基尔萨娜·戈帕拉克里什南
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2020年–今天
2024 [i12] 迈克尔·安 , Debidatta Dwibedi公司 , 切尔西-芬兰人 , 蒙特斯·冈萨雷斯竞技场 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 肖恩·基尔马尼 , 伊莎贝尔·利尔 , 曾伟爱德华·李 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , Sharath Maddineni女士 , 卡尼什卡·饶 , 多尔萨·萨迪格 , 潘纳·桑科蒂 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 全旺 , 斯特凡·韦尔克 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 史蒂夫·徐(Steve Xu) , 卓旭 :
AutoRT:机器人代理大规模协调的具体基础模型。 CoRR公司 abs/2401.12963 ( 2024 ) [i11] 杰基·梁 , 费霞 , 余文浩 , 曾安迪(Andy Zeng) , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 玛丽亚·阿塔利安 , 玛丽亚·巴扎 , 马修·本尼丝 , 亚历克斯·贝利 , 阿迪尔·多斯莫哈米德 , 楚元·凯利·傅 , 尼姆罗德·吉列迪 , 玛丽萨·朱斯蒂娜 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 伦纳德·哈森克韦尔 , 扬·汉普利克 , 茉莉花Hsu , 尼基尔·乔希 , 本·杰尼斯 , J.蔡斯·邱 , 肖恩·基尔马尼 , 曾伟爱德华·李 , Kuang-Huei Lee先生 , 阿萨夫·赫尔维茨·迈克利 , 乔斯·摩尔 , 肯·奥斯陆 , Dushyant Rao公司 , 艾伦·Z·任 , 巴鲁克·塔班普尔 , 全武 , 阿扎安·瓦希德 , 特德·肖 , 应旭 , 文森特·庄 , 彭旭 , 埃里克·弗雷 , 肯·卡鲁瓦茨 , 张廷南(Tinnan Zhang) , 布莱恩·伊切特 , 乔纳森·汤普森 , 莱拉·塔卡亚马 , 文森特·范胡克 , 伊扎克·沙夫兰 , 马贾·马塔里奇 , 多尔萨·萨迪格 , 尼古拉斯·希斯 , 卡尼什卡·饶 , 尼克·斯图尔特 , 杰坦 , 卡罗来纳州帕拉达 :
通过语言模型预测控制从人类反馈中学习更快。 CoRR公司 abs/2402.11450 ( 2024 ) 2023 【c8】 布里安娜·齐特科维奇 , 天河余 , 徐思春 , 彭旭 , 特德·肖 , 费霞 , 吴嘉林 , 保罗·沃尔哈特 , 斯特凡·韦尔克 , 阿扎安·瓦希德 , 全旺 , 文森特·范胡克 , Huong T.Tran公司 , 拉杜·索里科特 , 阿尼凯特·辛格 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 潘纳格·桑科蒂 , 格雷西娅·萨拉查 , 迈克尔·瑞欧 , 克里斯塔·雷曼 , 卡尼什卡·饶 , 卡尔·佩奇 , 伊戈尔·莫达奇 , 亨利克·米查勒夫斯基 , 姚璐 , 谢尔盖·莱文 , 丽莎李 , 曾伟爱德华·李 , 伊莎贝尔·利尔 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 瑞安·朱利安 , 尼基尔·乔希 , 亚历克斯·伊尔潘 , 布莱恩·伊切特 , 茉莉花Hsu , 亚历山大·赫尔佐格 , 卡罗尔·豪斯曼 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 《楚苑赋》 , 皮特·弗洛伦斯 , 切尔西-芬兰人 , 库马尔·阿维纳瓦·杜比 , 丹尼·德里斯 , 天力鼎 , Krzysztof Marcin Choromanski公司 , 席晨 , 叶夫根·切博塔 , 卡巴贾尔法官 , 诺亚·布朗 , 安东尼·布罗汉 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 韩可航 :
RT-2:视觉-语言-动作模型将网络知识传递给机器人控制。 CoRL公司 2023 : 2165-2183 【c7】 奥斯汀·斯通 , 特德·肖 , 姚璐 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , Kuang-Huei Lee先生 , 全旺 , 保罗·沃尔哈特 , 肖恩·基尔马尼 , 布里安娜·齐特科维奇 , 费霞 , 切尔西-芬兰人 , 卡罗尔·豪斯曼 :
使用预先训练的视觉语言模型的开放世界对象操作。 CoRL公司 2023 : 3397-3417 【c6】 叶夫根·切博塔 , 全旺 , 卡罗尔·豪斯曼 , 费霞 , 姚璐 , 亚历克斯·伊尔潘 , 阿维拉尔·库马尔 , 天河余 , 亚历山大·赫尔佐格 , 卡尔·佩奇 , 基塔纳·戈帕拉克里什南 , 朱利安·伊巴兹 , 奥菲尔·纳楚姆 , 苏梅德·阿南德·桑塔克 , 格雷西娅·萨拉查 , Huong T.Tran公司 , 乔迪琳·佩拉塔 , Clayton Tan公司 , Deeksha Manjunath公司 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 布里安娜·齐特科维奇 , 托马斯·杰克逊 , 卡尼什卡·饶 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
Q-Transformer:通过自回归Q函数的可扩展离线强化学习。 CoRL公司 2023 : 3909-3928 【c5】 迈克尔·瑞欧 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 库马拉·卡哈塔皮提亚 , 特德·肖 , 卡尼什卡·饶 , 奥斯汀·斯通 , 姚璐 , 朱利安·伊巴兹 , 阿努拉·阿纳布 :
令牌图灵机。 CVPR公司 2023 : 19070-19081 【c4】 陈伯元 , 费霞 , 布莱恩·伊切特 , 卡尼什卡·饶 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 迈克尔·瑞欧 , 奥斯汀·斯通 , 丹尼尔·卡普勒 :
用于真实世界规划的开放式可查询场景表示。 ICRA公司 2023 : 11509-11522 【c3】 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 卡巴贾尔法官 , 叶夫根·切博塔 , 约瑟夫·达比斯 , 切尔西-芬兰人 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 茉莉花Hsu , 朱利安·伊巴兹 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 托马斯·杰克逊 , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 伊莎贝尔·利尔 , 李光惠 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 乌萨夫·马拉 , Deeksha Manjunath公司 , 伊戈尔·莫达奇 , 奥菲尔·纳楚姆 , 卡罗来纳州帕拉达 , 乔迪琳·佩拉塔 , 艾米丽·佩雷斯 , 卡尔·佩奇 , 乔内尔·基安堡 , 卡尼什卡·饶 , 迈克尔·瑞欧 , 格雷西亚·萨拉扎尔 , 潘纳格·桑科蒂 , 凯文·赛义德 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 苏梅德·桑塔克 , 奥斯汀·斯通 , Clayton Tan公司 , Huong T.Tran公司 , 文森特·范霍克 , 史蒂夫·维加 , 全旺 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思春 , 天河余 , 布里安娜·齐特科维奇 :
RT-1:用于大规模现实世界控制的机器人变压器。 机器人学:科学与系统 2023 【c2】 亚历山大·赫尔佐格 , 卡尼什卡·饶 , 卡罗尔·豪斯曼 , 姚璐 , 保罗·沃尔哈特 , 孟元燕 , 杰西卡·林 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 特德·肖 , 丹尼尔·卡普勒 , 丹尼尔何 , 贾雷克·雷廷豪斯 , 叶夫根·切博塔 , Kuang-Huei Lee先生 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 瑞安·朱利安 , 李国栋 , 《楚苑赋》 , 鲍勃·魏 , 桑吉塔·拉梅什 , 科姆·霍尔登 , 金·克莱文 , 大卫·J·伦德曼 , 肖恩·基尔马尼 , 杰弗里·宾厄姆 , 乔纳森·维兹 , 应旭 , 文龙路 , 马修·本尼丝 , 科迪·方 , 大卫·杜 , 杰西卡·林 , 白云飞 , 本杰·霍尔森 , 迈克尔·昆兰 , 诺亚·布朗 , Mrinal Kalakrishnan先生 , 朱利安·伊巴兹 , 彼得·帕斯特 , 谢尔盖·莱文 :
Deep RL at Scale:使用移动机械手对办公楼中的垃圾进行分类。 机器人学:科学与系统 2023 [i10] 奥斯汀·斯通 , 特德·肖 , 姚璐 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , Kuang-Huei Lee先生 , 全旺 , 保罗·沃尔哈特 , 布里安娜·齐特科维奇 , 费霞 , 切尔西芬兰人 , 卡罗尔·豪斯曼 :
使用预先训练的视觉语言模型的开放世界对象操纵。 CoRR公司 abs/2303.00905 ( 2023 ) [第九章] 亚历山大·赫尔佐格 , 卡尼什卡·饶 , 卡罗尔·豪斯曼 , 姚璐 , 保罗·沃尔哈特 , 孟元燕 , 杰西卡·林 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 特德·肖 , 丹尼尔·卡普勒 , 丹尼尔何 , Jarek Rettinghouse公司 , 叶夫根·切博塔 , Kuang-Huei Lee先生 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 瑞安·朱利安 , 李国栋 , 楚元·凯利·傅 , 鲍勃·魏 , 桑吉塔·拉梅什 , 科姆·霍尔登 , 金·克莱文 , 大卫·伦德曼 , 肖恩·基尔马尼 , 杰夫·宾厄姆 , 乔纳森·维兹 , 应旭 , 文龙路 , 马修·本尼丝 , 科迪·方 , 大卫·杜 , 杰西卡·林 , 白云飞 , 本杰·霍尔森 , 迈克尔·昆兰 , 诺亚·布朗 , Mrinal卡拉克里什南语 , 朱利安·伊巴兹 , 彼得·帕斯特 , 谢尔盖·莱文 :
Deep RL at Scale:使用移动机械手对办公楼中的垃圾进行分类。 CoRR公司 abs/2305.03270 ( 2023 ) [i8] 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 卡巴贾尔法官 , 叶夫根·切博塔 , 席晨 , Krzysztof Choromanski公司 , 天力鼎 , 丹尼·德里斯 , 阿维纳瓦·杜比 , 切尔西-芬兰人 , 皮特·弗洛伦斯 , 《楚苑赋》 , 蒙特斯·冈萨雷斯竞技场 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 韩可航 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 茉莉花Hsu , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 伊莎贝尔·利尔 , 丽莎李 , 曾伟爱德华·李 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 亨利克·米查勒夫斯基 , 伊戈尔·莫达奇 , 卡尔·佩奇 , 卡尼什卡·饶 , 克里斯塔·雷曼 , 迈克尔·瑞欧 , 格雷西娅·萨拉查 , 潘纳·桑科蒂 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 阿尼凯特·辛格 , 拉杜·索里科特 , Huong T.Tran公司 , 文森特·范胡克 , 全旺 , 阿扎安·瓦希德 , 斯特凡·韦尔克 , 保罗·沃尔哈特 , 吴嘉林 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思春 , 天河余 , 布里安娜·齐特科维奇 :
RT-2:视觉-语言-动作模型将网络知识传递给机器人控制。 CoRR公司 abs/2307.15818 ( 2023 ) [i7] 叶夫根·切博塔 , 全旺 , 亚历克斯·伊尔潘 , 卡罗尔·豪斯曼 , 费霞 , 姚璐 , 阿维拉尔·库马尔 , 天河余 , 亚历山大·赫尔佐格 , 卡尔·佩奇 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 朱利安·伊巴兹 , 奥菲尔·纳楚姆 , 苏梅德·桑塔克 , 格雷西娅·萨拉查 , Huong T.Tran公司 , 乔迪琳·佩拉塔 , Clayton Tan公司 , Deeksha Manjunath公司 , 贾斯皮亚尔·辛格 , 布里安娜·齐特科维奇 , 托马斯·杰克逊 , 卡尼什卡·饶 , 切尔西-芬兰人 , 谢尔盖·莱文 :
Q-Transformer:通过自回归Q函数的可扩展离线强化学习。 CoRR公司 腹肌/2309.10150 ( 2023 ) [i6] 皮埃尔·塞尔马内特 , 天力鼎 , 老老实实跟着兴趣走吧 , 费霞 , Debidatta Dwibedi公司 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 克里斯汀·陈 , 加布里埃尔·杜拉克-阿诺德 , 莎拉·麦迪尼尼 , 尼基·乔希 , 皮特·弗洛伦斯 , 魏翰 , 罗伯特·巴鲁克 , 姚璐 , 苏维·米尔昌达尼 , 彭旭 , 潘纳·桑科蒂 , 卡罗尔·豪斯曼 , 伊扎克·沙夫兰 , 布莱恩·伊切特 , 袁操 :
RoboVQA:机器人的多模长水平推理。 CoRR公司 腹肌/2311.00899 ( 2023 ) [i5] 顾佳元 , 肖恩·基尔马尼 , 保罗·沃尔哈特 , 姚璐 , 蒙特塞拉特·冈萨雷斯竞技场 , 卡尼什卡·饶 , 余文浩 , 《楚苑赋》 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卓旭 , Priya Sundaresan公司 , 彭旭 , 郝苏 , 卡罗尔·豪斯曼 , 切尔西芬兰人 , 全旺 , 特德·肖 :
RT-轨迹:通过后视轨迹草图进行机器人任务概括。 CoRR公司 abs/2311.01977 ( 2023 ) 2022 【c1】 布莱恩·伊切特 , 安东尼·布罗汉 , 叶夫根·切博塔 , 切尔西-芬兰人 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 丹尼尔何 , 朱利安·伊巴兹 , 亚历克斯·伊尔潘 , 埃里克·张 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 卡罗来纳州帕拉达 , 卡尼什卡·饶 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 亚历山大·托舍夫 , 文森特·范胡克 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 孟元燕 , 诺亚·布朗 , 迈克尔·安 , 奥马尔·科尔特斯 , 尼古拉斯·西弗斯 , 克莱顿·谭 , 徐思春 , 雷耶斯 , Jarek Rettinghouse公司 , 乔内尔·基安堡 , 彼得·帕斯特 , 琳达·卢 , Kuang-Huei Lee先生 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 凯尔·杰弗里 , 罗萨里奥·贾鲁吉·鲁亚诺 , 茉莉花Hsu , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 拜伦·戴维 , 曾安迪(Andy Zeng) , 楚元·凯利·傅 :
尽我所能,而不是像我说的那样:在机器人的负担中建立语言基础。 CoRL公司 2022 : 287-318 [i4] 迈克尔·安 , 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , 叶夫根·切博塔 , 奥马尔·科尔特斯 , 拜伦·戴维 , 切尔西-芬兰人 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 丹尼尔何 , 茉莉花Hsu , 朱利安·伊巴兹 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 埃里克·张 , 罗萨里奥·贾鲁吉·鲁亚诺 , 凯尔·杰弗里 , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , Kuang-Huei Lee先生 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 琳达·卢 , 卡罗来纳州帕拉达 , 彼得·帕斯特 , 乔内尔·基安堡 , 卡尼什卡·饶 , Jarek Rettinghouse公司 , 雷耶斯 , 皮埃尔·塞尔马内特 , 尼古拉斯·西弗斯 , Clayton Tan公司 , 亚历山大·托舍夫 , 文森特·范胡克 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思纯 , 孟元燕 :
尽我所能,不按我所说:机器人绿化中的基础语言。 CoRR公司 abs/2204.01691 ( 2022 ) [i3] 陈伯元 , 费霞 , 布莱恩·伊切特 , 卡尼什卡·饶 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 迈克尔·瑞欧 , 奥斯汀·斯通 , 丹尼尔·卡普勒 :
用于真实世界规划的开放式可查询场景表示。 CoRR公司 abs/2209.09874 ( 2022 ) [i2] 迈克尔·瑞欧 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 库马拉·卡哈塔皮提亚 , 特德·肖 , 卡尼什卡·饶 , 奥斯汀·斯通 , 姚璐 , 朱利安·伊巴兹 , 阿努拉·阿纳布 :
令牌图灵机。 CoRR公司 abs/2211.09119 ( 2022 ) [i1] 安东尼·布罗汉 , 诺亚·布朗 , Carbajal法官 , 叶夫根·切博塔 , 约瑟夫·达比斯 , 切尔西-芬兰人 , 基尔萨娜·戈帕拉克里什南 , 卡罗尔·豪斯曼 , 亚历山大·赫尔佐格 , 茉莉花Hsu , 朱利安·伊巴兹 , 布莱恩·伊切特 , 亚历克斯·伊尔潘 , 托马斯·杰克逊 , 萨利·杰斯蒙斯 , 尼基尔·乔希 , 瑞安·朱利安 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 邝裕恒(Yuheng Kuang) , 伊莎贝尔·利尔 , Kuang-Huei Lee先生 , 谢尔盖·莱文 , 姚璐 , 乌察夫马拉 , Deeksha Manjunath公司 , 伊戈尔·莫达奇 , 奥菲尔·纳楚姆 , 卡罗来纳州帕拉达 , 乔迪琳·佩拉塔 , 艾米丽·佩雷斯 , 卡尔·佩奇 , 乔内尔·基安堡 , 卡尼什卡·饶 , 迈克尔·瑞欧 , 格雷西娅·萨拉查 , 潘纳·桑科蒂 , 凯文·赛义德 , 贾斯皮亚尔·辛格 , Sumedh Sontakke公司 , 奥斯汀·斯通 , Clayton Tan公司 , Huong T.Tran公司 , 文森特·范胡克 , 史蒂夫·维加 , 全旺 , 费霞 , 特德·肖 , 彭旭 , 徐思春 , 天河余 , 布里安娜·齐特科维奇 :
RT-1:用于大规模现实世界控制的机器人变压器。 CoRR公司 abs/2212.06817 ( 2022 )
合著者索引
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