凯特琳·P·贝克尔
人员信息
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2023 [j3] 列维·H·达特 , 加里·P·T·崔 , 凯特琳·P·贝克尔 , 马哈德万 :
kirigami设计的附加框架。 自然计算。 科学。 三 ( 5 ) : 443-454 ( 2023 ) 2022 [注2] 约翰·波卡德·萨达特 , 徐思怡 , 克拉克·B·蒂普 , Nak-sung帕特里克Hyun , 凯特琳·P·贝克尔 , 罗伯特·J·伍德 :
使用基于软DEA的阀门控制软流体执行器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 8837-8844 ( 2022 ) [i1] 列维·H·达特 , 加里·P·T·崔 , 凯特琳·P·贝克尔 , 马哈德万 :
kirigami设计的附加框架。 CoRR公司 abs/2207.01810 ( 2022 )
2010 – 2019
2018 [j1] 布伦南·T·菲利普斯 , 凯特琳·P·贝克尔 , 格里芬·惠特里奇 , 詹姆斯·韦弗 , 查克·霍伯曼 , 大卫·F·格鲁伯 , 罗伯特·J·伍德 :
旋转驱动折叠多面体,用于精细海洋生物的水下调查。 科学。 机器人学 三 ( 20 ) ( 2018 ) 【c2】 克拉克·B·提普 , 凯特琳·P·贝克尔 , 罗伯特·J·伍德 :
用于通过软光波导进行深海抓取的软曲率和接触力传感器。 IROS公司 2018 : 1621-1627 2017 【c1】 凯特琳·P·贝克尔 , 尼古拉斯·W·巴特利特 , 梅琳达·J·D·马利 , 彼得·克吉 , 罗伯特·J·伍德 :
通过弹性膜的约束膨胀调节摩擦力。 ICRA公司 2017 : 4352-4357