纳撒尼尔·汉密尔顿
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2020年-今天
2024 [i10] 卡西·凯·麦奎恩 , 凯尔·邓拉普 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 贾巴里·威尔逊 , 凯琳·霍布斯 :
航天器姿态机动期间同步约束满足的运行时间保证。 CoRR公司 腹肌/2402.14723 ( 2024 ) [第九章] 凯尔·邓拉普 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , Zachary Lippay公司 , 马特·舒伯特 , 肖恩菲利普斯 , 凯琳·霍布斯 :
演示使用无人飞行器进行航天器检查的强化学习和运行时保证。 CoRR公司 abs/2405.06770 ( 2024 ) [i8] 凯尔·邓拉普 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 弗朗西斯科·维拉蒙特斯 , 德雷克·兰道尔 , 埃文·凯恩 , 凯琳·霍布斯 :
强化学习和运行时保证控制策略的空间处理器计算时间分析。 CoRR公司 abs/2405.06771 ( 2024 ) [i7] 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 凯尔·邓拉普 , 凯琳·霍布斯 :
调查选择对空间控制深度强化学习的影响。 CoRR公司 abs/2405.12355 ( 2024 ) 2023 [第10条] 普雷斯顿·K·罗宾内特 , 纳撒尼尔·P·汉密尔顿 , 泰勒·T·约翰逊 :
离散动作空间安全学习的自保持遗传算法。 ICCPS公司 2023 : 110-119 【c9】 普雷斯顿·K·罗宾内特 , 纳撒尼尔·P·汉密尔顿 , 泰勒·T·约翰逊 :
演示:自保遗传算法与离散动作空间中的安全强化学习。 ICCPS公司 2023 : 278-279 2022 【c8】 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 帕特里克·穆萨乌 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 泰勒·T·约翰逊 :
一类一般神经常微分方程的可达性分析。 格式 2022 : 258-277 【c7】 帕特里克·穆索 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 普雷斯顿·罗宾内特 , 泰勒·T·约翰逊 :
利用实时可达性保证机器学习控制器的安全。 国际民航协会 2022 : 1-10 【c6】 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 帕特里克·穆萨乌 , 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 泰勒·T·约翰逊 :
自主竞赛中的零射击策略转移:强化学习与模仿学习。 国际民航协会 2022 : 11-20 【c5】 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 普雷斯顿·罗宾内特 , 泰勒·T·约翰逊 :
用强化学习训练代理满足定时和无定时信号时序逻辑规范。 SEFM公司 2022 : 190-206 [i6] 帕特里克·穆索 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 普雷斯顿·罗宾内特 , 泰勒·T·约翰逊 :
实时可达性用于自动车辆安全保障的实证分析。 CoRR公司 abs/2205.01419 ( 2022 ) [i5] 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 凯尔·邓拉普 , 泰勒·T·约翰逊 , 凯琳·霍布斯 :
运行时间保证如何影响强化学习代理的训练和性能的消融研究。 CoRR公司 abs/2207.04117 ( 2022 ) [i4] 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 帕特里克·穆索 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 泰勒·T·约翰逊 :
一类一般神经常微分方程的可达性分析。 CoRR公司 abs/2207.06531 ( 2022 ) 2021 【c4】 Hoang-Dung Tran公司 , 尼拉尼亚娜·帕尔 , 帕特里克·穆索 , 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 杨晓东 , 斯坦利·贝克 , 泰勒·T·约翰逊 :
基于松弛可达性的语义分割神经网络鲁棒性验证。 CAV(1) 2021 : 263-286 2020 【c3】 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 帕特里克·穆索 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , Hoang-Dung Tran公司 , 泰勒·T·约翰逊 :
案例研究:无人水下航行器的安全验证。 SP(车间) 2020 : 189-195
2010 – 2019
2019 【c2】 Hoang-Dung Tran公司 , 栾越元 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 项伟明 , 泰勒·T·约翰逊 :
高指数线性微分代数方程的可达性分析。 格式 2019 : 160-177 2018 [i3] Hoang-Dung Tran公司 , 魏明祥 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 泰勒·T·约翰逊 :
基于仿真的高指数大型线性微分代数方程可达性分析。 CoRR公司 abs/1804.03227 ( 2018 ) [i2] 项伟明 , 帕特里克·穆索 , Ayana A.野生 , 迭戈·曼扎纳斯·洛佩兹 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , 杨晓东 , 乔尔·罗森菲尔德 , 泰勒·T·约翰逊 :
机器学习、自主性和神经网络调查验证。 CoRR公司 abs/1810.01989 ( 2018 ) 2017 【c1】 Daniel B.工作 , 拉斐尔·斯特恩 , 吴芳玉 , 迈尔斯·丘吉尔 , 崔树墨 , 汉娜·波尔曼 , 本杰明·塞博尔德 , 贝内代托·皮科利 , 拉胡尔·巴达尼 , 马特·邦廷 , 乔纳森·斯普林克尔 , 玛丽亚·劳拉·德尔·莫纳奇 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , R'mani Haulcy先生 :
通过自动驾驶车辆控制密集交通中的不安全事件:邀请谈话摘要。 SCAV@CPSWeek 2017 : 7 [i1] 拉斐尔·E·斯特恩 , 崔树墨 , 玛丽亚·劳拉·德尔·莫纳奇 , 拉胡尔·巴达尼 , 马特·邦廷 , 迈尔斯·丘吉尔 , 纳撒尼尔·汉密尔顿 , R'mani Haulcy先生 , 汉娜·波尔曼 , 吴芳玉 , 贝内代托·皮科利 , 本杰明·塞博尔德 , 乔纳森·斯普林克尔 , 丹尼尔·B·工作 :
通过控制自动车辆消散停行波:现场实验。 CoRR公司 abs/1705.01693 ( 2017 )
合著者索引
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