伊戈尔·斯帕索耶维奇
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2020年–今天
2024 【j4】 吴宇伟 , 孙夏涛 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 维杰·库马尔 :
四轮摩托车轨迹优化的深度学习。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 三 ) : 2479-2486 ( 2024 ) [j3] 陶月占 , 徐柳 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 索拉夫·阿加瓦尔 , 维杰·库马尔 :
3D主动度量-语义SLAM。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 三 ) : 2989-2996 ( 2024 ) [i11] 吴宇伟 , 陶月占 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 维杰·库马尔 :
视野受限自主飞行的全局偏航参数化轨迹优化。 CoRR公司 abs/2403.17067 ( 2024 ) [i10] 何思明 , 悦战涛 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 维杰·库马尔 , 普拉蒂克·乔达里 :
稳健自主探索的主动感知游戏。 CoRR公司 abs/2404.00769 ( 2024 ) 2023 【c7】 伊格纳西奥·博埃罗 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 玛丽亚娜·德尔·卡斯蒂略 , 乔治·J·帕帕斯 , 维杰·库马尔 , 亚历杭德罗·里贝罗 :
使用影子价格导航以优化多商品流量。 疾病预防控制中心 2023 : 253-258 【c6】 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 徐柳 , 安吉特·帕布 , 亚历杭德罗·里贝罗 , 乔治·J·帕帕斯 , 维杰·库马尔 :
通过相同地面车辆的主动控制实现飞行器的鲁棒定位。 IROS公司 2023 : 3048-3055 【c5】 阿努沙·斯里坎坦 , 杨凤军 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 迪内什·塔库尔 , 维杰·库马尔 , 尼古拉·马特尼 :
一种数据驱动的欠驱动机器人系统动态感知轨迹综合方法。 IROS公司 2023 : 8215-8222 【c4】 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 徐柳 , 亚历杭德罗·里贝罗 , 乔治·J·帕帕斯 , 维杰·库马尔 :
异构机器人团队中的主动协作定位。 机器人学:科学与系统 2023 [第九章] 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 徐柳 , 亚历杭德罗·里贝罗 , 乔治·J·帕帕斯 , 维杰·库马尔 :
异构机器人团队中的主动协作定位。 CoRR公司 abs/2305.18193 ( 2023 ) [i8] 阿努沙·斯里坎坦 , 杨凤军 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 迪内什·塔库尔 , 维杰·库马尔 , 尼古拉·马特尼 :
一种数据驱动的欠驱动机器人系统动态感知轨迹综合方法。 CoRR公司 abs/2307.13782 ( 2023 ) [i7] 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 徐柳 , 安吉特·帕布 , 亚历杭德罗·里贝罗 , 乔治·J·帕帕斯 , 维杰·库马尔 :
通过相同地面车辆的主动控制实现飞行器的鲁棒定位。 CoRR公司 abs/2308.06658 ( 2023 ) [i6] 陶月占 , 徐柳 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 索拉夫·阿加瓦尔 , 维杰·库马尔 :
3D主动度量-语义SLAM。 CoRR公司 abs/2309.06950 ( 2023 ) [i5] 凯瑟琳·毛 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 谢安尼先生 , 维杰·库马尔 :
TOPPKuad:四轮驱动的动态可行时间最优路径参数化。 CoRR公司 abs/2309.11637 ( 2023 ) [i4] 伊格纳西奥·博埃罗 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 玛丽亚娜·德尔·卡斯蒂略 , 乔治·J·帕帕斯 , 维杰·库马尔 , 亚历杭德罗·里贝罗 :
使用影子价格导航以优化多商品流量。 CoRR公司 abs/2309.14284 ( 2023 ) [i3] 吴玉伟 , 孙夏涛 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 维杰·库马尔 :
学习四驱车的最佳轨迹。 CoRR公司 abs/2309.15191 ( 2023 ) 2020 【c3】 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 瓦伦·穆拉利 , Sertac Karaman公司 :
四旋翼机感知时间最优路径参数化。 ICRA公司 2020 : 3213-3219 【c2】 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 瓦伦·穆拉利 , Sertac Karaman公司 :
高速视觉辅助导航的联合特征选择和时间最优路径参数化。 IROS公司 2020 : 5931-5938 [i2] 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 瓦伦·穆拉利 , Sertac Karaman公司 :
四轮驱动感知时间最优路径参数化。 CoRR公司 abs/2005.13986 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [注2] 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 瓦伦·穆拉利 , Sertac Karaman公司 :
时间最优路径参数化算法的渐近最优性。 IEEE控制。 系统。 莱特。 三 ( 4 ) : 835-840 ( 2019 ) 【c1】 瓦伦·穆拉利 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 温特·格拉 , Sertac Karaman公司 :
使用差分平坦度为攻击性四旋翼飞行生成感知轨迹。 行政协调会 2019 : 3936-3943 [i1] 伊戈尔·斯帕索耶维奇 , 瓦伦·穆拉利 , Sertac Karaman公司 :
时间最优路径参数化算法的渐近最优性。 CoRR公司 abs/1904.04968 ( 2019 ) 2015 [j1] 乔杰·巴拉利奇 , 伊戈尔·斯帕索耶维奇 :
帕斯卡六边形和神秘八边形的启示。 谨慎。 计算。 地理。 53 ( 2 ) : 414-427 ( 2015 )
合著者索引
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