徐润生
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2020年–今天
2024 [j8] 凌阳 , 张志龙 , 杨松 , 沈大红 , 徐润生 , 岳照 , 张文涛 , 崔斌(音) , 杨明慧 :
扩散模型:方法和应用的综合综述。 ACM计算。 Surv公司。 56 ( 4 ) : 105:1-105:39 ( 2024 ) [j7] 亚历山大·斯威德洛 , 徐润生 , 周伯雷 :
从鸟瞰布局生成街道视图图像。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 4 ) : 3578-3585 ( 2024 ) [j6] 芮松 , 徐润生 , 安德烈亚斯·费斯塔格 , 马嘉琪 , 阿洛伊斯·诺尔 :
FedBEVT:道路交通系统中的联合学习鸟瞰感知变压器。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 1 ) : 958-969 ( 2024 ) [j5] 安迪藏 , 徐润生 , 戈斯·特拉杰切夫斯基 , 范周 :
高清地图家具中的数据问题——调查。 ACM事务处理。 空间算法系统。 10 ( 1 ) : 5:1-5:37 ( 2024 ) [公元24年] 李金龙 , 徐润生 , 刘新余 , 李宝璐 , 邹琴 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
多智能体协作感知的S2R-ViT:弥合从模拟到现实的差距。 ICRA公司 2024 : 16374-16380 【c23】 李金龙 , 李宝璐 , 刘新余 , 徐润生 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
打破数据仓库:跨领域学习,从独立私人来源获得多代理感知。 ICRA公司 2024 : 18414-18420 [公元22年] 刘新余 , 李宝璐 , 徐润生 , 马嘉琪 , 李小鹏 , 李金龙 , 余洪凯 :
V2X-DSI:用于经济型车辆到一切合作感知的密度敏感基础设施激光雷达基准。 四、 2024 : 490-495 [i34] 李金龙 , 李宝璐 , 刘新余 , 徐润生 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
打破数据仓库:跨领域学习,从独立私人来源获得多代理感知。 CoRR公司 abs/2402.04273 ( 2024 ) [i33] 李宝璐 , 李金龙 , 刘新余 , 徐润生 , 郑忠图 , 郭嘉诚 , 李小鹏 , 余洪凯 :
V2X-DGW:不利天气条件下多智能体感知的领域泛化。 CoRR公司 腹肌/24031371 ( 2024 ) [i32] 郝翔 , 郑兆良 , 辛霞 , 徐润生 , 高乐天 , 周泽伟 , 徐涵 , 新开集 , 李明熙 , 孟宗林 , 李进 , 明月雷 , 马兆阳 , 子杭河 , 马浩轩 , 云双园 , 赵莹倩 , 马嘉琪 :
V2X-Real:一个用于车对物协同感知的大尺度数据集。 CoRR公司 abs/2403.16034 ( 2024 ) [i31] 李金龙 , 李宝璐 , 郑忠图 , 刘新余 , 青果 , 费利克斯·居菲(Felix Juefei-Xu) , 徐润生 , 余洪凯 :
点亮夜晚:一个多条件扩散框架,用于自动驾驶中未经准备的微光增强。 CoRR公司 abs/2404.04804 ( 2024 ) 2023 【j4】 李金龙 , 徐润生 , 刘新余 , 金马 , 自成池 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
有损通信下的车对车协同感知学习。 IEEE传输。 智力。 车辆。 8 ( 4 ) : 2650-2660 ( 2023 ) [j3] 徐润生 , 郝翔 , 徐涵 , 辛霞 , 孟宗林 , 陈嘉菊 , 卡米拉·科雷亚·朱利安 , 马嘉琪 :
用于合作驾驶自动化研究的OpenCDA开源生态系统。 IEEE传输。 智力。 车辆。 8 ( 4 ) : 2698-2711 ( 2023 ) [注2] 孟宗林 , 辛霞 , 徐润生 , 刘伟(音译) , 马嘉琪 :
HYDRO-3D:使用3D激光雷达进行协作感知的混合目标检测和跟踪。 IEEE传输。 智力。 车辆。 8 ( 8 ) : 4069-4080 ( 2023 ) 【c21】 岳虎 , 陆一凡 , 徐润生 , 谢伟迪 , 陈思恒 , 王岩峰(Yanfeng Wang) :
协作帮助摄像机在3D检测中超越LiDAR。 CVPR公司 2023 : 9243-9252 [公元20年] 徐润生 , 辛霞 , 李金龙 , 李汉照 , 张硕 , 郑忠图 , 孟宗林 , 郝翔 , 董晓宇 , 芮松 , 余洪凯 , 周伯雷 , 马嘉琪 :
V2V4Real:用于车对车协同感知的现实世界大型数据集。 CVPR公司 2023 : 13712-13722 [第19条] 郝翔 , 徐润生 , 马嘉琪 :
HM-ViT:具有视觉变换器的异型车对车协同感知。 ICCV公司 2023 : 284-295 [第18条] 姜文涛 , 郝翔 , 蔡新余 , 徐润生 , 马嘉琪 , 李一康 , 金喜利(Gim Hee Lee) , 司刘 :
优化自动驾驶路边激光雷达的放置。 ICCV公司 2023 : 18335-18344 [第17条] 徐润生 , 陈伟哲 , 郝翔 , 辛霞 , 刘兰涛 , 马嘉琪 :
模型-认知多智能体感知框架。 ICRA公司 2023 : 1471-1478 [第16条] 郝翔 , 徐润生 , 辛霞 , 郑兆良 , 周伯雷 , 马嘉琪 :
V2XP-ASG:为车对物感知生成对抗场景。 ICRA公司 2023 : 3584-3591 [第15条] 蔡新余 , 姜文涛 , 徐润生 , 赵温泉 , 马嘉琪 , 司刘 , 李一康 :
使用真实的LiDAR仿真库分析基础设施LiDAR放置。 ICRA公司 2023 : 5581-5587 [第14条] 徐润生 , 李金龙 , 董晓宇 , 余洪凯 , 马嘉琪 :
缩小多代理感知的领域差距。 ICRA公司 2023 : 6035-6042 [第13条] 香港祥浩 , 姜文涛 , 贾金郎(Jinrang Jia) , 一峰石 , 徐润生 , 司刘 :
DUSA:非监督Sim2Real自适应,用于车辆对一切的协作感知。 ACM多媒体 2023 : 1943-1954 [第12条] 李金龙 , 徐润生 , 金马 , 邹琴 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
雾天自动驾驶的领域自适应目标检测。 WACV(加权平均值) 2023 : 612-622 [第11条] 徐润生 , 郑忠图 , 杜元奇 , 董晓宇 , 李金龙 , 淄博梦 , 马嘉琪 , 阿兰·博维克 , 余洪凯 :
Pik-Fix:恢复和着色旧照片。 WACV(加权平均值) 2023 : 1724-1734 [i30] 亚历山大·斯威德洛 , 徐润生 , 周伯雷 :
从鸟瞰布局生成街道视图图像。 CoRR公司 abs/2301.04634 ( 2023 ) [i29] 徐润生 , 郝翔 , 徐涵 , 辛霞 , 孟宗林 , 陈嘉菊 , 马嘉琪 :
用于协同驾驶自动化研究的OpenCDA开源生态系统。 CoRR公司 abs/2301.07325 ( 2023 ) [第28条] 徐润生 , 辛霞 , 李金龙 , 李汉照 , 张硕 , 郑忠图 , 孟宗林 , 郝翔 , 董晓宇 , 芮松 , 余洪凯 , 周伯雷 , 马嘉琪 :
V2V4Real:用于车对车协同感知的现实世界大型数据集。 CoRR公司 abs/2303.07601 ( 2023 ) [i27] 岳虎 , 陆一凡 , 徐润生 , 谢伟迪 , 陈思恒 , 王岩峰(Yanfeng Wang) :
协作帮助摄像机在3D检测中超越LiDAR。 CoRR公司 abs/2303.13560 ( 2023 ) [i26] 芮松 , 徐润生 , 安德烈亚斯·费斯塔格 , 马嘉琪 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
FedBEVT:道路交通系统中的联合学习鸟瞰感知变压器。 CoRR公司 abs/2304.01534 ( 2023 ) [i25] 郝翔 , 徐润生 , 马嘉琪 :
HM-ViT:具有视觉变换器的异型车对车协同感知。 CoRR公司 abs/2304.10628 ( 2023 ) 【i24】 李金龙 , 徐润生 , 刘新余 , 李宝璐 , 邹琴 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
多智能体协作感知的S2R-ViT:弥合从模拟到现实的差距。 CoRR公司 abs/2307.07935 ( 2023 ) [第23条] 李金龙 , 徐润生 , 金马 , 邹琴 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
雾天和雨天自动驾驶的基于域自适应的增强检测。 CoRR公司 腹肌/2307.09676 ( 2023 ) [i22] 司刘 , 陈高 , 袁晨(音) , 彭兴宇 , 香港祥浩 , 王坤(Kun Wang) , 徐润生 , 姜文涛 , 郝翔 , 马嘉琪 , Miao Wang(苗王) :
走向车到物的自动驾驶:一项关于协作感知的调查。 CoRR公司 abs/2308.16714 ( 2023 ) 【i21】 姜文涛 , 郝翔 , 蔡新余 , 徐润生 , 马嘉琪 , 李一康 , 金喜利(Gim Hee Lee) , 司刘 :
优化自动驾驶路边激光雷达的放置。 CoRR公司 abs/2310.07247 ( 2023 ) [i20] 香港祥浩 , 姜文涛 , 贾金郎(Jinrang Jia) , 一峰石 , 徐润生 , 司刘 :
DUSA:非监督Sim2Real自适应,用于车辆对一切的协作感知。 CoRR公司 abs/2310.08117 ( 2023 ) 2022 [第10条] 徐润生 , 郑忠图 , 郝翔 , 魏绍 , 周伯雷 , 马嘉琪 :
CoBEVT:与稀疏变形金刚合作的鸟瞰语义分割。 CoRL公司 2022 : 989-1000 【c9】 徐润生 , 郝翔 , 郑忠图 , 辛霞 , 杨明慧 , 马嘉琪 :
V2X-ViT:具有视觉变换器的车对物合作感知。 ECCV(39) 2022 : 107-124 【c8】 徐润生 , 郝翔 , 辛霞 , 徐涵 , 李金龙 , 马嘉琪 :
OPV2V:车对车通信感知的开放基准数据集和融合管道。 ICRA公司 2022 : 2583-2589 【c7】 李章 , 费泽·塔法佐利 , 冈瑟·克莱尔 , 徐润生 , 蒂莫·雷菲尔德 , 曼努埃尔·席尔 , Arunava印章 :
城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 IROS公司 2022 : 3816-3823 【c6】 徐润生 , 张世波 , 熊佩西 , 林一伦 , 马嘉琪 :
实现更好的驾驶员安全:增强个人导航技术和道路安全意识。 ITSC公司 2022 : 3004-3009 [i19] 徐润生 , 郝翔 , 郑忠图 , 辛霞 , 杨明慧 , 马嘉琪 :
V2X-ViT:具有视觉变换器的车对物合作感知。 CoRR公司 abs/2203.10638 ( 2022 ) [i18] 陈伟哲 , 徐润生 , 郝翔 , 刘兰涛 , 马嘉琪 :
模型-认知多智能体感知框架。 CoRR公司 abs/2203.13168 ( 2022 ) [i17] 徐润生 , 郑忠图 , 杜元奇 , 董晓宇 , 李金龙 , 淄博梦 , 马嘉琪 , 阿兰·博维克 , 余洪凯 :
Pik-Fix:恢复和着色旧照片。 CoRR公司 abs/2205.01902 ( 2022 ) [i16] 徐润生 , 郑忠图 , 郝翔 , 魏绍 , 周伯雷 , 马嘉琪 :
CoBEVT:与稀疏变形金刚合作的鸟瞰语义分割。 CoRR公司 腹肌/2207.02202 ( 2022 ) [i15] 凌阳 , 张志龙 , 杨松 , 沈大红 , 徐润生 , 岳照 , 邵英霞 , 张文涛 , 杨明慧 , 崔斌(音) :
扩散模型:方法和应用的综合综述。 CoRR公司 abs/2209.00796 ( 2022 ) [第14条] 郝翔 , 徐润生 , 辛霞 , 郑兆良 , 周伯雷 , 马嘉琪 :
V2XP-ASG:为车对物感知生成对抗场景。 CoRR公司 abs/2209.13679 ( 2022 ) [i13] 徐润生 , 李金龙 , 董晓宇 , 余洪凯 , 马嘉琪 :
缩小多代理感知的领域差距。 CoRR公司 abs/2210.08451 ( 2022 ) [i12] 李金龙 , 徐润生 , 金马 , 邹琴 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
雾天自动驾驶的领域自适应目标检测。 CoRR公司 abs/2210.15176 ( 2022 ) [i11] 辛霞 , 孟宗林 , 徐涵 , 李汉照 , 高弘筑地 , 徐润生 , 张兆良 , 马嘉琪 :
自动驾驶系统数据采集和处理平台。 CoRR公司 abs/2211.13425 ( 2022 ) [i10] 蔡新余 , 姜文涛 , 徐润生 , 赵温泉 , 马嘉琪 , 司刘 , 李一康 :
使用真实激光雷达分析基础设施激光雷达的放置。 CoRR公司 abs/2211.15975 ( 2022 ) [第九章] 李金龙 , 徐润生 , 刘新余 , 金马 , 自成池 , 马嘉琪 , 余洪凯 :
失去沟通下的车对车协同感知学习。 CoRR公司 abs/2212.08273 ( 2022 ) 2021 【c5】 徐润生 , 一国 , 徐涵 , 辛霞 , 郝翔 , 马嘉琪 :
OpenCDA:一个集成了协同仿真的开放式协同驾驶自动化框架。 ITSC公司 2021 : 1155-1162 [i8] 李章 , 费泽·塔法佐利 , 冈瑟·克莱尔 , 徐润生 , 蒂莫·雷菲尔德 , 曼努埃尔·席尔 , Arunava印章 :
城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 CoRR公司 腹肌/2104.00084 ( 2021 ) [i7] 徐润生 , 一国 , 徐涵 , 辛霞 , 郝翔 , 马嘉琪 :
OpenCDA:一个集成了协同仿真的开放式协同驾驶自动化框架。 CoRR公司 abs/2107.06260 ( 2021 ) [i6] 徐润生 , 郝翔 , 辛霞 , 徐涵 , 刘金龙 , 马嘉琪 :
OPV2V:车对车通信感知的开放基准数据集和融合管道。 CoRR公司 abs/2109.07644 ( 2021 ) 2020 [j1] 张世波 , 赵宇奇(Yuqi Zhao) , Dzung Tri Nguyen先生 , 徐润生 , 苏加塔·森 , 约西亚·D·海斯特 , 纳比尔·阿尔舒拉法 :
项链:一种多传感器项链,用于检测自由生活条件下的进食活动。 程序。 ACM互动。 暴徒。 可穿戴的无所不在技术。 4 ( 2 ) : 72:1-72:26 ( 2020 ) 【c4】 淄博梦 , 徐润生 , 邱文浩 :
GIA-Net:全球微光成像信息感知网络。 ECCV研讨会(3) 2020 : 327-342 【c3】 徐润生 , 费泽·塔法佐利 , 李章 , 蒂莫·雷菲尔德 , 冈瑟·克莱尔 , Arunava印章 :
基于整体网格融合的停止线估计。 ICPR公司 2020 : 8400-8407 [i5] 安迪藏 , 徐润生 , 李自晨 , 大卫·多里亚 :
从卫星图像中提取车道边界几何特征。 CoRR公司 abs/2002.02362 ( 2020 ) [i4] 徐润生 , 林一伦 , 张世波 , 熊佩西 , 布伦特·J·赫克特 :
实现更好的驾驶员安全:增强个人导航技术和道路安全意识。 CoRR公司 腹肌/2006.03196 ( 2020 ) [i3] 淄博梦 , 徐润生 , 邱文浩 :
GIA-Net:全球微光成像信息感知网络。 CoRR公司 abs/2009.06604 ( 2020 ) [i2] 徐润生 , 费泽·塔法佐利 , 李章 , 蒂莫·雷菲尔德 , 冈瑟·克莱尔 , Arunava印章 :
基于整体网格融合的停止线估计。 CoRR公司 abs/2009.09093 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i1] 张世波 , 赵宇奇(Yuqi Zhao) , Dzung Tri Nguyen先生 , 徐润生 , 苏加塔·森 , 约西亚·D·海斯特 , 纳比尔·阿尔舒拉法 :
项链:一种多传感器项链,用于检测自由生活条件下的进食活动。 CoRR公司 abs/1911.07179 ( 2019 ) 2018 【c2】 张世波 , Dzung Tri Nguyen先生 , 甘章 , 徐润生 , 尼古拉斯·马格拉维拉斯 , 纳比尔·阿尔舒拉法 :
使用音频和颈部传感器评估卧床不起的医院患者的热量摄入。 CHASE公司 2018 : 1-2 2017 【c1】 安迪藏 , 徐润生 , 李自晨 , 大卫·多里亚 :
从卫星图像中提取车道边界。 AutonomousGIS@SIGSPATIAL 2017 : 1:1-1:8