曼努埃尔·席尔
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2022 【c2】 李章 , 费泽·塔法佐利 , Gunther Krehl公司 , 徐润生 , 蒂莫·雷菲尔德 , 曼努埃尔·席尔 , Arunava印章 :
城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 IROS公司 2022 : 3816-3823年 2021 [i1] 李章 , 费泽·塔法佐利 , Gunther Krehl公司 , 徐润生 , 蒂莫·雷菲尔德 , 曼努埃尔·席尔 , Arunava印章 :
城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 CoRR公司 abs/2104.00084 ( 2021 ) 2020 [j1] 安德烈·瓦塔武 , 梅丽莎·拉姆 , 苏雷什·戈文达察 , Gunther Krehl公司 , 阿比谢克·曼塔 , 萨加尔·拉维·巴夫萨尔 , 曼努埃尔·席尔 , 贾尼斯·普克特 , 迈克尔·梅勒 :
从粒子到自定位轨迹:基于多层粒子过滤器的动态栅格贴图估计。 IEEE智能。 运输。 系统。 美格。 12 ( 4 ) : 149-168年 ( 2020 )