金焕(Jinwhan Kim)
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2020年–今天
2024 [公元39年] 金钟伟(Jonghwi Kim) , 李昌玉 , 东哈涌 , 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金焕(Jinwhan Kim) , 王seok Jang , Saeyong公园 :
运河及周边近岸环境中船舶自主航行的现场试验。 J.野外机器人 41 ( 2 ) : 470-489 ( 2024 ) [i4] 东哈涌 , 金焕(Jinwhan Kim) :
NV-LIO:在多楼层环境中使用正常矢量朝向稳健SLAM的激光测距仪。 CoRR公司 abs/2405.12563 ( 2024 ) 2023 [公元38年] 东哈涌 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用立体视觉绘制弯曲船体表面的水下视觉地图。 自动。 机器人 47 ( 1 ) : 109-120 ( 2023 ) [公元37年] 金钟伟(Jonghwi Kim) , 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金焕(Jinwhan Kim) :
通过校正投影畸变,基于航空影像的城市定位。 自动。 机器人 47 ( 三 ) : 299-312 ( 2023 ) [公元36年] Junwoo Jang(张俊宇) , Lee张裕 , 金焕(Jinwhan Kim) :
一种基于学习的地面车辆动力学建模方法,用于鲁棒多步预测。 自动。 机器人 47 ( 6 ) : 797-808 ( 2023 ) [j35] Junwoo Jang(张俊宇) , 韩正宇 , 金焕(Jinwhan Kim) :
K-mixup:使用Koopman不变子空间中的mixup进行离线强化学习的数据增强。 专家系统。 申请。 225 : 120136 ( 2023 ) [公元34年] 东哈涌 , 金钟伟 , Lee张裕 , 金焕(Jinwhan Kim) :
彭亨运河数据集:限制水域自主导航的多模式海上数据集。 国际机器人研究杂志。 42 ( 12 ) : 1104-1114 ( 2023 ) [公元33年] 金钟伟(Jonghwi Kim) , Lee张裕 , 东哈涌 , 金焕(Jinwhan Kim) :
狭窄水道自主导航中的导航区域检测和感知引导模型预测控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 9 ) : 5456-5463 ( 2023 ) [公元32年] Quoc Van Tran公司 , Lee张裕 , 金焕(Jinwhan Kim) , 黄光恩 :
欠驱动水面舰艇基于轴承的鲁棒编队跟踪控制:一种输出调节方法。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 10 ( 4 ) : 2048-2059 ( 2023 ) [c22] 李昌玉 , Kiyong公园 , 金焕(Jinwhan Kim) :
非线性系统建模与控制的参数变Koopman算子。 疾病预防控制中心 2023 : 3700-3705 [i3] 东哈涌 , 金钟伟(Jonghwi Kim) , Lee张裕 , 金焕(Jinwhan Kim) :
Pohang运河数据集:限制水域自主航行的多模式海上数据集。 CoRR公司 abs/2303.05555 ( 2023 ) [i2] Lee张裕 , 东哈涌 , 金钟伟(Jonghwi Kim) , 金华金 :
运河环境下具有避障约束的自主导航非线性模型预测控制。 CoRR公司 abs/2307.09845 ( 2023 ) [i1] Lee张裕 , Kiyong公园 , 金焕(Jinwhan Kim) :
非线性系统建模与控制的变参数Koopman算子。 CoRR公司 腹肌/2309.10278 ( 2023 ) 2022 [公元31年] Junwoo Jang(张俊宇) , 金焕(Jinwhan Kim) :
在GNSS受限环境中使用单地形高度表的地形SLAM。 IEEE接入 10 : 10806-10815 ( 2022 ) 【j30】 Jisung公园 , 金焕(Jinwhan Kim) :
自主干预系统中使用声图像对齐的鲁棒水下定位。 IEEE接入 10 : 58447-58457 ( 2022 ) [公元29年] Quoc Van Tran公司 , 金焕(Jinwhan Kim) :
无代理间通信的非完整代理的承载约束编队跟踪控制。 IEEE控制。 系统。 莱特。 6 : 2401-2406 ( 2022 ) [公元28年] 素敏尹 , 哈吉岛 , 金焕(Jinwhan Kim) :
考虑节点位置不确定性的多协作机器人鲁棒任务分配。 J.智力。 机器人系统。 106 ( 1 ) : 23 ( 2022 ) [公元27年] 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金钟伟(Jonghwi Kim) , 金焕(Jinwhan Kim) :
基于意图推理的船舶与违章船舶碰撞避碰研究。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 1 ) : 518-525 ( 2022 ) [公元26年] 赵永勋(Yonghoon Cho) , 韩准旭 , 金焕(Jinwhan Kim) :
在多船遭遇情况下高效的符合COLREG的碰撞避免。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 23 ( 三 ) : 1899-1911 ( 2022 ) 【c21】 Quoc Van Tran公司 , Hyo-Sung Ahn先生 , 金焕(Jinwhan Kim) :
领导-下属网络的定向对准。 行政协调会 2022 : 2142-2147 [电子1] 金焕(Jinwhan Kim) , 布伦丹·J·恩格洛特 , 海元公园 , Han-Lim Choi先生 , 玄明 , 金俊模(Junmo Kim) , 金钟焕 :
机器人智能技术和应用6——第九届机器人智能技术与应用国际会议成果,2021年12月16日至17日,韩国大田,RiTA 2021。 网络与系统课程讲稿 429, 施普林格 2022 ,国际标准图书编号 978-3-030-97671-2 [目录] 2021 [公元25年] 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金钟伟 , 金焕(Jinwhan Kim) :
海上交通规则下船舶避碰行为的意图推断。 IEEE接入 9 : 5598-5608 ( 2021 ) [公元24年] 韩准旭 , 孙英金 , 金焕(Jinwhan Kim) :
基于几何参数估计的无人机目标船跟踪增强。 IEEE接入 9 : 39864-39872 ( 2021 ) [公元23年] 汉吉尔·乔 , Cho贤宇 , Minsung Sung先生 , 金焕(Jinwhan Kim) , 孙乔尔·于 :
两个声纳设备的传感器融合,用于AUV水下3D绘图。 自动。 机器人 45 ( 4 ) : 543-560 ( 2021 ) [公元22年] 金健旺 , 金钟伟(Jonghwi Kim) , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用摄像机和雷达测量的海洋环境中多目标检测的稳健数据关联。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 三 ) : 5865-5872 ( 2021 ) [公元20年] Kyungseo Kim(金京熙) , 金焕(Jinwhan Kim) :
基于有限感知能力的多机器人协作映射路径优化。 IROS公司 2021 : 1499-1506 2020 [公元21年] 王正贤(Jeonghyeon Wang) , 金华金 :
使用空间上下文对城市场景进行语义分割。 IEEE接入 8 : 55254-55268 ( 2020 ) [公元20年] Jisung公园 , 泰云·金 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用单目视觉进行自主干预任务的模型参考姿势估计。 自动。 机器人 44 ( 2 ) : 205-216 ( 2020 ) [公元19年] 韩准旭 , 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金钟伟(Jonghwi Kim) , 金焕(Jinwhan Kim) , Namsun Son公司 , 孙英金 :
ARAGON USV的自动碰撞检测和避免:开发和现场测试。 J.野外机器人 37 ( 6 ) : 987-1002 ( 2020 ) [公元18年] 哈吉岛 , Seonghun Hong公司 , 金焕(Jinwhan Kim) :
融合一致性和数据相似性的多机器人地图融合鲁棒回路闭合方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 5701-5708 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元17年] Seonghun Hong先生 , 金华金 :
水下环境中平面结构上高效视觉SLAM的选择性图像配准。 自动。 机器人 43 ( 7 ) : 1665-1679 ( 2019 ) [公元16年] 阿玛根·埃利博尔 , Nak Young Chong公司 , Hyunjung Shim先生 , 金焕(Jinwhan Kim) , Nuno Gracias餐厅 , 拉斐尔·加西亚 :
基于特征的光学映射中利用环路闭合误差直方图识别失配图像。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 三 ( 2 ) : 196-206 ( 2019 ) [公元15年] Seonghun Hong先生 , 东哈涌 , 金华金 , Youngji Kim(金永吉) , 阿永·金 , Hyeon Kyu Yoon公司 :
使用具有立体视觉的悬停式水下航行器进行水下船体目视检查。 J.野外机器人 36 ( 三 ) : 531-546 ( 2019 ) [公元14年] 韩准旭 , 金焕(Jinwhan Kim) , David Hyunchul Shim先生 :
通过参数化SLAM精确定位和绘制室内停车场结构。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 20 ( 12 ) : 4415-4426 ( 2019 ) [第19条] 金钟伟(Jonghwi Kim) , 金焕(Jinwhan Kim) :
将激光雷达数据和航空图像与透视校正融合,用于城市峡谷的精确定位。 IROS公司 2019 : 5298-5303 [c18] Lee张裕 , 金焕(Jinwhan Kim) :
用于地形轮廓跟踪的自主水下机器人非线性模型预测控制。 UR(欧元) 2019 : 771-774 2018 [第17条] 金钟伟(Jonghwi Kim) , 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用带有建筑轮廓的二维在线地图进行城市环境中的车辆定位。 UR(欧元) 2018 : 586-590 2017 [j13] 全红公园 , 康敏居 , 泰云·金 , 宋楚权 , 韩准旭 , 王正贤(Jeonghyeon Wang) , 素敏尹 , Byunghyun Yoo先生 , Seonghun Hong公司 , Yeonjoo Shim先生 , Jisung公园 , 金焕(Jinwhan Kim) :
为2014年海上机器人X挑战赛开发无人水面车辆系统。 J.野外机器人 34 ( 4 ) : 644-665 ( 2017 ) [公元12年] 阿玛根·埃利博尔 , 金焕(Jinwhan Kim) , Nuno Gracias餐厅 , 拉斐尔·加西亚 :
通过Submapping实现快速水下图像拼接。 J.智力。 机器人系统。 85 ( 1 ) : 167-187 ( 2017 ) [第16条] 王贞惠 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用激光雷达测量的位置优先地图对城市场景进行语义分割。 IROS公司 2017 : 661-666 [第15条] 金钟伟(Jonghwi Kim) , 吴相旭(Sangwook Woo) , 金华金 :
激光雷达引导飞行器在地面飞行器上自主着陆。 URAI公司 2017 : 228-231 [第14条] 波斯坦·B·琼森 , 王正贤(Jeonghyeon Wang) , 金焕(Jinwhan Kim) :
基于高斯过程和自适应采样的标量场重建。 URAI公司 2017 : 442-445 2016 [公元11年] Seonghun Hong先生 , 金焕(Jinwhan Kim) , Juhyun Pyo公司 , 孙卓余 :
非结构化海底环境中可视化SLAM的鲁棒环路闭合方法。 自动。 机器人 40 ( 6 ) : 1095-1109 ( 2016 ) [公元10年] 泰云·金 , 金焕(Jinwhan Kim) , Hyun-Taek Choi先生 :
通过概率测量建模,使用网格线模式进行移动机器人导航。 智力。 服务。 机器人学 9 ( 2 ) : 141-151 ( 2016 ) [公元9年] 阿玛根·埃利博尔 , Hyunjung Shim先生 , Seonghun Hong先生 , 金华金 , Nuno Gracias餐厅 , 拉斐尔·加西亚 :
带间隙轨迹的在线水下光学测绘。 智力。 服务。 机器人学 9 ( 三 ) : 217-229 ( 2016 ) [第13条] 王正贤(Jeonghyeon Wang) , 金焕(Jinwhan Kim) :
增强空间上下文的城市场景语义分割。 URAI公司 2016 : 263-266 [第12条] Seonghun Hong先生 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用自主水下航行器进行水下结构检查的视觉SLAM和关键帧选择。 URAI公司 2016 : 558-562 2015 [j8] 王正贤(Jeonghyeon Wang) , Jujang Lee公司 , 金焕(Jinwhan Kim) :
基于局部几何信息的机器人约束运动规划。 高级机器人 29 ( 24 ) : 1611-1623 ( 2015 ) [j7] 韩准旭 , 全红公园 , 泰云·金 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用无人水面车辆在桥下进行精确导航和绘图。 自动。 机器人 38 ( 4 ) : 349-362 ( 2015 ) [j6] 金敏松(Minsung Kim) , 汉吉尔·乔 , 金焕(Jinwhan Kim) , 孙卓余 :
积分滑模控制器,用于在未知环境干扰下精确操纵自主水下机器人。 国际J.控制 88 ( 10 ) : 2055-2065 ( 2015 ) [第11条] 莫汉·桑塔库玛 , 金焕(Jinwhan Kim) :
水下机械手位置跟踪的鲁棒PID控制。 目标 2015 : 1707-1712 [第10条] 桑塔库马尔·莫汉 , 金焕(Jinwhan Kim) , 约格什·辛格 :
水下机器人机械手系统的鲁棒任务空间位置跟踪控制。 空气 2015 : 2:1-2:6 【c9】 赵永勋(Yonghoon Cho) , 全红公园 , 康敏居 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用机载单目视觉对水面舰船进行自主检测和跟踪。 URAI公司 2015 : 26-31 【c8】 韩准旭 , 康敏居 , 赵永勋(Yonghoon Cho) , 金焕(Jinwhan Kim) :
半潜式海上平台下的平面SLAM,配备无人水面车辆。 URAI公司 2015 : 104 【c7】 Yeonjoo Shim先生 , Jisung公园 , 金焕(Jinwhan Kim) :
被动水声传感相对导航。 URAI公司 2015 : 214-217 【c6】 王贞惠 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用分层强化学习优化鱼状运动。 URAI公司 2015 : 465-469 2014 [j5] 金永云 , 桑塔库马尔·莫汉 , 金华金 :
基于任务空间的水下机器人系统控制,用于在洋流中保持位置。 高级机器人 28 ( 16 ) : 1109-1119 ( 2014 ) 【j4】 阿玛根·埃利博尔 , 金焕(Jinwhan Kim) , Nuno Gracias餐厅 , 拉斐尔·加西亚 :
多机器人视觉水下地图的高效图像拼接。 模式识别。 莱特。 46 : 20-26 ( 2014 ) [j3] Youngtae Noh公司 , 尤金·李 , 韩升元(Seongwon Han) , 王保罗 , 达斯汀·托雷斯 , 金焕(Jinwhan Kim) , 马里奥·格拉 :
DOTS:一种用于移动式水下网络的传播延迟软件机会MAC协议。 IEEE传输。 暴徒。 计算。 13 ( 4 ) : 766-782 ( 2014 ) 【c5】 阿玛根·埃利博尔 , 金焕(Jinwhan Kim) , Nuno Gracias餐厅 , 拉斐尔·加西亚 :
通过循环约束自动识别不匹配的图像对。 智能机器人与计算机视觉:算法与技术 2014 : 90250安 【c4】 维诺斯·文凯特桑 , 桑塔库马尔·莫汉 , 金焕(Jinwhan Kim) :
基于扰动观测器的水下机械手终端滑模控制。 ICARCV公司 2014 : 1566-1572 【c3】 韩准旭 , 全红公园 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用无人水面车辆对水线上方桥梁结构进行三维重建。 IROS公司 2014 : 2273-2278 2013 【c2】 泰云·金 , 金焕(Jinwhan Kim) :
使用网格线模式的移动机器人无信标导航。 URAI公司 2013 : 200-205 [c1] 韩准旭 , 金华金 :
无人水面舰艇在桥下航行。 URAI公司 2013 : 206-210 2012 [注2] 金焕(Jinwhan Kim) , S.S.瓦迪 , P.K.梅农 , 欧内斯特·J·奥勒梅耶 :
螺旋弹道导弹状态估计中非线性滤波技术的比较。 IEEE传输。 Aerosp公司。 电子。 系统。 48 ( 1 ) : 313-328 ( 2012 ) [j1] 金焕(Jinwhan Kim) , 莫尼什·丹代尔 , P.K.梅农 :
排队网络分析中空中交通服务时间不确定性建模。 IEEE传输。 Aerosp公司。 电子。 系统。 48 ( 1 ) : 525-541 ( 2012 )