冈瑟·克莱尔
人员信息
SPARQL查询
优化列表
2020年–今天
2022 【c6】 李章 , 费泽·塔法佐利 , 冈瑟·克莱尔 , 徐润生 , 蒂莫·雷菲尔德 , 曼努埃尔·席尔 , Arunava印章 :
城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 IROS公司 2022 : 3816-3823 2021 [i3] 李章 , 费泽·塔法佐利 , 冈瑟·克莱尔 , 徐润生 , 蒂莫·雷菲尔德 , 曼努埃尔·席尔 , Arunava印章 :
城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习。 CoRR公司 abs/2104.00084 ( 2021 ) 2020 [注2] 安德烈·瓦塔武 , 梅丽莎·拉姆 , 苏雷什·戈文达察 , 冈瑟·克莱尔 , 阿比谢克·曼塔 , 萨加·拉维·巴夫萨尔 , 曼努埃尔·席尔 , 贾尼斯·普克特 , 迈克尔·梅勒 :
从粒子到自定位轨迹:基于多层粒子过滤器的动态栅格贴图估计。 IEEE国际。 运输。 系统。 美格。 12 ( 4 ) : 149-168 ( 2020 ) 【c5】 徐润生 , 费泽·塔法佐利 , 李章 , 蒂莫·雷菲尔德 , 冈瑟·克莱尔 , Arunava印章 :
基于整体网格融合的停车线估计。 ICPR公司 2020 : 8400-8407 【c4】 萨加·拉维·巴夫萨尔 , 安德烈·瓦塔武 , 蒂莫·雷菲尔德 , 冈瑟·克莱尔 :
基于传感器融合的自动驾驶在线地图验证。 四、 2020 : 77-82 [i2] 徐润生 , 费泽·塔法佐利 , 李章 , 蒂莫·雷菲尔德 , 冈瑟·克莱尔 , Arunava印章 :
基于整体网格融合的停车线估计。 CoRR公司 abs/2009.09093 ( 2020 )
2010 – 2019
2018 [j1] 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马库斯·托姆 , 婷媛 , 冈瑟·克莱尔 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 , 克劳斯·迪特迈耶 :
实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 国际机器人研究杂志。 37 ( 8 ) : 841-866 ( 2018 ) 【c3】 安德烈·瓦塔武 , 尼尔斯·雷欣 , 西蒙·阿佩尔 , 托比亚斯·贝林 , 苏雷什·戈文达察 , 冈瑟·克莱尔 , 贾尼斯·普克特 , 曼努埃尔·席尔 , 奥利弗·施温特 , 雅各布·西格尔 , 克里斯托斯·扎利迪斯 , 蒂莫·雷菲尔德 , 多米尼克·S·努斯 , 迈克尔·梅勒 , 斯文·齐默尔曼 , 克劳斯·迪特迈耶 , 阿克塞尔·格恩 :
基于动态栅格地图和自定位轨迹的环境估计。 ITSC公司 2018 : 3370-3377 2016 [i1] 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马库斯·托姆 , 婷媛 , Gunther Krehl公司 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 , 克劳斯·迪特迈耶 :
实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 CoRR公司 abs/1605.02406 ( 2016 ) 2015 【c2】 婷媛 , 多米尼克·S·努斯 , 冈瑟·克莱尔 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 :
车辆环境感知动态占用网格系统的基本特性。 CAMSAP公司 2015 : 153-156 【c1】 多米尼克·努斯 , 婷媛 , Gunther Krehl公司 , 曼纽尔·斯图布勒 , 斯蒂芬·路透社 , 克劳斯·迪特迈耶 :
激光和雷达传感器数据与序贯蒙特卡罗贝叶斯占用滤波器的融合。 智能车辆研讨会 2015 : 1074-1081