克里斯蒂安·普拉格曼
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2010 – 2019
2012 [公元33年] 瓦伦·加纳帕蒂 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 科勒 , 塞巴斯蒂安·特龙 :
从距离数据实时跟踪人体姿势。 ECCV(6) 2012 : 738-751 [第2页] 尤尔根·斯特姆 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
身体图式学习。 面向日常环境的服务机器人 2012 : 131-161 2010 [j7] 克里斯蒂安·普拉格曼 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 尤尔根·赫斯 , 费利克斯·恩德斯 , 内森·富兰克林 :
一种从全向视觉进行距离感测的非参数学习方法。 机器人自动。 系统。 58 ( 6 ) : 762-772 ( 2010 ) [公元32年] 理查德·奥利弗·弗兰克尔 , 奥拉弗·古德蒙德松 , 布雷特·米勒 , 乔丹·波特 , 托德·沙利文 , 萨利克·赛义德 , Doreen Hoang(多琳·黄) , 杰敏·约翰 , 廖继水 , 帕沙·纳哈斯 , 阿曼达·施瓦布 , 杰西卡·袁 , 大卫·斯塔文斯 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 克利福德·纳斯 , 塞巴斯蒂安·特龙 :
使用RASCL协助公路换道。 AAAI春季研讨会:嵌入式推理 2010 [公元31年] 瓦伦·加纳帕蒂 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 科勒 , 塞巴斯蒂安·特龙 :
使用单个飞行时间摄影机实时捕捉运动。 CVPR公司 2010 : 755-762 [公元30年] 詹妮弗·多尔森 , Jongmin Baek先生 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 塞巴斯蒂安·特龙 :
在动态环境中对范围数据进行上采样。 CVPR公司 2010 : 1141-1148 [公元29年] J.Zico Kolter公司 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 大卫·T·杰克逊 , 恩吉 , 塞巴斯蒂安·特龙 :
混合开环和闭环控制的概率方法,应用于极端自主驾驶。 ICRA公司 2010 : 839-845 [公元28年] 克里斯蒂安·普拉格曼 , 瓦伦·加纳帕蒂 , 科勒 , 塞巴斯蒂安·特龙 :
从深度图像实时识别和定位身体部位。 ICRA公司 2010 : 3108-3113 [公元27年] 费尔南多·塞科 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 安东尼奥·拉蒙·吉梅内斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用高斯过程提高基于RFID的室内定位精度。 IPIN公司 2010 : 1-8 [第1页] 布伦纳 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 伯恩哈德·内贝尔 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 尼克·霍斯 :
规划和故障检测。 认知系统 2010 : 223-264
2000 – 2009
2009 [j6] 马蒂亚斯·卢伯 , 凯·奥利弗·阿拉斯 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
对动态对象进行分类。 自动。 机器人 26 ( 2-3 ) : 141-151 ( 2009 ) [j5] 西里尔·斯塔赫尼克 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 阿奇姆·J·利连塔尔 :
使用稀疏高斯过程混合物学习气体分布模型。 自动。 机器人 26 ( 2-3 ) : 187-202 ( 2009 ) 【j4】 斯拉沃米尔·格宗卡 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 乔治·格里塞蒂 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用Rao-Blackwellized粒子过滤器的稳健网格SLAM的Look-ahead建议。 国际机器人研究杂志。 28 ( 2 ) : 191-200 ( 2009 ) [j3] 克里斯蒂安·普拉格曼 , 塞巴斯蒂安·米施克 , 萨姆·普伦蒂斯 , 克里斯蒂安·科斯廷 , 尼古拉斯·罗伊 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
地形测绘的贝叶斯回归方法及其在步行机器人运动中的应用。 J.野外机器人 26 ( 10 ) : 789-811 ( 2009 ) [公元26年] 丹尼尔·迈耶·德利乌斯 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
车辆交通场景的概率态势识别。 ICRA公司 2009 : 459-464 [公元25年] 多米尼克·乔霍 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
RFID信号强度建模和标签检测,用于定位和映射。 ICRA公司 2009 : 3160-3165 [公元24年] 尤尔根·斯特姆 , 维杰·普拉迪普 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 库尔特·科诺利奇 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
学习铰接对象的运动学模型。 国际JCAI 2009 : 1851-1856 【c23】 费利克斯·恩德斯 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用潜在的Dirichlet分配从范围数据中无监督地发现对象类。 机器人学:科学与系统 2009 2008 【b1】 克里斯蒂安·普雷格曼 :
柔性机器人学习的高斯过程。 弗莱堡大学, 2008 [公元22年] 帕特里克·普法夫 , 克里斯蒂安·普雷格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
概率定位的高斯混合模型。 ICRA公司 2008 : 467-472 【c21】 克里斯蒂安·普拉格曼 , 费利克斯·恩德斯 , 尤尔根·赫斯 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
单目测距:一种非参数学习方法。 ICRA公司 2008 : 929-934 [公元20年] 尤尔根·斯特姆 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
通过自我感知进行无监督身体方案学习。 ICRA公司 2008 : 3328-3333 [第19条] 亨里克·克雷茨施马尔 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
根据地理参考照片估算地标位置。 IROS公司 2008 : 2902-2907 [第18条] 帕特里克·普法夫 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用高斯混合有效学习蒙特卡罗定位的高维观测模型。 IROS公司 2008 : 3539-3544 [第17条] 克里斯蒂安·普拉格曼 , 塞巴斯蒂安·米施克 , 萨姆·普伦蒂斯 , 克里斯蒂安·科斯廷 , 尼古拉斯·罗伊 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
学习腿部机器人移动的预测地形模型。 IROS公司 2008 : 3545-3552 [第16条] 克里斯蒂安·普拉格曼 , 克里斯蒂安·科斯廷 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用局部光滑性点估计的非平稳高斯过程回归。 ECML/PKDD(2) 2008 : 204-219 [第15条] 马蒂亚斯·卢伯 , 凯·奥利弗·阿拉斯 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
对动态对象进行分类:一种无监督的学习方法。 机器人学:科学与系统 2008 [第14条] 西里尔·斯塔赫尼克 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 阿奇姆·J·利连塔尔 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用稀疏高斯过程混合模型的气体分布建模。 机器人学:科学与系统 2008 [第13条] 尤尔根·斯特姆 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
鲁棒机器人操作的自适应车身方案模型。 机器人学:科学与系统 2008 2007 [注2] 克里斯蒂安·科斯廷 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 亚历山德鲁·科科拉 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 吕克·德·雷德 :
学习传递最佳导航策略。 高级机器人 21 ( 13 ) : 1565-1582 ( 2007 ) [第12条] 斯拉沃米尔·格宗卡 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 乔治·格里塞蒂 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
稳健的基于网格的SLAM的Look-Ahead建议。 可行性研究报告 2007 : 329-338 [第11条] 丹尼尔·迈耶·德利乌斯 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 乔治·冯·威切特 , 温德林·费滕 , 吉斯伯特·劳伊茨基 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
描述动态多智能体系统中情况的概率关系模型。 GfKl公司 2007 : 269-276 [第10条] 克里斯蒂安·科斯廷 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 帕特里克·普法夫 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
最可能的异方差高斯过程回归。 ICML公司 2007 : 393-400 【c9】 克里斯蒂安·普拉格曼 , 迪特尔·福克斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
基于高斯过程的粒子滤波器在移动机器人上的高效故障检测。 国际JCAI 2007 : 2185-2190 【c8】 阿克塞尔·罗特曼 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 彼得·希尔格斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
在连续状态和动作空间中使用无模型强化学习的自主飞艇控制。 IROS公司 2007 : 1895-1900 【c7】 帕特里克·普法夫 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
基于距离扫描的概率定位改进似然模型。 IROS公司 2007 : 2192-2197 【c6】 托比亚斯·朗 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
用于地形建模的自适应非静态核回归。 机器人学:科学与系统 2007 【c5】 克里斯蒂安·普拉格曼 , 克里斯蒂安·科斯廷 , 帕特里克·普法夫 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
高斯光束过程:测距仪的非参数贝叶斯测量模型。 机器人学:科学与系统 2007 2006 [j1] 亚历山德鲁·科科拉 , 克里斯蒂安·科斯廷 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 吕克·德·雷德 , 克里斯蒂安·普拉格曼 :
学习关系导航策略。 昆士利希情报。 20 ( 三 ) : 12-18 ( 2006 ) 【c4】 克里斯蒂安·普雷格曼 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
基于混合抽象粒子滤波器的移动机器人故障检测。 欧元 2006 : 93-107 【c3】 亚历山德鲁·科科拉 , 克里斯蒂安·科斯廷 , 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 , 吕克·德·雷德 :
学习关系导航策略。 IROS公司 2006 : 2792-2797 2005 【c2】 克里斯蒂安·普拉格曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
基于粒子滤波的移动机器人故障诊断序列参数估计。 AMS公司 2005 : 197-202 【c1】 克里斯蒂安·普拉格曼 , 托马斯·米勒 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用外观概率模型的基于视觉的三维对象定位。 DAGM-符号 2005 : 184-191
合著者索引
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