魏高 0014
人员信息
unicode名称： 高伟 从属关系（2008年博士）： 中国科学院自动化研究所，模式识别国家实验室，北京
其他同名人员
魏高 — 消歧页 魏高 0001 ![[0000-0003-2028-2407]](https://dblp.dagstuhl.de/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0003-2028-2407")
— 新加坡管理大学 （还有3个以上） 魏高 0002 -东北师范大学数学与统计学院，教育部应用统计重点实验室，长春 魏高 0003 -北京大学、深圳研究生院、中国电子与计算机工程学院 魏高 0004 — 加利福尼亚理工学院，美国加利福尼亚州帕萨迪纳 （还有2个以上） 魏高 0005 -哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 魏高 0006 — 匹兹堡大学电气与计算机工程系，宾夕法尼亚州，美国 （还有2个以上） 魏高 0007 — 鲁东大学数学与统计学院，烟台，中国 （还有4个以上） 魏高 0008 -南京大学，中国新型软件技术国家重点实验室 魏高 0009 -西澳大利亚大学电气电子与计算机工程学院，澳大利亚珀斯
魏高 0010 — 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 （还有1个） 高伟 0011 -数学工程与高级计算国家重点实验室，郑州 魏高 0012 -云南师范大学信息科学与技术学院，昆明，中国 魏高 0013 -宁波大学科技学院/中国信息科学与工程学院 魏高 0015 -北京航空航天大学，中国北京 魏高 0016 -内蒙古大学数学科学学院，呼和浩特，中国 高伟 0017 -新西兰奥克兰大学化学与材料工程系工程学院 魏高 0018 -西安财经大学统计学院，中国西安 魏高 0019 -澳大利亚悉尼新南威尔士大学土木与环境工程学院 魏高 0020 -美国亚利桑那州图森市亚利桑纳大学 魏高 0021 — 江苏大学计算机科学与通信工程学院，镇江，中国 （还有1个） 魏高 0022 -香港大学玛丽女王医院外科 魏高 0023 -福州大学电气工程与自动化学院 魏高 0024 -中国科学院上海微系统与信息技术研究所 魏高 0025 -中国电气工程学院芜湖职业技术学院
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元21年] 谢楚云 , 高伟 , 任国 :
通过注意软对齐实现基于事件的语义分割的跨模式学习。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 三 ) : 2359-2366 ( 2024 ) [j20] 刘洪敏 , 曹成阳 , 叶汉桥 , 海南翠 , 魏高 , Xing Wang（王兴） , Shuhan Shen公司 :
基于轻量级结构化线图的可视化定位。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5182-5189 ( 2024 ) [公元19年] 刘金旭 , 魏高 , 谢楚云 , 沾益湖 :
具有鲁棒初始化和在线外部校准的可视惯性车轮里程表的实现和可观测性分析。 机器人自动。 系统。 176 : 104686 ( 2024 ) 2023 [公元18年] 盛汉 , 魏高 , 沾益湖 :
为什么你不能排名第一：六自由度视觉定位算法基准的修改。 传感器 23 ( 23 ) : 9580 ( 2023 ) 2022 [公元17年] 李建伟 , 魏高 , 吴一红 , 刘阳东 , 沈燕飞 :
使用RGB-D相机进行高质量室内场景3D重建：简要回顾。 计算。 视觉。 媒体 8 ( 三 ) : 369-393 ( 2022 ) [公元16年] 刘宇晨 , 魏高 , 沾益湖 :
用于室内视觉定位的大规模数据集，具有高精度地面实况。 国际机器人研究杂志。 41 ( 2 ) : 129-135 ( 2022 ) 2021 [公元15年] 刘金旭 , 魏高 , 沾益湖 :
里程表辅助视觉惯性SLAM的双向轨迹计算。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 1670-1677 ( 2021 ) [第14条] 刘金旭 , 魏高 , 沾益湖 :
基于优化的视觉惯性SLAM与原始GNSS测量紧密耦合。 ICRA公司 2021 : 11612-11618 [c13] 李和平 , 薛昌良 , 冯文 , 张洪波 , 魏高 :
BSP-MonoLoc：基于基本语义原语的道路单目定位。 IROS公司 2021 : 5470-5475 2020 [公元14年] 王伟（音译） , 海南翠 , 魏高 , 沾益湖 :
基于结构先验信息的有效双视线段重建。 科学。 中国信息科学。 63 ( 1 ) : 119102 ( 2020 ) [j13] 王伟（音译） , 魏高 , 沾益湖 :
基于稀疏三维点和卷积神经网络的有效分段平面建模。 神经计算 378 : 350-363 ( 2020 ) [公元12年] 陈瑞金 , 魏高 :
使用具有通道相互作用的双分支多尺度残差网络的彩色制导深度图超分辨率。 传感器 20 ( 6 ) : 1560 ( 2020 ) [第12条] 一鸣丸 , 魏高 , 盛汉 , 吴一红 :
具有局部和全局信息聚合的动态对象软件单目视觉里程表。 ICIP公司 2020 : 603-607 [第11条] 一鸣丸 , 魏高 , 盛汉 , 吴一红 :
通过随机几何数据增强增强基于图像的定位。 ICIP公司 2020 : 688-692 [第10条] 盛汉 , 高伟 , 一鸣丸 , 吴一红 :
用于视觉定位的场景统一图像翻译。 ICIP公司 2020 : 2266-2270 [i3] 刘金旭 , 魏高 , 沾益湖 :
里程表辅助视觉惯性SLAM的双向轨迹计算。 CoRR公司 abs/2002.00195 ( 2020 ) [i2] 刘金旭 , 魏高 , 沾益湖 :
基于优化的视觉惯性SLAM与原始GNSS测量紧密耦合。 CoRR公司 abs/2010.11675 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元11年] 李建伟 , 魏高 , 吴一红 :
具有深度超分辨率和完整性的高质量3D重建。 IEEE接入 7 : 19370-19381 ( 2019 ) [公元10年] 刘阳东 , 魏高 , 沾益湖 :
在移动设备上使用RGB-D传感器和IMU对高动态场景进行3D扫描。 IEEE接入 7 : 24057-24070 ( 2019 ) [公元9年] 王伟（音译） , 魏高 , 沾益湖 :
基于结构先验和CNN的分段平面城市场景的有效建模。 科学。 中国信息科学。 62 ( 2 ) : 29102:1-29102:3 ( 2019 ) [j8] 王伟（音译） , 魏高 :
从海量三维点进行高效的多车道提取，用于建模大规模城市场景。 视觉。 计算。 35 ( 5 ) : 625-638 ( 2019 ) 【c9】 一鸣丸 , 魏高 , 吴一红 :
光流辅助单目视觉里程表。 ACPR（1） 2019 : 366-377 【c8】 刘金旭 , 高伟 , 沾益湖 :
视觉惯性里程表与车轮编码器紧密耦合，采用稳健初始化和在线外部校准。 IROS公司 2019 : 5391-5397 2018 [j7] 秦日珍 , 魏高 , 徐华荣 , 沾益湖 :
现代相术：一项从人脸预测人格特征和智力的研究。 科学。 中国信息科学。 61 ( 5 ) : 058105:1-058105:3 ( 2018 ) [j6] 李建伟 , 魏高 , 吴一红 :
使用消费者深度摄像头进行精细场景重建。 国际汽车杂志。 计算。 15 ( 4 ) : 443-453 ( 2018 ) [j5] 孟新瑞 , 魏高 , 沾益湖 :
具有多个摄像头的密集RGB-D SLAM。 传感器 18 ( 7 ) : 2118 ( 2018 ) 【j4】 李建伟 , 魏高 , 李和平 , 茯苓汤 , 吴一红 :
健壮高效的基于CPU的RGB-D场景重建。 传感器 18 ( 11 ) : 3652 ( 2018 ) 【c7】 海南崔 , Shuhan Shen公司 , 魏高 , 王志恒 :
正交MST的渐进大尺度结构-自运动。 三维电视 2018 : 79-88 【c6】 刘阳东 , 魏高 , 沾益湖 :
使用平面先验信息对深度图进行高质量和内存效率的体积积分。 ICPR公司 2018 : 1749-1754 【c5】 刘金旭 , 沾益湖 , 魏高 :
使用非线性优化的摄像机和IMU的在线时间校准。 ICPR公司 2018 : 1761-1766 【c4】 海南崔 , Shuhan Shen公司 , 高伟 :
基于投票的增量结构-从运动开始。 ICPR公司 2018 : 1929-1934 2017 [j3] Ting Zhang（张婷） , 秦日珍 , 秋丽洞 , 魏高 , 徐华荣 , 沾益湖 :
相貌学：通过学习预测个性特征。 国际汽车杂志。 计算。 14 ( 4 ) : 386-395 ( 2017 ) 【c3】 孟新瑞 , 魏高 , 沾益湖 :
通过RGB-D SLAM和机器人上的自适应IMU融合构建强大的3D室内地图。 ICIG（1） 2017 : 454-465 2016 [i1] 秦日珍 , 魏高 , 徐华荣 , 沾益湖 :
现代相貌学：从人脸预测人格特征和智力的研究。 CoRR公司 abs/1604.07499 ( 2016 ) 2015 [注2] 海南翠 , Shuhan Shen公司 , 魏高 , 沾益湖 :
通过融合辅助成像信息，从运动中获得高效的大尺度结构。 IEEE传输。 图像处理。 24 ( 11 ) : 3561-3573 ( 2015 ) 2014 【c2】 海南崔 , 沈淑涵 , 魏高 , 沾益湖 :
融合辅助成像信息，实现稳健、可缩放和快速的三维重建。 ACCV（1） 2014 : 227-242 2012 [j1] 刘欣（Xin Liu） , 魏高 , 沾益湖 :
海量点三维场景重建的混合并行束平差方法。 J.计算。 科学。 Technol公司。 27 ( 6 ) : 1269-1280 ( 2012 ) 2010 【c1】 利民石 , 郭福生 , 魏高 , 沾益湖 :
立体匹配与自适应支持-重量相关性和图形切割。 SMC公司 2010 : 3575-3579
合著者索引
