伊里贾·拉多萨沃维奇
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2020年–今天
2024 [j1] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 肖太特 , 自行车张 , 特雷弗·达雷尔 , 吉坦德拉·马利克 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
具有强化学习的现实世界类人移动。 科学。 机器人学 9 ( 89 ) ( 2024 ) [i17] 伊利亚·拉多萨维奇 , 自行车张 , 白凤石 , 贾图珊·拉贾塞加兰 , 萨塔克·卡马特 , 特雷弗·达雷尔 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) , 吉坦德拉·马利克 :
人类运动作为下一个标记预测。 CoRR公司 abs/2402.19469 ( 2024 ) [i16] 亚历山大·卡扎茨基 , 卡尔·佩奇 , 苏拉杰·奈尔 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 苏迪普·达萨里 , Siddharth Karamcheti公司 , 索卢什·纳西里亚尼 , 莫汉·库马尔·斯里拉马 , 陈云良(Lawrence Yunliang Chen) , 柯斯蒂·埃利斯 , 彼得·大卫·法根 , 乔伊·海纳 , 玛莎·伊奇纳 , 马里恩·勒珀特 , 叶成·杰森·马 , 帕特里克·特里·米勒 , 吴吉米 , 苏尼尔·贝尔哈勒 , 希文·达斯 , Huy哈 , 阿尔汉·贾因 , 亚伯拉罕·李 , 李永勋 , 马吕斯·梅梅尔 , Sungjae公园 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 王开元 , 阿尔伯特·詹 , 凯文·布莱克 , 程驰 , Kyle Beltran舱口 , 单林 , 景培路 , 让·默卡特 , 阿卜杜勒·拉赫曼 , 潘纳格·桑科蒂 , 阿奇特·夏尔马 , 科迪·辛普森 , 全旺 , 荷马·里奇·沃克 , 布莱克·沃尔夫 , 特德·肖 , 乔纳森·海文·杨 , 阿雷菲·雅法利 , 托尼·赵 , 克里斯托弗·阿吉亚 , 罗汉·拜加尔 , 马特奥·瓜曼·卡斯特罗 , Daphne Chen(达芙妮·陈) , 陈秋雨 , Trinity Chung公司 , 杰明·德雷克 , 伊桑·保罗·福斯特 , 等。 :
DROID:大型野生机器人操作数据集。 CoRR公司 abs/2403.12945 ( 2024 ) 2023 【c9】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 白凤石 , 傅乐天 , 肯·戈德伯格 , 特雷弗·达雷尔 , 吉坦德拉·马利克 :
使用感觉运动预训练进行机器人学习。 CoRL公司 2023 : 683-693 【i15】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 肖太特 , 自行车张 , 特雷弗·达雷尔 , 吉坦德拉·马利克 , 库什尔·斯雷纳(Koushil Sreenath) :
使用变形金刚学习类人运动。 CoRR公司 abs/2303.03381 ( 2023 ) [第14条] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 白凤石 , 傅乐天 , 肯·戈德堡 , 特雷弗·达雷尔 , 吉坦德拉·马利克 :
使用感觉运动预训练进行机器人学习。 CoRR公司 abs/2306.10007 ( 2023 ) [i13] Open X.——体现协作 , 阿比谢克·帕达尔卡 , 橡子池 , 阿金基亚·贾因 , 亚历克斯·贝利 , 亚历山大·赫尔佐格 , 亚历克斯·伊尔潘 , 亚历山大·卡扎茨基 , 阿南特·拉吉 , 阿尼凯特·辛格 , 安东尼·布罗汉 , 安东宁·拉芬 , 阿扎安·瓦希德 , 本·伯吉斯·利默里克 , 金本俊 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 布莱恩·伊切特 , 策武路 , 查尔斯·徐 , 切尔西-芬兰人 , 徐晨峰 , 程驰 , 黄晨光 , 克里斯汀·陈 , Chuer锅 , 《楚苑赋》 , 科林·德文 , 丹尼·德里斯 , Deepak Pathak公司 , 德鲁夫·沙阿 , 迪特尔·比切勒 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 多尔萨·萨迪格 , 爱德华·约翰斯 , 费德里科·塞奥拉 , 费霞 , 弗里克·斯图尔普 , 周高岳 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 乔塔姆·萨尔霍特拉 , 葛燕 , 朱利奥·希亚维 , 格雷戈里·卡恩 , 郝苏 , 豪舒芳 , 郝晨石 , 海尼·本·阿莫尔 , 亨利克·克里斯滕森 , Hiroki Furuta公司 , 霍默·沃克 , 红洁芳 , 伊戈尔·莫达奇 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 等。 :
Open X-Embodiment:机器人学习数据集和RT-X模型。 CoRR公司 abs/2310.08864 ( 2023 ) [i12] 乔治奥斯·帕夫拉科斯 , 丹丹山 , 伊利亚·拉多萨维奇 , 金泽昂珠 , 大卫·福希 , 吉坦德拉·马利克 :
用变形金刚在3D中重建双手。 CoRR公司 abs/2312.05251 ( 2023 ) 2022 【c8】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 肖太特 , 斯蒂芬·詹姆斯 , 彼得·阿比尔 , 吉滕德拉·马利克 , 特雷弗·达雷尔 :
真实世界机器人学习与蒙面视觉预训练。 CoRL公司 2022 : 416-426 【c7】 克里斯汀·格劳曼 , 安德鲁·韦斯特伯里 , 尤金·伯恩 , 扎卡里·查维斯 , 安东尼诺·富纳里 , 罗希特·吉尔达尔 , 杰克逊汉堡 , 郝江 , 苗柳 , 刘兴宇 , 米格尔·马丁 , 图沙尔·纳加拉扬 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 桑托什·库马尔·拉马克里什南 , 菲奥娜·瑞安 , 贾扬特·夏尔马 , 迈克尔·沃伊 , 徐梦梦 , 埃里克·中聪·徐 , 陈昭 , 悉达恩·班萨尔 , 德鲁夫·巴特拉 , 文森特·卡蒂利尔 , 肖恩·克雷恩 , 天道 , 莫里·杜拉蒂 , 阿克谢·埃拉帕利 , 克里斯托夫·费希滕霍夫 , 阿德里亚诺·弗拉戈梅尼 , 傅启晨(Qichen Fu) , 阿布拉姆·盖布雷塞拉西 , 克里斯蒂娜·冈萨雷斯 , 詹姆斯·希利斯 , 黄旭华 , 黄一飞 , Wenqi Jia公司 , 韦斯利·库奥 , Jáchym Kolár , 萨特维克·科图尔 , 阿努拉·库马尔 , 费德里科·兰迪尼 , 李超(音) , 李阳浩 , 李振强 , Karttikeya Mangalam公司 , 拉加瓦·莫杜古 , 乔纳森·蒙罗 , 塔利·穆雷尔 , 西山拓美 , Will Price公司 , 保拉·鲁伊斯·普恩特斯 , 梅利·拉马扎诺娃 , 莱达·萨里 , 基兰·索马桑达拉姆 , 奥黛丽·索斯兰 , Yusuke Sugano公司 , 陶瑞杰(Ruijie Tao) , Minh Vo公司 , 王玉晨 , 吴新迪 , Takuma八木 , 赵紫薇 , 朱云一 , 巴勃罗·阿贝拉(Pablo Arbeláez) , 大卫·克兰德尔 , 迪玛·达门 , 乔瓦尼·玛丽亚·法利内拉 , 克里斯蒂安·福根 , 伯纳德·加尼姆 , Vamsi Krishna Ithapu公司 , C.V.贾瓦哈 , Hanbyul Joo先生 , 克里斯·基塔尼 , 李海洲 , 理查德·A·纽科姆 , 奥德·奥利瓦 , 朴贤洙 , 詹姆斯·M·雷格 , 佐藤洋一 , 石建波 , 迈克·郑寿 , 安东尼奥·托拉尔巴 , 洛伦佐·托雷萨尼 , 闫明飞 , 吉坦德拉·马利克 :
自我4D:3000小时自我中心视频环游世界。 CVPR公司 2022 : 18973-18990 [i11] 肖太特 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 特雷弗·达雷尔 , 吉坦德拉·马利克 :
电机控制的蒙面视觉预培训。 CoRR公司 腹肌/2203.06173 ( 2022 ) [i10] 威廉·S·皮伯斯 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 蒂姆·布鲁克斯 , 阿列克谢·A·埃弗罗斯 , 吉滕德拉·马利克 :
学习学习神经网络检查点的生成模型。 CoRR公司 abs/2209.12892 ( 2022 ) [第九章] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 肖太特 , 斯蒂芬·詹姆斯 , 彼得·阿比尔 , 吉坦德拉·马利克 , 特雷弗·达雷尔 :
真实世界机器人学习与蒙面视觉预训练。 CoRR公司 abs/2210.03109 ( 2022 ) [i8] 奥斯汀·帕特尔 , 安德鲁·王 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 吉坦德拉·马利克 :
学习模仿互联网视频中的对象交互。 CoRR公司 abs/2211.13225 ( 2022 ) 2021 【c6】 哲曹 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 金泽昂珠 , 吉坦德拉·马利克 :
在野外重建手-物交互。 ICCV公司 2021 : 12397-12406 【c5】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 王晓龙 , 勒勒·平托 , 吉滕德拉·马利克 :
灵巧操作的状态模拟学习。 IROS公司 2021 : 7865-7871 [i7] 克里斯汀·格劳曼 , 安德鲁·韦斯特伯里 , 尤金·伯恩 , 扎卡里·查维斯 , 安东尼诺·富纳里 , 罗希特·吉尔达尔 , 杰克逊汉堡 , 郝江 , 苗柳 , 刘兴宇 , 米格尔·马丁 , 图沙尔·纳加拉扬 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 桑托什·库马尔·拉马克里什南 , 菲奥娜·瑞安 , 贾扬特·夏尔马 , 迈克尔·沃伊 , 徐梦梦 , 埃里克·中聪·徐 , 陈昭 , 悉达恩·班萨尔 , 德鲁夫·巴特拉 , 文森特·卡蒂利尔 , 肖恩·克雷恩 , 天道 , 莫里·杜拉蒂 , 阿克谢·埃拉帕利 , 克里斯托夫·费希滕霍夫 , 阿德里亚诺·弗拉戈梅尼 , 傅其琛 , 克里斯蒂安·福根 , 阿布拉姆·盖布雷塞拉西 , 克里斯蒂娜·冈萨雷斯 , 詹姆斯·希利斯 , 黄旭华 , 黄一飞 , Wenqi Jia公司 , 韦斯利·库奥 , Jáchym Kolár , 萨特维克·科图尔 , 阿努拉·库马尔 , 费德里科·兰迪尼 , 李超(音) , 李阳浩 , 李振强 , Karttikeya Mangalam公司 , 拉加瓦·莫杜古 , 乔纳森·蒙罗 , 塔利·穆雷尔 , 西山拓美 , Will Price公司 , 保拉·鲁伊斯·普恩特斯 , 梅利·拉马扎诺娃 , 莱达·萨里 , 基兰·索马桑达拉姆 , 奥黛丽·绍瑟兰 , Yusuke Sugano公司 , 陶瑞杰(Ruijie Tao) , Minh Vo公司 , 王玉晨 , 吴新迪 , Takuma八木 , 朱云一 , 巴勃罗·阿贝拉(Pablo Arbeláez) , 大卫·克兰德尔 , 迪玛·达门 , 乔瓦尼·玛丽亚·法利内拉 , 伯纳德·加尼姆 , Vamsi Krishna Ithapu公司 , C.V.贾瓦哈 , Hanbyul Joo先生 , 克里斯·基塔尼 , 李海洲 , 理查德·纽科姆 , 奥德·奥利瓦 , 朴贤洙 , 詹姆斯·雷格 , 佐藤洋一 , 石建波 , 迈克·郑寿 , 安东尼奥·托拉尔巴 , 洛伦佐·托雷萨尼 , 闫明飞 , 吉坦德拉·马利克 :
自我4D:3000小时自我中心视频环游世界。 CoRR公司 abs/2110.07058 ( 2021 ) 2020 【c4】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , Raj Pratek Kosaraju公司 , 罗斯·B·吉希克 , 何开明 , 彼得罗·多拉 :
设计网络设计空间。 CVPR公司 2020 : 10425-10433 [i6] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , Raj Pratek Kosaraju公司 , 罗斯·B·吉希克 , 何开明 , 彼得罗·多拉 :
设计网络设计空间。 CoRR公司 abs/2003.13678 ( 2020 ) [i5] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 王晓龙 , 勒勒·平托 , 吉坦德拉·马利克 :
灵巧操作的状态模拟学习。 CoRR公司 abs/2004.04650 ( 2020 ) [i4] 哲曹 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 金泽昂珠 , 吉坦德拉·马利克 :
在野外重建手-物交互。 CoRR公司 腹肌/2012.09856 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c3】 Kevis-Kokitsi Maninis公司 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 伊索纳斯·科基诺斯 :
多任务的专注单任务。 CVPR公司 2019 : 1851-1860 【c2】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 贾斯汀·约翰逊 , 谢赛宁 , Wan-Yen-Lo先生 , 彼得罗·多拉 :
关于视觉识别的网络设计空间。 ICCV公司 2019 : 1882-1890 [i3] Kevis-Kokitsi Maninis公司 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 伊索纳斯·科基诺斯 :
多任务的专注单任务。 CoRR公司 abs/1904.08918 ( 2019 ) [i2] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 贾斯汀·约翰逊 , 谢赛宁 , Wan-Yen-Lo先生 , 彼得罗·多拉 :
关于视觉识别的网络设计空间。 CoRR公司 abs/1905.13214 ( 2019 ) 2018 【c1】 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 彼得·多拉尔 , 罗斯·B·吉希克 , 格鲁吉亚Gkioxari , 何开明 :
数据提炼:走向全方位监督学习。 CVPR公司 2018 : 4119-4128 2017 [i1] 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 彼得罗·多拉 , 罗斯·B·吉希克 , 格鲁吉亚Gkioxari , 何开明 :
数据提炼:走向全方位监督学习。 CoRR公司 腹肌/1712.04440 ( 2017 )
合著者索引
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