马蒂亚斯·马利
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2020年–今天
2024 [j3] 马蒂亚斯·马利 , 罗杰·斯科特恩 , 安德鲁·蒂尔 :
利用高阶控制势垒函数实现一致渐近稳定性和输入-状态稳定性的充分条件。 IEEE传输。 自动。 控制。 69 ( 4 ) : 2352-2366 ( 2024 ) 2023 [注2] 马蒂亚斯·马利 , 罗杰·斯科特恩 , 马特乌斯·吉尔 , Przemyslaw克拉塔 :
小型方位角驱动船舶的四自由度水动力机动模型及其在船上决策支持系统中的应用。 IEEE接入 11 : 58596-58609 ( 2023 ) 2022 [j1] 周洪宇 , 任正儒 , 马蒂亚斯·马利 , 罗杰·斯科特恩 :
自主式海洋船舶使用具有涡流的流函数进行防碰撞的制导和机动控制系统设计。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 30 ( 6 ) : 2630-2645 ( 2022 ) 2021 【c2】 马蒂亚斯·马利 , 罗杰·斯科特恩 , 安德鲁·蒂尔 :
协同控制屏障功能及其在非完整车辆避障中的应用。 行政协调会 2021 : 243-249 [i1] 周洪宇 , 郑汝仁 , 马蒂亚斯·马利 , 罗杰·斯科特恩 :
利用具有涡流的流函数,为自主船舶设计了一种具有防撞功能的制导和操纵控制系统。 CoRR公司 abs/2106.02405 ( 2021 ) 2020 【c1】 马蒂亚斯·马利 , 罗杰·斯科特恩 , 安德鲁·R·蒂尔 :
一种适用于船舶定向控制的单位圆上的运动混合反馈控制器。 疾病预防控制中心 2020 : 1523-1529
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