-Gómez） , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
FIRA杯20自由度守门员编程。 FIRA公司 2013 : 64-76 2011 [c5] 埃里克·埃尔南德斯 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉 , 何塞·内拉 , 拉斐尔·西斯内罗斯 , 豪尔赫·拉文 :
带有定向地标和部分里程计的可视SLAM。 圆锥形 2011 : 39-45 【c4】 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 , 天使大卫·戈梅斯·桑切斯 , 埃里克·埃尔南德斯·卡斯蒂略 , L.E.菲格罗亚-麦地那 , 费利佩·J·K·拉拉·莱瓦 :
拟人足球机器人的单目视觉自定位。 CONIELECOMP公司 2011 : 100-107 【c3】 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳萨 , L.E.Figueroa麦地那 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 , 佩德罗·梅吉亚·阿尔瓦雷斯 :
使用Webots对人形足球运动员进行行为控制。 CONIELECOMP公司 2011 : 164-170 【c2】 M.E.亨特·桑切斯 , 费利佩·J·K·拉拉·莱瓦 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
AH1N1类人机器人的机械设计和运动学分析。 CONIELECOMP公司 2011 : 177-183
2000 – 2009
2009 【c1】 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳萨 , 拉斐尔·西斯内洛斯·利蒙 :
小型仿人机器人的正向和反向运动学。 CONIELECOMP公司 2009 : 111-118 2006 [j1] 卡洛斯·米格尔·索里亚 , 里卡多·O·卡雷利 , 拉斐尔·凯利 , 胡安·曼努埃尔·伊巴拉·赞纳塔 :
基于人工视觉的移动机器人协调控制。 国际期刊计算。 Commun公司。 控制 1 ( 2 ) : 85-94 ( 2006 )
合著者索引
