Ninomiya吉木良美
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元33年] 青木Koki , 尤塔·高桥 , 佐藤富也 , Ninomiya吉木良美 , 明目俊一 :
使用混合对应无损检测和实时不确定性估计的鲁棒定位方法。 小型集成电路 2024 : 1099-1106 2023 [公元17年] 青木浩纪 , 佐藤富也 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , 明目俊一 :
考虑周围环境的三维点云配准误差协方差估计。 J.机器人机电一体化 35 ( 2 ) : 435-444 ( 2023 ) 2022 [公元16年] 帕特芬·纳克斯里 , 哈特姆·达威什(Hatem Darweesh) , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , 武田和也 :
通过主动横向位置调整实现可见性最大化的遮挡软件运动规划。 IEEE接入 10 : 57759-57782 ( 2022 ) 2021 [公元32年] 帕特芬·纳克斯里 , 哈特姆·达维什 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , 武田和也 :
使用高清晰度地图在复杂的真实驾驶环境中进行能见度估计。 ITSC公司 2021 : 2847-2854 [公元31年] 明鼎 , 武内英二郎 , 石黑义雄 , Ninomiya吉木良美 , 川口信夫 , 武田和也 :
如何在几乎没有观察员的情况下远程监控多辆自动驾驶汽车:一种主动管理方法。 四、 2021 : 1168-1173 2020 [公元30年] 村上隆(Takaya Murakami) , 北川由纪夫 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , 明目俊一 :
基于点间匹配收敛性的自主车辆三维点云评价技术。 小型集成电路 2020 : 722-725
2010 – 2019
2019 [公元15年] 韩福 , 毕洪福 , Ninomiya吉木良美 , 皮龙石 :
ASTER多光谱数据对中国东北五大连池火山地貌和岩性特征的新见解。 远程。 传感器。 11 ( 22 ) : 2663 ( 2019 ) [公元29年] Ninomiya吉木良美 :
利用Aster多光谱热红外数据导出的矿物-岩性指数的全球制图。 IGARSS公司 2019 : 5575-5578 [公元28年] 毕洪福 , 皮龙石 , 韩复 , Ninomiya吉木良美 , 杜嘉欣 :
中国西部多光谱遥感数据地质填图。 IGARSS公司 2019 : 5583-5586 [公元27年] 帕特芬·纳克斯里 , 竹内英次郎 , Ninomiya吉木良美 , 武田和也 :
使用接近车辆的估计能见度从全站通过盲道交叉口。 ITSC公司 2019 : 2427-2434 [公元26年] 亚历山大·卡巴洛 , 大卫·罗伯特·王 , Ninomiya吉木良美 , 加藤信培 , 武田和也 :
使用Autoware培训工程师的自动驾驶技术。 ITSC公司 2019 : 3347-3354 2018 [公元25年] 帕特芬·纳克斯里 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , 尤伊奇·莫拉莱斯 , 秋井直树 , 川口信夫 :
自动车辆三维点云中的斜坡-半透明级联地面分割。 ITSC公司 2018 : 497-504 2017 [公元14年] 哈特姆·达威什(Hatem Darweesh) , 武内英二郎 , 武田和也 , Ninomiya吉木良美 , 阿迪·苏吉沃 , 路易斯·尤伊奇·莫拉莱斯·赛基 , 秋井直树 , 富泽哲雄 , 加藤信培 :
高度动态环境中自主导航的开源集成规划器。 J.机器人机电一体化 29 ( 4 ) : 668-684 ( 2017 ) [j13] 阿迪·苏吉沃 , 武内英二郎 , 路易斯·尤伊奇·莫拉莱斯·赛基 , 秋井直树 , 哈特姆·达威什(Hatem Darweesh) , Ninomiya吉木良美 , Masato Edahiro先生 :
真实世界机器人挑战赛室外环境中基于单目视觉的鲁棒准确定位。 J.机器人机电一体化 29 ( 4 ) : 685-696 ( 2017 ) [公元24年] Yuki Yoshihara公司 , 尤伊奇·莫拉莱斯 , 秋井直树 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 :
盲区交叉口的自动预测驾驶。 IROS公司 2017 : 3452-3459 【c23】 秋井直树 , 路易斯·尤伊奇·莫拉莱斯·赛基 , 山口Takuma Yamaguchi , 武内英二郎 , Yuki Yoshihara公司 , 大田弘之 , 铃木达也 , Ninomiya吉木良美 :
基于多层激光雷达和航位推算精确定位的自动驾驶。 ITSC公司 2017 : 1-6 [公元22年] 尤伊奇·莫拉莱斯 , Yuki Yoshihara公司 , 秋井直树 , 竹内英次郎 , Ninomiya吉木良美 :
基于专家驾驶员数据的盲区交叉口主动驾驶建模。 智能车辆研讨会 2017 : 901-907 【c21】 秋井直树 , 路易斯·尤伊奇·莫拉莱斯·赛基 , 武内英二郎 , Yuki Yoshihara公司 , Ninomiya吉木良美 :
使用具有实验确定的不确定性和道路标记匹配的3D NDT扫描匹配进行稳健定位。 智能车辆研讨会 2017 : 1356-1363 [公元20年] 阿迪·苏吉沃 , 武内英二郎 , 路易斯·尤伊奇·莫拉莱斯·赛基 , 秋井直树 , Ninomiya吉木良美 , Masato Edahiro先生 :
基于多个视觉测量图的定位。 货币金融机构 2017 : 212-219 2016 [公元12年] 阿迪·苏吉沃 , 安藤富仁 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , Masato Edahiro先生 :
在现实世界机器人挑战赛中,使用ORB-SLAM和激光辅助地图进行基于单目视觉的定位。 J.机器人机电一体化 28 ( 4 ) : 479-490 ( 2016 ) [第19条] Ninomiya吉木良美 , 毕洪福 :
利用aster数据绘制青藏高原及其周边地区的区域岩性图。 IGARSS公司 2016 : 6356-6359 [第18条] 何梦文 , 竹内英次郎 , Ninomiya吉木良美 , 加藤信培 :
使用Rao-Blackwellized和缩放系列粒子滤波器的基于模型的精确高效车辆跟踪方法。 IROS公司 2016 : 117-124 [第17条] 何梦文 , 武内英二郎 , Ninomiya吉木良美 , 加藤信培 :
用于城市环境中障碍物检测的鲁棒虚拟扫描。 智能车辆研讨会 2016 : 683-690 2015 [公元11年] 加藤信培 , 武内英二郎 , 石黑义雄 , Ninomiya吉木良美 , 武田和也 , 滨田俊史 :
自动驾驶汽车的开放式方法。 IEEE微型 35 ( 6 ) : 60-68 ( 2015 ) [c16] 武内英二郎 , Yuki Yoshihara公司 , Ninomiya吉木良美 :
使用高清地图和激光雷达进行盲区交通预测,以实现安全驾驶辅助。 ITSC公司 2015 : 2311-2316 2011 [公元10年] 康有孙 , 山口小一郎 , Takashi Naito先生 , Ninomiya吉木良美 :
用于理解道路场景的多波段图像分割和对象识别。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 12 ( 4 ) : 1423-1433 ( 2011 ) [第15条] 康有孙 , 山口小一郎 , Takashi Naito先生 , Ninomiya吉木良美 :
基于分层Bag-of-Textons方法的道路图像分割与识别。 PSIVT(磅/平方英寸)(1) 2011 : 248-256 [i1] 罗伯特·科里 , Ninomiya吉木良美 , 乔纳森·艾奇森 :
应用先进的星载热发射和反射辐射仪(ASTER)光谱指数进行青藏高原地质填图和矿物鉴定。 CoRR公司 abs/1107.3499 ( 2011 ) 2010 [公元9年] Hui Cao公司 , 山口小一郎 , 大田光彦 , 内藤隆 , Ninomiya吉木良美 :
行人检测的特征交互描述符。 IEICE传输。 信息系统。 93天 ( 9 ) : 2656-2659 ( 2010 ) [j8] 康有孙 , 山口小一郎 , Takashi Naito先生 , Ninomiya吉木良美 :
集成运动和分割用于道路场景标记。 IPSJ事务。 计算。 视觉。 申请。 2 : 121-131 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [j7] 康有孙 , 山口小一郎 , Takashi Naito先生 , 妮诺宫优树 :
基于SfM模块和HLAC特征的道路环境场景纹理分割。 IPSJ事务。 计算。 视觉。 申请。 1 : 220-230 ( 2009 ) [第14条] Hui Cao公司 , 山口小一郎 , 内藤隆 , Ninomiya吉木良美 :
使用二阶HOG功能进行行人识别。 ACCV(2) 2009 : 628-634 [第13条] 康有孙 , 山口小一郎 , Takashi Naito先生 , Ninomiya吉木良美 :
使用SfM模块和3D文本包标记道路场景。 ICCV研讨会 2009 : 657-664 2008 [第12条] 康有孙 , Kidono清水秀 , Takashi Naito先生 , Ninomiya吉木良美 :
使用纹理滤波器组的多波段图像分割和对象识别。 国际公共关系 2008 : 1-4 [第11条] 山口小一郎 , 渡边秋弘 , Takashi Naito先生 , 妮诺宫优树 :
使用单目图像序列进行道路区域估计。 国际公共关系 2008 : 1-4 [第10条] 浅井俊弘 , 山口小一郎 , 小岛义子 , Takashi Naito先生 , Ninomiya吉木良美 :
使用车内摄像头重建道路环境的三维线。 ISVC(2) 2008 : 897-904 【c9】 Mineki Soga公司 , Hiratsuka Shigeyoshi , Hideo Fukamachi先生 , Ninomiya吉木良美 :
用于近红外成像系统的行人检测。 ITSC公司 2008 : 1167-1172 2007 【c8】 康有孙 , Kidono清水秀 , 木村吉佳 , Ninomiya吉木良美 :
使用多波段相机进行基于纹理的车辆环境感知对象识别。 ISVC(2) 2007 : 582-591 【c7】 新太郎 , Shohei Mase公司 , 山崎Takaya Yamazato , 东藤友弘 , 藤井俊一 , 田本正彦 , Kidono清水秀 , 吉川木村 , Ninomiya吉木良美 :
使用LED交通灯和高速摄像机的可见光通信分层传输方案的实验。 VTC秋季 2007 : 2174-2178 2006 【c6】 山口小一郎 , 加藤武夫 , Ninomiya吉木良美 :
使用单目相机进行车辆自我运动估计和运动目标检测。 ICPR(4) 2006 : 610-613 2005 【c5】 Mineki Soga公司 , 加藤武夫 , 大田光彦 , Ninomiya吉木良美 :
立体视觉行人检测。 ICDE研讨会 2005 : 1200 2004 [j6] Ninomiya吉木良美 , 阿拉塔·高桥 , 大田光彦 :
基于高速模式匹配方法的车道识别系统。 系统。 计算。 日本。 35 ( 8 ) : 45-53 ( 2004 ) [j5] 方亚军 , 山田庆一 , Ninomiya吉木良美 , 伯托尔德·K·P·霍恩 , 一郎Masaki :
一种基于形状相关的远红外行人检测方法。 IEEE传输。 车辆。 Technol公司。 53 ( 6 ) : 1679-1697 ( 2004 ) 2003 【c4】 Ninomiya吉木良美 :
为ASTER VNIR和SWIR数据定义的稳定植被指数和几个矿物学指数。 IGARSS公司 2003 : 1552-1554 【c3】 Ninomiya吉木良美 :
利用ASTER多光谱热红外数据对蛇绿岩带进行高级远程岩性填图。 IGARSS公司 2003 : 1561-1563 2002 【j4】 加藤武夫 , Ninomiya吉木良美 , 一郎Masaki :
一种雷达与运动立体融合的障碍物检测方法。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 三 ( 三 ) : 182-188 ( 2002 ) [j3] 加藤武夫 , Ninomiya吉木良美 , 一郎Masaki :
基于从样本图像中学习的前向车辆识别。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 三 ( 4 ) : 252-260 ( 2002 ) 2000 [注2] 阿拉塔·高桥 , Ninomiya吉木良美 :
一种稳健的车道标记候选车道识别方法。 系统。 计算。 日本。 31 ( 三 ) : 11-19 ( 2000 )
1990 – 1999
1998 【c2】 加藤武夫 , Ninomiya吉木良美 :
一种使用监督学习的车辆识别方法。 MVA公司 1998 : 77-80 1995 [j1] Ninomiya吉木良美 :
SiO的定量估算 2 用神经网络方法利用热红外光谱测定火成岩中的含量。 IEEE传输。 地质科学。 远程。 传感器。 33 ( 三 ) : 684-691 ( 1995 )
1980 – 1989
1989 [c1] 阿拉塔·高桥 , Takero Hongo先生 , Ninomiya吉木良美 , 杉本刚二 :
AGV定位中的局部路径规划和运动控制。 IROS公司 1989 : 392-397