乐雪 0002
人员信息
附属： 上海交通大学材料科学与工程学院、中国医学机器人研究所 从属关系（1999年博士）： 中国南京航空航天大学航空航天制造学院
其他同名人员
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优化列表
2020年–今天
2024 
[公元10年] 王爽（音译） 
, 郑刘 , 曹永丰 , 张玲（Ling Zhang） , 乐雪 :
基于导纳控制改进了心血管介入手术机器人的精确导丝输送。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 19 ( 2 ) : 209-221 ( 2024 ) 2023 [公元9年] 曹永丰 , 刘泽峰 , 郑刘 , 王爽（音译） , 乐雪 :
上颌窦手术连续机器人的设计和路径跟踪控制。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 18 ( 4 ) : 753-761 ( 2023 ) [j8] 曹永丰 , 曹正刚 , 范峰 , 乐雪 :
基于ADRC的平面连续机器人轨迹跟踪控制。 J.智力。 机器人系统。 108 ( 1 ) : 1 ( 2023 ) [j7] 王爽（音译） , 郑刘 , 杨文拓 , 曹永丰 , 梁昭 , 乐雪 :
基于学习的多模态信息融合与血管介入医师操作技能的行为识别。 IEEE J.生物医学。 健康信息学 27 ( 9 ) : 4536-4547 ( 2023 ) 2022 [j6] 范峰 , 袁周（音） , 五洲红 , 李克勇 , 乐雪 :
用于经口喉部手术的连续机器人系统的开发和实验。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 17 ( 三 ) : 497-505 ( 2022 ) [j5] 郑刘 , 王爽（音译） , 范峰 , 乐雪 :
用于血管介入手术的基于磁流变液的力反馈主机器人。 J.智力。 机器人系统。 106 ( 1 ) : 20 ( 2022 ) 【j4】 蒋忠良 , 袁高 , 乐雪 , 纳西尔·纳瓦布 :
在存在关节运动的情况下实现基于Atlas的自主超声采集。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 7423-7430 ( 2022 ) [j3] 郑刘 , 王爽（音译） , 曹永丰 , 程宏宇 , 乐谢 :
磁流变主机器人中改进Bouc-Wen模型的最优控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 11609-11616 ( 2022 ) 【c8】 曹永丰 , 范峰 , 刘泽峰 , 乐雪 :
主从式上颌窦手术连续机器人的设计与验证。 RCAR公司 2022 : 1-6 【c7】 范峰 , 刘泽峰 , 曹永丰 , 乐雪 :
声带疾病诊断用目标检测连续机器人系统的设计。 RCAR公司 2022 : 584-587 【c6】 王爽（音译） , 郑刘 , 熊鹏舒 , 曹永丰 , 张玲（Ling Zhang） , 乐雪 :
血管模型平台上基于改进YOLOV5s的导丝自主递送研究。 ROBIO公司 2022 : 1-6 【c5】 刘泽峰 , 如丽 , 曹永丰 , 范峰 , 乐雪 :
使用光纤布拉格光栅的软机器人的形状传感用于单端口经膀胱前列腺癌根治术。 ROBIO公司 2022 : 2087-2092 [i1] 蒋忠良 , 袁高 , 乐雪 , 纳西尔·纳瓦布 :
面向关节运动状态下基于Atlas的自主超声采集。 CoRR公司 abs/2208.05399 ( 2022 ) 2021 [注2] 袁高 , 赵玉云 , 乐雪 , 郑国艳 :
用于计算机辅助手术的基于投影仪的增强现实导航系统。 传感器 21 ( 9 ) : 2931 ( 2021 ) 2020 [j1] 范峰 , 五洲红 , 乐雪 :
手术机器人可预设刚度的三维打印柔性关节设计。 IEEE接入 8 : 79573-79585 ( 2020 ) 【c4】 五洲红 , 安德烈亚斯·施密茨 , 韦邦白 , 皮埃尔·贝切特·雷恩 , 乐雪 , 杨光中 :
柔性内窥镜手术器械的设计与补偿控制。 ICRA公司 2020 : 1860-1866
2010 – 2019
2018 【c3】 李俊斌 , 齐晨 , 乐雪 , 范峰 , 魏雪 , 董柏君 , 王和生 , 刘云辉 :
输尿管肾介入诊疗机器人的设计。 ISNN公司 2018 : 711-718 2017 【c2】 刘嘉惠 , 五洲红 , 乐雪 :
一种具有转弯功能的软爬行机器人的设计。 RCAR公司 2017 : 1-4 【c1】 五洲红 , 刘嘉惠 , 乐雪 , 李克勇 :
鼻腔微创手术连续机器人系统的设计。 RCAR公司 2017 : 388-391
合著者索引
