弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉
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附属: 西班牙利昂大学
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2020年–今天
2024 [公元26年] 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
作为机器人服务的问责制:对自主机器人不同问责制策略的性能评估。 日志。 J.IGPL公司 32 ( 2 ) : 243-262 ( 2024 ) [公元47年] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安吉尔·孔德冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
探索在硕士学位上使用LLM教授人工智能和机器人概念。 CAEPIA公司 2024 : 254-263 [公元46年] 艾琳·冈萨雷斯-费尔南德斯 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 胡安·迭戈·佩尼亚·纳瓦雷斯 , 弗朗西斯科·马汀 , 弗朗西斯科·罗德里格斯·勒拉 :
机器人竞赛形式化:一个实际案例 RoboCup@主页 挑战。 ICARSC考试 2024 : 60-65 [i17] 大卫·索布林·伊达尔戈 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
解释自主性:通过使用大型语言模型生成解释来增强人机交互。 CoRR公司 abs/2402.04206 ( 2024 ) [i16] 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
增强自治代理的信任:通过区块链和大型语言模型实现问责制和可解释性的架构。 CoRR公司 abs/2403.09567 ( 2024 ) 【i15】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 米格尔·安赫尔·冈萨雷斯·桑塔马尔塔 , 亚历杭德罗·冈萨雷斯-坎顿 , 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 :
ROXIE:定义机器人eXplanation和解释引擎。 CoRR公司 abs/2403.16606 ( 2024 ) [第14条] 大卫·索布林·伊达尔戈 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
通过视觉语言模型增强机器人解释能力:通过解释视觉输入改善人机交互的初步研究。 CoRR公司 abs/2404.09705 ( 2024 ) [i13] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 何塞·曼努埃尔·冈萨洛·奥尔登 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 利迪娅·桑切斯·冈萨雷斯 :
畜牧业四足动物部署的经验教训。 CoRR公司 abs/2404.16008 ( 2024 ) 2023 [公元25年] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
梅林2:机械Ros 2 pLanINg。 柔和。 影响 15 : 100477 ( 2023 ) [公元45年] 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人学中的责任和解释:基于ROS 2和Nav2的移动机器人的概念证明。 CISIS-ICEUTE公司 2023 : 3-13 [公元44年] 弗朗西斯科·博尔贾·加内洛·德尔·里奥 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·利亚马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
使用HPC模糊机器人软件。 CISIS-ICEUTE公司 2023 : 23-33 [公元43年] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 艾琳·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
使用大型语言模型解释自主机器人的行为。 海地 2023 : 533-544 [公元42年] 弗吉尼亚里戈 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 利迪娅·桑切斯·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
四腿机器人放牧感知技能。 机器人装置(2) 2023 : 348-359 [i12] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
赛洛:机器人认知架构的感知锚定。 CoRR公司 abs/2303.08204 ( 2023 ) [i11] 米格尔·安赫尔·冈萨雷斯·桑塔马尔塔 , 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·索布林·伊达尔戈 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 艾琳·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
使用大型语言模型解释自主机器人的行为。 CoRR公司 abs/2304.14844 ( 2023 ) [i10] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
自主机器人认知体系结构中大型语言模型的集成。 CoRR公司 abs/2309.14945 ( 2023 ) 2022 [公元24年] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 安吉尔·曼努埃尔·格雷罗·希格拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人的可解释性:云责任系统的性能分析。 专家系统。 J.诺尔。 工程师。 39 ( 9 ) ( 2022 ) [公元23年] 让·博特夫 , 阿达·迪亚康内斯库 , 海科·哈曼 , 斯蒂芬博士 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
社论:社会技术生态学:人机系统设计。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [公元22年] Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
决策系统在社交导航中的影响。 Multim公司。 工具应用程序。 81 ( 三 ) : 3459-3481 ( 2022 ) [公元21年] Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·罗德里格斯·勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 天使曼努埃尔·格雷罗 , 维森特·马特兰 :
在审慎架构中描述概率上下文感知知识。 自然计算。 21 ( 4 ) : 565-576 ( 2022 ) [公元20年] 大卫·费尔南德斯·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 冈萨洛·埃斯特班 , 卡米诺·费尔南德斯·利亚马斯 :
SecDocker:强化持续集成工作流。 序列号计算。 科学。 三 ( 1 ) : 80 ( 2022 ) [公元41年] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 卡米诺·费尔南德斯 , 维森特·马特兰 :
KANT:基础和知识管理工具。 IWINAC(1) 2022 : 452-461 [公元40年] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯·勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
亚斯明:又一个国家机器。 机器人装置(2) 2022 : 528-539 [公元39年] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , Gonzalo Esteban Costales公司 , 尤奈·阿尤卡 , Endika Gil-Uriarte公司 , 阿方索·格拉·皮科(Alfonso Glera-Picón) , 维克托·马约拉尔别墅 :
机器人生产工厂的威胁建模。 SSRR公司 2022 : 110-115 [第九章] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 卡米诺·费尔南德斯 , 维森特·马特兰 :
KANT:基础和知识管理工具。 CoRR公司 abs/2204.08495 ( 2022 ) [i8] 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
YASMIN:ROS 2的另一个State MachINe库。 CoRR公司 abs/2205.13284 ( 2022 ) 2021 [公元19年] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
用于管理视觉注意力的客户端-服务器方法,集成在社交机器人的认知架构中。 前沿神经机器人 15 : 630386 ( 2021 ) [公元18年] 皮埃尔·奥姆贾德 , 大卫·麦考利夫 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 菲利普·卡迪夫 :
rl_reach:机器人到达任务的可再现强化学习实验。 柔和。 影响 8 : 100061 ( 2021 ) [公元17年] 本斯·费迪南迪 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 埃瓦·威尔德伯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , Ádám Miklósi :
将HPC引入非ICT研究人员的探索性研究:广泛适应可能需要制度战略。 J.超级计算机。 77 ( 5 ) : 4317-4331 ( 2021 ) [公元16年] 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 亚历克西斯·古铁雷斯-费尔南德斯 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 :
通过探索学生使用即时消息工具来评估个人团队合作能力的获得:WhatsApp案例研究。 Univers大学。 访问Inf.Soc。 20 ( 三 ) : 441-450 ( 2021 ) [公元38年] 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
网络安全和HPC在解释自主机器人行为中的作用。 ARSO公司 2021 : 1-5 [公元37年] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 马泰奥·莫雷利 , 胡斯卡·埃斯皮诺萨 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
使用行为树优化PDDL计划的执行。 美国原子能机构 2021 : 1596-1598 [公元36年] 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯·勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
自主机器人不同问责策略的性能分析。 CISIS-ICEUTE公司 2021 : 41-51 [公元35年] 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 亚历克西斯·古铁雷斯-费尔南德斯 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 :
WhatsApp或Telegram。 哪种即时消息工具是团队互动的最佳工具? 氯化氢(23) 2021 : 239-249 [i7] 弗朗西斯科·马汀 , 马泰奥·莫雷利 , 胡斯卡·埃斯皮诺萨 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
使用行为树优化PDDL计划的执行。 CoRR公司 abs/2101.01964 ( 2021 ) [i6] 皮埃尔·奥姆贾德 , 大卫·麦考利夫 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 菲利普·卡迪夫 :
rl_reach:机器人伸手任务的可再现强化学习实验。 CoRR公司 abs/2102.04916 ( 2021 ) [i5] 大卫·费尔南德斯·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 贡萨洛·埃斯特班 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
SecDocker:强化持续集成工作流。 CoRR公司 abs/2104.07899 ( 2021 ) 2020 [公元15年] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
机器人辅助场景中活动识别的上下文感知模型。 专家系统。 J.诺尔。 工程师。 37 ( 2 ) ( 2020 ) [公元14年] 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 米盖尔·安杰尔·孔戴 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
分析K-12学生在机器人和人类教师授课时获得的计算能力。 国际社会机器人学杂志 12 ( 5 ) : 1009-1019 ( 2020 ) [j13] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
辅助机器人验收测试。 传感器 20 ( 14 ) : 3912 ( 2020 ) [公元34年] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯·阿帕里西奥 , 乔纳坦·吉内斯 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
将HPC作为国际机器人挑战赛的竞争优势。 卡拉 2020 : 103-114 [公元33年] 劳拉·费尔南德斯·贝塞拉 , 大卫·费尔南德斯·冈萨雷斯 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
机器人服务平台的网络安全概述。 CISIS公司 2020 : 132-141 [公元32年] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 天使曼努埃尔·格雷罗 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
自治代理中的可追溯性和问责制。 CISIS公司 2020 : 295-305 [公元31年] 大卫·索布林·伊达尔戈 , 阿德里安·坎帕萨斯·维加 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
高级持久性威胁检测技术的系统映射。 CISIS公司 2020 : 426-435 [公元30年] 让·博特夫 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
远程教育场景的沉浸式远程呈现框架。 六氯环己烷(26) 2020 : 373-390 [公元29年] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·孔戴 , 大卫·费尔南德斯·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
SUFFER:远程教育教学实验室的云系统。 SIIE公司 2020 [公元28年] 米盖尔·安杰尔·孔戴 , 弗朗西斯科·罗德里格斯·勒拉 , 大卫·费尔南德斯·冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 卡米诺·费尔南德斯 :
SUFFER-机器人教育模拟框架。 TEEM公司 2020 : 14-17 [公元27年] Jonatan Ginés Clavero葡萄酒 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
为活动感知导航定义自适应Proxemic区域。 WAF公司 2020 : 3-17 [公元26年] 皮埃尔·奥姆贾德 , 大卫·麦考利夫 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 菲利普·卡迪夫 :
强化学习实验和解决机器人到达任务的基准。 WAF公司 2020 : 318-331 [i4] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 何塞·米盖尔·格雷罗·埃尔南德斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
为活动感知导航定义自适应Proxemic区域。 CoRR公司 abs/2009.04770 ( 2020 ) [i3] 维多利亚市长村 , 伊拉蒂·阿巴德·费尔南德斯 , 马丁·平茨格 , 斯特凡·拉斯斯 , 伯恩哈德·迪伯 , 阿尔西诺库尼亚 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 乔瓦尼·拉卡瓦 , 安吉利卡·马洛塔 , 法比奥·马蒂内利 , 恩迪卡·吉尔·乌里亚特 :
alurity,机器人网络安全工具箱。 CoRR公司 abs/2010.07759 ( 2020 ) [i2] 皮埃尔·奥姆贾德 , 大卫·麦考利夫 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 菲利普·卡迪夫 :
解决机器人到达任务的强化学习实验和基准。 CoRR公司 abs/2011.05782 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元12年] 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 诺米·德卡斯特罗·加西亚 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 , 米盖尔·安杰尔·孔戴 :
通过学生与版本控制系统的互动预测学术成就。 打开计算。 科学。 9 ( 1 ) : 243-251 ( 2019 ) [公元11年] 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯·勒拉 , Jonatan Ginés葡萄酒 :
使用RGB-D数据对室内机器人进行基于十进制的定位。 工程应用。 Artif公司。 智力。 77 : 177-185 ( 2019 ) [公元10年] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
用于识别家庭环境中人类活动的神经网络。 集成。 计算。 辅助工程师。 26 ( 1 ) : 37-47 ( 2019 ) [公元9年] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯·阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
使用激光雷达传感器进行人员检测和跟踪。 机器人学 8 ( 三 ) : 75 ( 2019 ) [j8] Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马汀 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
使用动态邻近区的认知架构中的社交导航。 传感器 19 ( 23 ) : 5189 ( 2019 ) [公元25年] 西尔维娅·塔利 , 迭戈·阿古斯汀·安布罗西奥 , 阿姆罗·纳贾尔 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 :
远大的期望和失败的商业计划:研究和工业之间的社交机器人悖论。 BNAIC/贝内莱恩 2019 [公元24年] 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 亚历克西斯·古铁雷斯-费尔南德斯 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 :
分析学生的WhatsApp消息以评估个人团队合作能力的获得。 六氯环己烷(26) 2019 : 26-36 【c23】 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , Jonatan Gines Clavero公司 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
基于激光雷达的@home Competitions人员检测和跟踪。 ICARSC公司 2019 : 1-6 [公元22年] 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 乔纳坦·吉内斯 , 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
调整ROS日志以促进服务机器人的透明度和问责制。 机器人装置(2) 2019 : 587-598 【c21】 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 利迪娅·桑切斯·冈萨雷斯 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 米盖尔·安杰尔·孔戴 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 冈萨洛·埃斯特班·科斯塔莱斯 , 维森特·马特兰 :
通过与版本控制系统的交互预测学术成功。 TEEM公司 2019 : 284-289 [公元20年] 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 利迪娅·桑切斯·冈萨雷斯 , 米格尔·安赫尔·孔德 , 弗朗西斯科·罗德里格斯·勒拉 , 曼努埃尔·卡斯特约恩·利马 , 尼古拉·佩特科夫 :
通过使用即时消息促进并行计算中的学习过程。 TEEM公司 2019 : 558-563 2018 [j7] 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 米盖尔·安吉尔·孔德冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 弗朗西斯科·加西亚·佩尼亚尔沃 :
我可以教你吗? 机器人老师和人类老师讲课时学生的行为。 计算。 嗯,贝哈夫。 80 : 460-469 ( 2018 ) [j6] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 米盖尔·安吉尔·孔德冈萨雷斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
HiMoP:一种三组件架构,用于创建更人性化的社会辅助机器人。 认知。 过程。 19 ( 2 ) : 233-244 ( 2018 ) [j5] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 杰苏斯·巴尔萨-科梅隆 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 :
机器人操作系统中的消息加密:强化移动机器人的副作用。 前沿ICT 5 : 2 ( 2018 ) 【j4】 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
使用全卷积神经网络从2D激光雷达扫描中跟踪移动机器人中的人员,以确保杂乱环境中的安全。 前沿神经机器人 12 : 85 ( 2018 ) [第19条] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
从传感器数据生成符号表示:机器人竞赛中的推理知识。 ICARSC公司 2018 : 261-266 [第18条] 弗朗西斯科·马汀 , Jonatan Gines公司 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
规划复杂室内环境的拓扑导航。 IROS公司 2018 : 1-9 [第17条] 安德烈亚·科斯塔 , 路易丝·夏皮奥 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , Pouyan Ziafati公司 , 艾达·纳扎里霍拉姆 , Leendert W.N.van der Torre(林德特·范德托雷) , 乔治·斯特夫根 :
使用机器人为自闭症儿童提供更多注意力,减少重复和定型行为。 RO-MAN公司 2018 : 534-539 [第16条] 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 杰苏斯·巴尔萨-科梅隆 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
移动服务机器人的责任。 WAF公司 2018 : 242-254 [第15条] 弗朗西斯科·马丁·里科 , 乔纳坦·吉内斯 , 大卫·巴尔加斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
RoboCup SSPL@Home的规划中心架构。 WAF公司 2018 : 287-302 2017 [j3] 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 诺米·德卡斯特罗·加西亚 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
自主机器人室内实时定位系统的网络攻击实证分析。 计算。 安全。 70 : 422-435 ( 2017 ) [注2] 克劳迪娅·阿尔瓦雷斯-阿帕里西奥 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 玛丽亚·卡门·卡尔沃·奥利维拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 :
用于评估移动机器人中基于距离的人员跟踪器分类器的基准数据集。 前沿神经机器人 11 : 72 ( 2017 ) [第14条] Jonatan Gines公司 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯·勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
用于长期自治的动态地图。 ICARSC公司 2017 : 85-90 [第13条] 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , 维森特·马特兰 :
通过声音信号标记用户活动上下文的深度学习和贝叶斯网络。 IWINAC(2) 2017 : 213-222 [第12条] 杰苏斯·巴尔萨-科梅隆 , 安吉尔·曼努埃尔·格雷罗·希格拉 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
自治系统中的网络安全:使用加密通信和语义规则强化ROS。 机器人装置(2) 2017 : 67-78 [第11条] Jonatan Ginés葡萄酒 , 弗朗西斯科·马汀 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
用于可靠长期导航的3D映射。 机器人装置(2) 2017 : 283-294 2016 [第10条] 卡米诺·费尔南德斯 , 冈萨洛·埃斯特班 , 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 :
老年人学习信息通信技术:应用和评估。 氯化氢(23) 2016 : 292-302 【c9】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 , 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
为机器人竞赛创造更多可接受的辅助机器人的激励架构。 ICARSC公司 2016 : 144-149 【c8】 米盖尔·阿尔。 康德 , 卡米诺·费尔南德斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·加西亚·佩尼亚尔沃 :
分析机器人或人类教师讲授编程时学生对机器人的态度。 TEEM公司 2016 : 59-65 【c7】 米盖尔·阿尔。 康德 , 弗朗西斯科·杰苏斯·罗德里格斯-塞达诺 , 莉迪亚·桑切斯·冈萨雷斯 , 卡米诺·费尔南德斯·利亚马斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
使用CTMTC方法和学习分析技术评估团队合作能力的获得。 TEEM公司 2016 : 787-794 [i1] 维森特·马特兰 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 杰苏斯·巴尔萨 :
机器人系统中的网络安全。 ERCIM新闻 2016 ( 106 ) ( 2016 ) 2015 [j1] 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
在ICT课程中使用机器人和动物作为激励工具。 伊比利亚姆牧师。 德特科诺。 阿普伦迪兹。 10 ( 1 ) : 19-25 ( 2015 ) 【c6】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 费尔南多·卡萨多 , 卡米诺·费尔南德斯 , 维森特·马特兰 :
使用增强现实的交互式机器人的社交导航限制。 CAEPIA公司 2015 : 347-356 【c5】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 费尔南多·卡萨多 , 维森特·马特兰·奥利维拉 , 弗朗西斯科·马丁·里科 :
用于@主场比赛的低成本机器人臂的分析和评估。 机器人装置(2) 2015 : 623-634 2014 【c4】 弗朗西斯科·马丁·里科 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
MYRABot+:一种用于互动挑战的可行机器人系统。 ICARSC公司 2014 : 273-278 2013 【c3】 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 朱利安·奥尔福 , 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 维森特·马特兰 :
基于增强现实的考虑交互的服务机器人路径规划。 机器人装置(1) 2013 : 421-432 【c2】 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 卡米诺·费尔南德斯·拉马斯 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
迷宫里:谁先找到奶酪,是机器人还是老鼠 用机器人教IT。 TEEM公司 2013 : 297-302 2011 【c1】 维克托·罗德里格斯 , 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 维森特·马特兰 :
使用BICA为RoboCup SPL设计人形守门员时的本地化问题。 ISDA公司 2011 : 1152-1157