中本光彦
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2020年–今天
2023 【c2】 中本光彦 , 翟志刚(Simon Zhai) , 阿尼凯特·辛格 , Max Sobol马克 , 伊玛 , 切尔西-芬兰人 , 阿维拉尔·库马尔 , 谢尔盖·莱文 :
Cal-QL:用于高效在线微调的校准离线RL预培训。 NeurIPS公司 2023 【c1】 阿维拉尔·库马尔 , 阿尼凯特·辛格 , 弗雷德里克·艾伯特 , 中本光彦 , 杨燕来 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
机器人的预训练:离线RL可以在大量试验中学习新任务。 机器人学:科学与系统 2023 [i2] 中本光彦 , 月香寨 , 阿尼凯特·辛格 , 马克斯·索博尔马克 , 伊玛 , 切尔西-芬兰人 , 阿维拉尔·库马尔 , 谢尔盖·莱文 :
Cal-QL:用于高效在线微调的校准离线RL预培训。 CoRR公司 abs/2303.05479 ( 2023 ) [i1] 凯文·布莱克 , 中本光彦 , 普拉纳夫·阿特里亚 , 霍默·沃克 , 切尔西-芬兰人 , 阿维拉尔·库马尔 , 谢尔盖·莱文 :
使用预训练图像编辑扩散模型的零镜头机器人操作。 CoRR公司 abs/2310.10639 ( 2023 )
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