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智能与机器人系统杂志，第54卷

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第54卷，编号1-3，2009年3月

无人机系统专题

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基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,保罗噢,莱斯·皮格尔（Les A.Piegl）:
《无人驾驶飞机系统（UAS）特别卷》客座编辑。 1-2
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詹姆斯·辛格,保罗·Y·噢:
开发一种用于训练和飞行员评估的集成运动提示的无人机驾驶系统。 3-19
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埃里克·弗雷,蒂莫西·布朗:
小型无人飞机系统的网络问题。 21-37
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尼科拉斯·佩尼亚,大卫·斯卡拉蒂,安巴尔·奥尔洛:
无人机在基于SWIM的ATM体系结构中的集成。 39-59
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理查德·斯坦斯伯里,马南·A·维亚斯,蒂莫西·威尔逊:
UAS指挥、控制和通信技术综述（C3）。 61-78
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迪安·E·布什:
美国空军学院的无人飞机飞行和研究。 79-85
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布莱恩·阿格罗,伊丽莎白·威瑟赫德,埃里克·弗雷:
来自无人飞机系统民用应用研讨会的实时参与者反馈。 87-103
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帕斯卡尔·坎波伊·塞韦拉（Pascual Campoy Cervera）,胡安·科雷亚,伊万·费尔南多·蒙德拉贡,卡罗尔·马丁内斯,米盖尔·奥利瓦雷斯-梅恩德斯,路易斯·梅亚斯,豪尔赫·阿蒂埃达:
用于民用任务的计算机视觉机载无人机。 105-135
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费尔南多·卡巴列罗,路易斯·梅里诺,华金·费鲁兹,安巴尔·奥尔洛:
中高空飞行无人机基于视觉的里程表和SLAM。 137-161
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郑东元（Dongwon Jung）,贾扬特·拉蒂,Tsiotras肺炎:
通过硬件在环仿真实时实现和验证一种新的无人机分层路径规划方案。 163-181
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瑞安·T·安德森,Girish Chowdhary女孩,埃里克·约翰逊:
基于RBF和SHL神经网络的自适应控制的比较。 183-199
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伊万娜·帕伦科,斯捷潘·博格丹:
基于模型降阶和解耦的小型直升机控制设计。 201-228
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塞弗·库纳兹,奥马尔·塞廷,Okyay Kaynak公司:
基于模糊逻辑的无人飞行器飞行控制和导航任务设计方法。 229-244
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达里奥·沙夫罗斯,萨米尔·布阿卜杜拉,克里斯蒂安·贝姆斯,西格沃特:
从测试台到muFly微型直升机的第一个原型。 245-260
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胡安·埃斯卡雷诺,阿南德·桑切斯,奥克塔维奥·加西亚,罗杰利奥·洛扎诺:
悬停模式下同轴可转换微型无人飞行器纵向动力学建模和全局控制。 261-273
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伊哈布·萨米,伊恩·波斯特（Ian Postlethwaite）,大围谷:
固定翼微型飞行器冲水空气数据传感系统的亚音速试验。 275-295
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基思·塞夫西克,保罗·Y·噢:
在规模化环境中测试无人机任务。 297-305
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阿德里亚诺·曼奇尼,安德烈亚·塞塞蒂,A.伊瓦莱,埃马努埃勒·弗龙托尼,普里莫·津加雷蒂,索罗·隆吉:
合作场景中无人机的仿真和测试框架。 307-329
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阿里·哥特根,萨拉赫·苏卡利耶:
网络化无人机的分布式仿真和中间件。 331-357
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Serdar Ates公司,伊斯梅尔·巴耶兹,戈坎·伊纳汉（Gökhan Inalhan）:
载人-无人联合空域飞行网络模拟器中无人机微航电系统的设计和硬件在环集成。 359-386
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彼得鲁·伊曼纽尔·斯廷古,弗兰克·L·刘易斯:
直升机无人机控制研究的硬件平台。 387-406
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David Hyunchul Shim先生,Jae-Sup Han公司,洪泰耀:
工业用无人直升机的开发。 407-421
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R.D.加西亚,基蒙·P·瓦拉瓦尼斯:
自主直升机试验台的实现。 423-454
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塞尔吉奥·萨拉查,雨果·罗梅罗,罗杰利奥·洛扎诺,佩德罗·卡斯蒂略:
八旋翼飞机的建模与实时稳定。 455-470
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G.阿斯图蒂,盖塔诺·朱迪斯,多梅尼科·隆戈,C.多纳托·梅利塔,乔瓦尼·穆斯卡托,安吉洛·奥兰多:
“火山项目”概述：用于火山环境勘探的无人机。 471-494
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弗朗索瓦·C·J·阿莱雷,穆罕默德·塔布奇,Gilles Labonté公司,乔瓦尼·福西纳:
无人机实时路径规划遗传算法的FPGA实现。 495-510
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安斯马尔·布朗,理查德·加西亚:
在独特的仿真环境中，小尺度旋翼机比例积分微分（PID）控制器的概念和验证。 511-532

第54卷第4期，2009年4月

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基蒙·P·瓦拉瓦尼斯:
来自总编辑。 533
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穆罕默德·迈索雷瓦拉,丹·奥·波帕,弗兰克·L·刘易斯:
使用移动代理进行多尺度自适应采样以绘制森林火灾图。 535-565
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阿尔德万·巴赫塔里,马修·麦凯,贝诺·本哈比布:
动态多目标环境自动监控的主动视觉。 567-593
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甄香,盖布·W·托马斯,克里斯托弗·桑伯格,娜塔莉·卡布罗尔,爱德蒙德·格林,罗伯特·安德森:
从单目视野图像中的斜率感知：在移动机器人导航中的应用。 595-612
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杨荣敏:
六足机器人在崎岖地形上行走的容错步态规划。 613-627
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Jyotirmay Gadewadikar公司,弗兰克·L·刘易斯,卡梅什·苏巴拉奥,科茂鹏,本·M·陈:
旋翼飞机的H无限静态输出反馈控制。 629-646
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阿德南·马提尼,弗朗索瓦·莱昂纳德,加布里埃尔·阿巴:
模型尺度直升机在阵风作用下的动力学建模与稳定性分析。 647-686

第54卷第5期，2009年5月

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基蒙·P·瓦拉瓦尼斯:
来自总编辑。 687
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鲁道夫·加西亚·罗德里格斯,Vicente Parra-Vega公司:
一种不确定雅可比约束机器人的神经滑模控制方案。 689-708
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格雷戈·克兰卡,德拉戈·马特科,萨索·布拉齐克:
轮式移动机器人在线性排中的控制。 709-731
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Shiuh Jer Huang（黄秀杰）,Shian-Shin Wu先生:
非自治环境下基于视觉的机器人运动控制。 733-754
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加里·安德森,杨友龙,程刚（Gang Cheng）:
一种基于自适应振荡器的自治机器人控制器。 755-767
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尼科斯·维齐莱奥斯（Nikos I.Vitzilaios）,Nikos Tsourveloudis公司:
小型无人直升机试验台。 769-794
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刘大海,瑞恩·沃森,丹尼斯·文森齐:
无人机系统中系统自动化管理策略和多任务操作员与车辆比率对操作员绩效的影响。 795-810

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