王泽江
人员信息
优化列表
![笔记](https://dblp.dagstuhl.de/img/note-mark.dark.12x12.png)
2020年–今天
2024 [i1] 金代 , 王泽江 , 王业斌 , 里恩·奎里宁 , 斯特凡诺·迪·凯拉诺 :
类车机器人精确定位的路径规划和运动控制。 CoRR公司 abs/2405.06290 ( 2024 ) 2023 [公元11年] 子路石 , 霍俊洲 , 孟志超 , 范扬 , 王泽江 :
隧道施工中非均匀脱层的对抗性双分支网络。 传感器 23 ( 22 ) : 9245 ( 2023 ) [公元10年] 真武坊 , 王金祥 , 王泽江 , 梁金浩 , 刘亚辉 , 尹国栋 :
一种考虑时变驾驶员特性的人机共享控制框架。 IEEE传输。 因特尔。 车辆。 8 ( 7 ) : 3826-3838 ( 2023 ) [第15条] 王泽江 , 阿迪安·库克 , 邵云丽 , 维维克·苏扬 , 保罗·查姆本 , 迪安·德特 , 诺兰·凯尔·佩里 :
重型车辆空气阻力系数估算:从代数角度。 行政协调会 2023 : 3169-3174 [第14条] 马嘉良 , 李丽 , 王泽江 , 王军(Jun Wang) , 徐成忠 :
HCPerf:自动驾驶汽车的驾驶性能导向层次协调。 ICDCS系统 2023 : 487-498 [第13条] 王泽江 , 阿迪安·库克 , 邵云丽 , 徐冠豪 , 陈建飞Max :
合作合并速度规划:一种无车辆动力学的方法。 四、 2023 : 1-8 2022 [j9] 白云浩 , 李丽 , 王泽江 , 王晓瑞 , 王俊敏 :
端到端最后期限下的自动驾驶控制性能优化。 实时系统。 58 ( 4 ) : 509-547 ( 2022 ) [j8] 王泽江 , 周星宇 , 王俊敏 :
一类Car-Following模型的代数评估框架。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 8 ) : 12366-12376 ( 2022 ) [j7] 王泽江 , 阿德里安·科西奥 , 王俊敏 :
考虑驾驶员能力的防撞辅助系统实施资源分配。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 8 ) : 12822-12832 ( 2022 ) [j6] 周星宇 , 王泽江 , 王俊敏 :
自动地面车辆路径跟踪:一种稳健的能量-峰值控制方法。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 9 ) : 14294-14305 ( 2022 ) [j5] 周玉晶 , 王泽江 , 王俊敏 :
基于牛顿极值搜索的门限自调整抗光车道检测。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 10 ) : 18643-18654 ( 2022 ) 【j4】 周星宇 , 王泽江 , 王俊敏 :
自动车辆路径跟踪:一种基于C语言的非二次-Lyapunov函数模型参考自适应控制方法 ∞ -平滑投影修改。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 23 ( 11 ) : 21653-21664 ( 2022 ) [j3] 周星宇 , 王泽江 , 沈贺兰 , 王俊敏 :
考虑转向系统间隙的自主地面车辆鲁棒自适应路径跟踪控制。 IEEE传输。 因特尔。 车辆。 7 ( 2 ) : 315-325 ( 2022 ) [第12条] 沈贺兰 , 周星宇 , 王泽江 , 王俊敏 :
基于变压器神经网络和L1鲁棒观测器的电动汽车锂离子电池荷电状态估计。 行政协调会 2022 : 370-375 [第11条] 周星宇 , 王泽江 , 沈贺兰 , 王俊敏 :
基于双二次Lyapunov函数的自适应控制方法及其在地面车辆路径自动跟踪中的应用。 行政协调会 2022 : 1703-1708 [第10条] 周星宇 , 沈贺兰 , 王泽江 , 王俊敏 :
自调度L1鲁棒车辆侧滑角估计。 行政协调会 2022 : 1715-1720 【c9】 王泽江 , 艾哈迈德·艾哈迈德 , 里恩·奎里宁 , 王叶斌(Yebin Wang) , 阿克谢·巴加特 , 埃亚德·泽诺 , 玉鸡祖师 , 斯特凡诺·迪·凯拉诺 :
自动拖车挂接机动的运动规划和模型预测控制。 CCTA公司 2022 : 676-682 【c8】 郑贤财 , Dohee Kim先生 , 郑秀英(Jeong Soo Eo) , Kanghyun Nam公司 , 王泽江 , 王俊敏 , Sehoon哦 :
协调转向角和偏航力矩分配以增加自动驾驶中的车辆再生能量。 ITSC公司 2022 : 3083-3088 2021 [注2] 王泽江 , 查静强 , 王俊敏 :
自动车辆轨迹跟踪:一种具有硬件在环验证的平坦度模型预测控制方法。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 22 ( 9 ) : 5613-5623 ( 2021 ) 2020 [j1] 白云浩 , 匡裕正(Kuangyu Zheng) , 王泽江 , 王晓瑞 , 王俊民 :
MC-Safe:增强驾驶安全的多通道实时V2V通信。 ACM事务处理。 网络物理。 系统。 4 ( 4 ) : 46:1-46:27 ( 2020 ) 【c7】 白云浩 , 王泽江 , 王晓瑞 , 王俊敏 :
AutoE2E:用于自动驾驶控制的端到端实时中间件。 ICDCS系统 2020 : 1101-1111 【c6】 王泽江 , 王俊敏 :
个性化地面车辆防撞系统:从计算资源重新分配的角度。 四、 2020 : 598-603
2010 – 2019
2019 【c5】 王泽江 , 白云浩 , 查静强 , 王俊敏 , 王晓瑞 :
通过动态通信信道选择实现协同自适应巡航控制安全增强。 行政协调会 2019 : 521-526 【c4】 白云浩 , 王泽江 , 匡裕正(Kuangyu Zheng) , 王晓瑞 , 王俊敏 :
WiDrive:基于自适应WiFi的驾驶员活动识别,用于实时和安全接管。 ICDCS系统 2019 : 901-911 【c3】 王泽江 , 查静强 , 王俊敏 :
基于平坦度的模型预测控制在自主车辆轨迹跟踪中的应用。 ITSC公司 2019 : 4146-4151 2018 【c2】 白云浩 , 匡裕正(Kuangyu Zheng) , 王泽江 , 王晓瑞 , 王俊敏 :
车载网络实时安全消息通信的动态信道选择。 RTSS系统 2018 : 56-66 2015 【c1】 川虎 , 王荣荣 , 王泽江 , 穆罕默德·查德利 , 冯俊燕 :
基于轮胎路面摩擦系数估计的4WS4WD电动地面车辆集成优化动力学控制。 行政协调会 2015 : 5426-5431
合著者索引
![](https://dblp.dagstuhl.de/img/cog.dark.24x24.png)