智能与机器人系统杂志,第45卷
第45卷第1期,2006年1月
苏庆良 :
用形态学技术提取原始手指图像并对手指图像进行比较以进行人的识别。 1-14 萨洛什·H·帕特尔 , 拉杰夫·桑亚尔 , 塔里克·M·索布 :
RISCBOT:支持WWW的移动监视和识别机器人。 15-30 卡里姆·A·塔布 :
基于动态贝叶斯网络概率意图识别的智能人机交互。 31-52 宋敏佳 , 林伟国 , 王凯忠 , Kunikatsu Takase公司 :
支持老年人和残疾人的网络分布式多功能机器人系统。 53-76 K.M.Deliparaschos公司 , F.I.内内达基斯 , Spyros G.Tzafestas公司 :
基于FPGA技术的快速数字模糊逻辑控制器的设计与实现。 77-96 Spyros G.Tzafestas公司 :
遗传编程理论与实践。 97-99
第45卷第2期,2006年2月
马塞洛·特雷维西安 , 马可·奥雷里奥·皮雷斯·伊迪亚特 , 小埃德森·普雷斯泰斯·席尔瓦。 , 保罗·马丁斯·恩格尔 :
基于动态边值问题的探索性导航。 101-114 李春来 , 池庆阳 , 吴嘉菊 :
悬停四旋翼直升机的时间最优控制。 115-135 Balbir S.Dhillon公司 , 李志坚 :
冗余机器人、一个内置安全装置和常见故障系统的随机分析。 137-155 吉尔伯特·普拉德尔 , 菲利普·霍普佩诺 :
移动机器人中的符号轨迹描述。 157-180 帕夫洛斯·乔治拉基斯 , 约翰·卡西吉安尼斯 , 基蒙·P·瓦拉瓦尼斯 , Athanasios T.Souflaris公司 :
基于系统随机Petri网的变压器故障诊断和维修方法。 181-201
第45卷第3期,2006年3月
G.N.马里查尔 , 乔纳·托莱多 , 利奥波多·阿科斯塔 , 罗伯托·马里查尔 , 玛尔塔·西古特 , 伊芙里奥·冈萨雷斯 :
改进头部平台驱动系统的智能控制器。 203-216 德巴尼克·罗伊 , 阿比谢克·查特吉 :
面向串联机动机电系统的基于用户交互互联网的远程激活的分布式通用体系结构。 217-233 哈米德·雷扎·卡里米 , 穆罕默德·贾瓦德·亚兹丹帕纳 , 拉杰尼坎特·帕特尔 , Khashayar Khorasani公司 :
线性二时间尺度系统的建模与控制:应用于单连杆柔性机械臂。 235-265 兰卡·库利奇 , 佐兰·武基奇 :
避免移动障碍的概念控制综合方法(II)。 267-294
第45卷第4期,2006年4月
苏庆良 :
用于对象识别的环到线映射和方向不变变换。 295-305 珍妮斯·皮尔斯 , 鲍勃·鲍尔斯 , 奇斯托尔·赫斯 , 保罗·雷布斯基 , 萨沙·斯托特 , 尼古拉·帕帕尼科洛普洛斯 :
使用虚拟信息素和摄像头分散多个微型机器人团队。 307-321 杨荣敏 :
锁定关节失效时容错步态的运动学约束。 323-342 弗朗索瓦·萨伊迪 , 吉尔伯特·普拉德尔 :
贡献给人类多机器人系统交互应用程序的多机器人任务编辑器。 343-368 金东勋(Dong Hun Kim) , 王华(Hua Wang) , Shin精一 :
使用人工势函数的自治群系统的分散控制:分析设计指南。 369-394
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